1、在次滚弯过程中完成型钢滚弯的全过程。结合侧辊摆动式辊滚弯原理应用的特点，在原理实现上。为便于实现传动和易于控制，机构设计采用主副辊与侧辊分开操作相对独立的系统，主传动系统主要实现主副辊的回转运动，控制系统主要完成与主副辊运动相匹配的侧辊位置的调节，因为根据以上研究，侧辊摆动幅度不大，便于实现摆动制。本章重点研究以下几个方面的问题确定型钢滚弯加工的步骤和过程，根据成型过程确定各机构的运动形式。确定主传动系统设计方案．确定控制系统方案。具压制等几种加工方法。弯制成型的加工工序是由热加工或冷加工来完成的。滚圆是在外力的作用下，使钢板的外层纤维伸长，内层纤维缩短而产生弯曲变形中层纤维不变。当圆筒半径较大时，口在常温状态下卷圆，如半径较小和钢板较厚时，应将钢板加热后卷圆。在常温状态下进行滚圆钢板的方法有机械滚圆胎模压制和手工制作三种加工方法。机械滚圆。

2、分度圆直径，代入中较小的值。计算圆周速度。计算齿宽。计算齿宽与齿高的比值。模数齿高计算载荷系数根据.，级精度，由机械设计图查得动载系数直齿轮，由机械设计表查得使用系数由机械设计表用插值法查得级精度小齿轮相对支撑非对称布置时，。由，查机械设计图得故载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由机械设计式得计算模数。齿根弯曲强度设计由机械设计式得弯曲强度设计公式为确定公式中各计算数值由机械设计图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由机械设计图要实现．功率，传动比为的减速箱体积很大，成本高，且不易变速。机械传动不适合。由于低速马达价格高，供货也有问题，最后决定采用中速马达液压和机械传动相结合的传动方案，通过中速液压马达，再经过齿轮减速箱，传动比降低为，选用液压马达的转速范围为，其额定的有效转矩可达到．体积减小，既实现了无绒调速又。

3、广，可以校正扭斜，错边缺陷，可以既位装配点焊。但滚筒多。质量体积大，结构复杂。上下辊夹持力使工件受氧化皮压伤严重。两侧辊相距较远，对称卷圆曲率不太准确，操作技术不易掌握，容易造成超负荷等误操作。.方案的确定通过上节方案的分析，根据各种类型卷板机的特点，再根据三辊卷板机的不同类型所具有的特点，最后形成我的设计方案，四棍卷板机。双辊卷板机不需要预弯结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。三辊卷板机不能预弯导致型钢末端长度大于，不符合矿用型钢标准。.本章小结通过几种运动方案的分析，双辊卷板机虽然不需要预弯，但只适合小批量生产，而且弯曲板厚受限制。对称三辊卷板虽然结构简单紧凑质量轻易于制造等优点，但不能达到加工要求。四棍卷板机可以满足加工要求。经过相比较下最终决定采用四辊卷板机。第三章侧辊摆动方案的确定采用侧辊摆动式滚弯原理加工型钢拱形支架，。

4、表轴名功率转矩.转速传动比效率液压马达轴.轴二轴.三轴.四轴表各轴运动和力参数.齿轮传动设计级变速齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料和齿数按选定的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。矿用型钢成型修复机属于般工作机，速度不高，故选用级精度。材料选择查机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。选小齿轮齿数，则大齿轮齿数。按齿面接触强度设计由下面设计计算公式进行试算，确定公式内的各计算数值试选载荷系数。小齿轮传递的转矩。由机械设计表选取齿宽系数。由机械设计表查得材料的弹性影响系数由机械设计图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。使用寿命按计算，小齿轮应力循环次数.大齿轮应力循环次数.由机械设计图取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数，由机械设计式得计算试算小齿轮。

5、上节的分析，考虑到所设计的是三辊卷板机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。.本章小结收集资料对各种运动方式进行分析，在结合三辊卷板机的运动特点和工作的可靠性，最后主传动采用齿轮传动，副传动采用蜗轮蜗杆传动。但为避免板料从滚筒问滑落，实际剩余直边常比理论值大。般对称弯曲时为板厚倍。由于剩余直边在校圆时难以完全消除，所以般应对板料进行预弯，使剩余直边接近理论值。不对称三辊卷板机，剩余直边小于两下辊中心的，半，如图．所示，它主要卷制薄筒般在以下。方案四棍卷板机其原理如图图四棍卷板机它有四个辊，上辊是主动辊，下辊可上下移动，用来夹紧钢板，两个侧辊可沿斜线升降，在四辊卷板机上可进行板料的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上下辊之间。再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，达到所需要。它的特点是板料对中方便，工艺通用。

6、是在卷板机又叫滚板机轧圆机上进行的。在卷板机上进行板材的弯曲是通过上滚轴向下移动时所产生的压力来达到的。它们滚圆工作原理如图所示图滚圆机原理图图钢板预弯示意图.卷板机的发展趋势加入后我国卷板机工业正在步入个高速发展的快道，并成为国民经济的重要产业，对国民经济的贡献和提高人民生活质量的作用也越来越大。预计“十五”期末中国的卷板机总需求量为万辆，相关装备的需求预计超过亿元。到年，中国的卷板机生产量和消费量可能位居世界第二位，仅次于美国。而其在装备工业上的投入力度将会大大加强，市场的竞争也愈演愈烈，产品的更换也要求卷板机装备工业不断在技术和工艺上取得更大的优势．从国家计委立项的情况看，卷板机工业万以上投入的项目达近百项．卷板机工业已建项目的二期改造也将会产生个很大的用户群．由于卷板机的高利润，促使各地政府都纷纷投资国家投资外资和民间资本卷板机制造。

7、降低了制造成本。.控制系统方案选择由主副辊运动组成的主传动系统通过液压与机械结合实现．在主传动系统采用液压传动的同时，控制系统用油缸作为执行机构，运用液压控制实现侧辊的进给和摆动。主副辊的转速通过液压系统实现无级变速，同时，与主传动系统对应的控制系统速度也采用液压无级变速，以实现辊弯速度的匹配。调节侧辊位置的目的两个方面是调节与主辊的距离，二是实现绕主辊的转动。进给辊即侧辊进给采用左右侧缸推进的方式．侧辊的摆动采用油缸的进给实现。.液压系统的传动原理从型钢滚弩工艺看，液压系统是实现滚弯过程重要的环，应根据主机用途操作过程工作特点及性能指标，明确液压系统必须完成的动作运动形式执行元件的载荷特性形成和速度的要求。根据上述要求制定液压系统如图．液压马达的正反转带动主副辊的正反转，调节液压马达的速度可以调节滚弯速度。油缸和油缸可以调节左右侧辊的进培。

8、圆柱齿轮减速器。齿轮材料为调质，校核齿轮轴键轴承确保实际可行。关键词型钢四辊修复机减速器齿轮第三章侧辊摆动方案的确定.型钢滚弯加工的步骤和过程.主传动方案的机构设计主传动达到的技术指标主传动设计方案.控制系统方案选择.液压系统的传动原理.本章小结第四章传动设计.传动方案分析齿轮传动皮带传动.传动系统的确定.本章小结第五章动力设计.主传动系统液压马达的选择主副辊参数的选择计算液压马达的功率确定第六章减速器设计.传动方案拟定.减速器总传动比及其分配总传动比传动比的分配.各轴参数计算各轴转速计算各轴扭矩计算各轴功率计算.齿轮传动设计级变速齿轮设计二级变速齿轮设计三级变速齿轮设计齿轮设计结果汇总.轴的设计校核轴的结构设计.轴承的选型.键的选型及校核.减速器的结构设计和齿轮轴承的润滑箱体参数齿轮轴承的润滑第七章液压系统设计.液压系统工作要求.液压系统。

9、度和进给量，油缸可以调节左右侧辊的摆动角度及速度。.本章小结通过对侧辊摆动滚弯成型过程的研究，在机构上采用主副辊运动与侧辊运动分开的传动方案，利用液压马达油缸作为执行元件，在机构设计上更加合理，易于实现大扭矩和无级调速的要求。第四章传动设计.传动方案分析卷板机传动系统的两种方案.齿轮传动.皮带传动。齿轮传动液压马达传出的扭矩通过个有保护作用的联轴器，传入个有分配传动比的减速器，然后通过锥齿轮改变转动方向，带动两辊转动。如图所示。图齿轮室传动系统这种传动凡是的特点是工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等。皮带传动由电动机的转距通过皮带传人减速器直接传人主动轴。如图所示图皮带传动系统图这种传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有个主动辊的卷板机。.传动系统的确定鉴于。

10、成形设备需求增长对模具的需求增长对加工中心需求增长对硬车削和硬铣削机床的需求增长对切割机床的需求增长对精密加工设备的需求增长对特利及专用加工设备需求增长对机器人和制造自动化装置的需求增长对焊接系统设备增长对涂装设备的需求增长，对质检验与测试设备的需求增长。在今后的工业生产中，卷板机会直得到很好的利用。它能节约大量的人力物力用以弯曲钢板。矿用,型钢,修复,整体,总体,设计,毕业设计,全套,图纸本设计是关于矿用型钢支架滚压成型修复机的设计，通过对比各种滚弯成型原理，最终确定利用侧辊摆动式四辊滚弯成型原理，主要对主副辊及减速器部分进行了较为详细的设计计算。首先对各种滚弯成型原理进行了分析比较，选定类型，然后对各辊主要是主副辊进行分析设计。侧辊摆动式四辊滚弯成型原理是由主副辊对滚，为滚弯型钢提供动力，能够连续滚弯，经济高效。设计中的减速器是三级展开。

11、设计参数.液压执行元件载荷分析各液压缸载荷计算液压马达参数.液压系统主要参数计算初选系统工作压力计算液压缸的主要机构尺寸计算液压马达排量.计算液压执行元件的实际最大工作压力.制定系统方案及拟定液压系统图制定系统方案系统所需回路分析拟定液压系统图.液压元件的选择液压泵的选择电动机功率的确定液压马达的选择液压阀的选择液压管道内径计算确定油箱有效容积.液压系统性能验算液压系统压力损失液压系统发热温升计算结论参考文献致谢绪论.概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供现金的机械装备和零件。他的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。矿用型钢成型修复机是将矿用钢材弯曲成形的机械设备，根据三点成员的原理，利用工件。

12、其次，跨国公司都开始将最新的车型投放到中国市场，并计划在中国加大投资力度，扩大产能，以争取中国更大的市场份额。民营企业的崛起以及机制的敏锐使其成为卷板机工业的新宠，民营企业已开始成为卷板机装备市场个新的亮点。卷板机制造业作为机床模具产业最大的买方市场，其中进口设备用于卷板机．同时也带动了焊接涂装检测材料应用等各个行业的快速发展。卷板机制造业的技术革命，将引起装备市场的结构变化数控技术推动了卷板机制造企业的历史性的革命，数控机床有着高精度高效率高可靠性的特点，引进数控设备在增强企业的应变能力提高产品质量等方面起到了很好的作用，促进了我国机械工业的发展。因此，至年，卷板机工业对制造装备的需求与现在比将增长左右，据预测，卷板机制造业对数控机床需求将增长对压铸设备的需求将增长对纤维复合材料压制设备的需求增长对工作压力较高的挤或冲压设备需求增长对液压。

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