还可输出三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上软件的其它模块或自行利用语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下没有任何附加模块具有大部分的设计能力，组装能力人工和工程制图能力不包括或标准，并且支持符合工业标准的绘图仪，和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。功能如下特征驱动例如凸台槽倒角腔壳等参数化参数尺寸图样中的特征载荷边界条件等通过零件的特征值之间，载荷边界条件与特征参数之间如表面积等的关系来进行设计。支持大型复杂组合件的设计规则排列的系列组件，交替排列，的各种能用零件设计的程序化方法等。贯穿所有应用的完全相关性任何个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动。其它辅助模块将进步提高扩展的基本功能。是个参数化组装管理系统，能提供用户自定义手段去生成组组装系列及可自动地更换零件。是的个扩展选项模块，只能在环境下运行，它具有如下功能在组合件内自动零件替换交替式规则排列的组合支持组合件子集组装模式下的零件生成考虑组件内已存在的零件来产生个新的零件里有个模块，它提供个开发工具。使用户能自行编写参数化零件及组装的自动化程序，这种程序可使不是技术性用户也可产生自定义设计，只需要输入些简单的参数即可。组件特征绘零件附加特征值．如给两中零件之间加个焊接特征。提供了个全面的电缆布线功能，它为在的部件内真正设计三维电缆和导线束提供了个综合性的电缆铺设功能包。三维电缆的铺设可以在设计和组装机电装置时同时进行，它还允许工程设计者在机械与电缆空间进行优化设计。功能包括新特征包括电缆导线和电线束用于零件与组件的接插件设计在零件和部件上的电缆导线及电线束铺设生成电缆导线束直线长度及信息从所铺设的部件中生成三维电缆束布线图对参数位置的电缆分离和连接空间分布要求的计算，包括干涉检查电缆质量特性，包括体积质量惯性长度是选用性模块，提供与的双向数据交换接口，的该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率。国内水稻插秧机械存在的问题我国插秧机械化停滞不前，除其他原因外，插秧机本身也存在许多问题，主要表现在以下几点蔬菜移栽机械研究刚起步，主要体现在以下几方面。移栽机具型式各异，没有统的标准，“三化”程度低，钵型也不样，不利于育苗移栽技术的发展，同时机型和技术都不够成熟。作业时要求喂人手精力高度集中，否则造成漏苗缺苗，栽植手劳动强度大。作业速度满足不了农艺的要求。可靠性差，育苗配水系统等措施不配套，制约了该项技术的发展。国内对移栽机械的研究和开发属于仿造，没有重大的改进和技术上的突破。几乎所有的钵育苗移栽机械都采用人工喂苗。整机的作业速度受操作者喂钵速度的限制，作业效率较低。目前国内所有机型均未超过每秒株的极限速度。另外占用的人力较多，所有的机型几乎都是人行，机具作业成本偏高。栽植机具结构复杂。现有的移栽机般均采用地轮驱动，用链条齿轮杆件等完成喂入盘复杂运动，机具的造价较高，不适合我国的国情。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。.白菜栽植机的研究和发展从现在的发展趋势来看，将来的白菜移栽机的发展必定是占领白菜栽植机市场，但从最近至年内来看，由于国内对白菜移栽机的研究理论还不太成熟，国家农业的投资还不够，也使我国广大的白菜种植户没有购买的能力，所以白菜栽植机还是非常受欢迎的，能够促进农业生产的机械化，减轻劳动强度，提高农业的生产效率，促进农业的增产增收。白菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。研究解决钵苗整钵断根装盘和运输等中间环节工作过程的机械化自动化问题，使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国白菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国白菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式。国外使用较多的带土栽植机是纸筒栽植机和土钵栽植机。纸筒栽植机尤为普遍，用于甜菜蔬菜棉花等，自动化程度高。其配套作业机具是纸筒播种机，具有碎土播种覆土功能。我国吉林省已研制并推广使用的土钵栽植机，兼有控穴送苗浇水覆土和压实功能，主要用于烟草玉米蔬菜等。其配套机具为土钵成型机。次完成土钵成型播种覆土压实等功能。.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯。栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，起步较早，且农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题。最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究。世纪年代开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。年代研制成半自动化蔬菜栽植机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济什物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用。但随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作。到目前为止，国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主而全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。现已研究成功了多种类别的移栽机械，部分机型已申请了专利，部分机型投入了小批量生产。在国内，有许多从事包括辣椒作物在内的移栽机研究开发的机构，主要是各农林院校，农业机械研究所，农业机械企业和农业技术推广机构，比如中国农业大学石河子大学新疆农科院农业机械化研究所北京易润佳灌溉设备有限公司重庆北卡科技有限公司等。目前主要研究成果目前，国内常见的移栽机主要有以下几种形式钳夹式移栽机这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。现有机型有法国生产的型移栽机吉林工大研制的型移栽机黑龙江八五二耕作机械厂研制的当分离针入土的同时推秧器推出使秧苗脱离分离针植入田地。推秧器的动作依靠推秧凸轮拨叉和弹簧来实现。概述.课题研究的目的白菜，又称为“结球白菜”“黄芽菜”或“窝心白菜”等，是我国的原产和特产蔬菜，全国各地普遍栽培，以华北地区为主要产区。大白菜以其细嫩甘脆汁白如乳的品质，易种植耐储藏的特性，在我国的蔬菜生产和消费中占有重要的地位，是人们秋冬季节餐桌上的美味佳蔬。在北方，大白菜被称为“当家菜”“半年菜”，现已先后引种世界各地。在日本，大白菜叫做“唐人菜”“山东菜”在欧美，有人把大白菜叫做“中国甘蓝”。据调查，在黄河以北地区，秋冬大白菜的种植面积占秋菜种植面积的左右，东北地区可达左右。大白菜生长期较短，生产成本低产量高，且价格低，尤其在秋冬大白菜的收获季节，其价格是所有蔬菜中最低的。因此，它适合于城镇中低收入水平的家庭和广大农民的要求。所以白菜生产的机械化与自动化也是农业机械化与自动化的项发展目标。尤其是在东北，白菜需求量是很大，因为在东北储备白菜是很多家庭的传统与习惯，而且每家的储备量不小，再加之白菜的价格低廉，更是百姓储备过冬菜品的最佳选择。这样就给白菜带来了巨大的市场需求量，所以对于白菜的生产机械化与自动化将会给白菜的带来很大的经济效益和生产收益。利用插秧机种植水稻是水稻机械化最普遍的栽植方式，机插秧因具有秧苗分孽早分孽多行距和株距均匀通风和透光性好单位面积增产效果显著和生产效率高等特点而受到农民的欢迎。因此仿照水稻的栽植机械进行白菜移栽机的设计。在我国，机械化种植是蔬菜机械化生产过程中最薄弱环节和最大难点，有的地区甚至还是空白，直没有得到迅速推广。我国与先进的国家相比还有以下原因是白菜产区传统农业和机械化生产方式不适应，特别是与机械插秧配套的相关技术不过关，机械本身的高效率难以发挥，造成投入多成本高和效益差二是白菜生产机械化技术与农艺技术缺乏有机结合，农艺规范经营管理模式与机械化技术不相适应三是农民对白菜生产机械化的认识还不够四是机手不能熟练掌握机械性能和操作技术。我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目白菜,移栽,栽植,造型,仿真,设计,毕业设计,全套,图纸学士学位毕业论文白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计学生姓名杨洋指导教师万霖所在学院工程学院专业机械设计制及其自动化中国•大庆年月日黑龙江八农垦大学本科生毕业论文设计任务书论文题目白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计学院名称工程学院姓名杨洋专业班级设计指导教师万霖课题类型毕业论文毕业论文设计的内容摘要给予本设计的基本条件东洋系列插秧机的外形尺寸，栽植臂实物。对比水稻插秧机分插机构的特点计算白菜移栽机栽植臂的各项技术参数绘画出栽植臂的详细三维视图运用进行栽植臂的运动分析及动态仿真，从动力学角度和运动实体上研究和设计水稻插秧机分插机构的关键部件，并加载相关函数分析水稻插秧机分插机构的运动部件的运动特性，并进行轨迹分析。毕业论文设计基本要求及工作量要求论文基本要求毕业论文设计按照工程学院基本要求的要求进行撰写，论文字数.万字，注意可视界面设计的美化和完整性。工作量要求三维实体总装配图张部件实体数张毕业论文设计的主要阶段计划分前期中期后期前期年月日至月日根据论文的基本条件进行资料查阅。中期年月日至月日确定方案，初步计算编辑和设计。后期年月日至月日论文撰写与修改，准备答辩。任务下发日期完成日期系主任主管教学院长审批签字摘要在研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况和我国蔬菜移栽机械存在的问题的基础上，根据白菜栽植作业对插秧机的要求，提出了发展白菜移栽机械的理论。理论分析插秧机构的分插秧原理和机械插秧时秧针的运动轨迹，确定了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。利用对部件进行实体设计，主要是对分插机构部分进行设计。白菜移栽机的研究与设计是以水稻插秧机为原型的。水稻插秧机的的特点是结构比较简单，操作相对比较容易，只需对操作者进行简单的培训，即可操纵此插秧机。根据本次毕业设计的要求，由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行。关键词白菜栽植机栽植臂分插秧原理分插秧机构体的设计.栽植臂