1、“......顶梁长度的确定为防止当采煤机向支架内倾斜时，采煤机滚筒不切割顶梁在设计时要求顶梁前端距煤壁最小距离为参照三机配套液压支架北京煤机厂采煤机刮板运输机由于选择掩护式支架，的长度按下式计算.式中人行道宽度不小于.立柱倾角支架高度顶梁全长式中柱窝到铰接轴的距离，通常取图经上式计算，顶梁长度预取此外应注意采用及时支护方式，即先移架后推溜，因此要求顶梁有较大长度.立柱及柱窝位置的确定.立柱数根.支护方式支护时立柱均前倾立柱在最低位置时与顶梁垂线的夹角最大.立柱间距立柱间距的选取原则为有利于操作，行人和部件的和理布置。前后两排立柱间距般取。.立柱的设计支护面积支架的支护面积按下式计算.故支护强度支护强度的计算可借助于查表。首先按表根据老顶级别和直接顶类别确定支架架型，再根据名顶级别和采高确定支护强度。由于实际最大采高不定正好和表中所列采高相同，所以要用插值法重新计算。.代入数据得立柱参数的确定假设立柱的倾角小于，现取倾角为则......”。

2、“.....取型按照国家标准选取比计算直大的标准值作为内径，选取立柱的基本参数为缸体内径活柱外径工作阻力额定工作压力推荐选用钢材钢材规格由支架的由国家标准选取立柱行程。.立柱的初撑力和泵站的额定工作压力立柱的初撑力.取作为泵站的额定工作压力，考虑到从泵站到支架的压力损失，根究般的经验的泵站乳化液到支架的压力般为。但对于只考虑支架的设计来说般都把泵站压力做为计算初撑力的压力。安全阀的调整压力和立柱的实际工作压力安全阀的调整压力.式中由用安全阀的调整压力为，则立柱的工作阻力.立柱柱窝位置的确定上柱窝位置的确定确定的原则根据支撑力分布与顶板载荷相直的原则，通过受力分析计算，确定柱窝合力作用点的位置。根据前后立柱间行人及初撑力的均匀分布的要求，初步确定前后立柱间的距离为考虑到支撑效率，立柱的倾角不宜太大，最高位置时立柱倾角不小于。取顶梁为分离体......”。

3、“.....支架整体尺寸结构图如下所示图.平衡千斤顶位置的确定掩护式支架中平衡千斤顶的推力和拉力计算，平衡千斤顶位置应按如下方法计算确定平衡千斤顶安装位置的确定原则为了保证支架工作的可靠性，支架的支撑力分布包括立柱的支撑力和平衡力千斤顶的推力和拉力等，必须适应顶板载荷分布。落煤块度过大时，工作面转载机上应设置破碎装置。本设计采用配套液压支架北京煤机厂采煤机刮板运输机.四连杆机构设计四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之。其作用概括起来主要有两个其是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能其二是使支架能承受较大的水平力。为了掌握四连杆机构的设计方法，必须正确理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进步阐述其作用。这些特征是四连杆动作过程的必然结果。.支架高度在最大和最小范围内变化时，顶梁端点运动轨迹的最大宽度......”。

4、“.....支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求支架在最高位置时支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果刚和矸石的摩擦系数，则，为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。般取,在特殊情况下需要角度较小时,可提高后连杆下铰点的高度.掩护梁与顶梁铰点和瞬心中心间的只限于水平线夹角,满足。原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。.应取顶梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的段为支架工作段，如图所示的段。图所示其原因为当顶板来压时，立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板防止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减小，防止啃底，有利移架......”。

5、“.....所以减轻了掩护梁的外负荷。用优选设计法设计四连杆机构目标函数的确定令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似呈斜线这样比用直线作为目标函数的双纽线的上半部分要长。四连杆机构的设计通过程序来计算和验证，程序编制如下所示,支架最高，最低计算高度支架在最高位置时，顶梁与掩护梁夹角支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角后连杆与掩护梁的比值前后连杆上铰点之距与掩护当煤层厚度大于软煤层下限，硬煤层上限时，应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。当煤层厚度变化较大时，应选用调高范围大的支架。因此本次设计应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。煤层倾角煤层倾角主要影响支架的稳定性倾角大时易发生倾倒下滑等现象。当煤层倾角大于时，应设防滑和调架装置，当倾角超过时，应同时具有防滑防倒装置。给定煤层倾角，不用设置防滑和调架装置。底板性质底板承受支架的全部载荷，对支架的底座影响较大，底板的软硬和平整性，基本上决定了支架地做的结构和支撑面积。选型时......”。

6、“.....其值要小于底板允许比压对于砂岩底板，允许比压为,软底板为左右瓦斯涌出量对于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通风断面应满足通风的要求，选型时要进行验算。表老顶级别直接顶级别支架类型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护式或支撑掩护式掩护式支撑掩护式支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑式采高小于.时支撑掩护式采高大于.时支架支护强度采高应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区单体支柱支护强度采高按采空区处理方法确定注括号内的数字是掩护式支架的支护强度。表中所列支护强度在选用时，可根据本矿情况允许有的波动范围。表中分别为级老顶的分级增压系数级老顶只给出最低值，选用时可根据本矿实际确定适宜值。.液压支架参数的确定支护强度和工作阻力支护强度取决于顶板性质和煤层厚度。支护强度可根据下列公式估算.式中作用与支架上的顶板岩石系数，般取。顶板条件好周起来压不明显时取下限，否则取上限采高，顶板岩石密度......”。

7、“.....即支架工作阻力由支护强度和支护面积所决定。.式中支架的支护面积，可按下式计算初撑力初撑力的大小是相对与支架的工作阻力而言，并与顶板的性质有关。较大的初撑力可以使支架较站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为.图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径，泵站的工作压力，支架立柱的数量。由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层减缓顶板下沉速度增加其稳定性和保证安全生产的关键。般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段。恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低......”。

8、“.....安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组力为.式中支架安全阀的调定压力支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即.式中支架的支护面积，。.液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。即时支护般循环方式为割煤移架推溜，工作面“三机”的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小......”。

9、“.....是目前应用最广泛的支护方式。液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本论文主要阐述了般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括选架型总体设计主要零部件的设计主要零部件的校核和液压系统的设计。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁掩护梁底座均做成箱体结构立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移.目录概述.液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架的分类.液压支架的工作原理.液压支架的支护方式.支架选型的基本参数对液压支架的基本要求液压支架的总体设计.液压支架的选型......”。