1、计算按高变位齿轮传动的几何计算三轮的集合尺寸。分度圆直径齿顶高式中。齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽查机械设计手册表,即齿宽系数的推荐范围表。查表得，取太阳轮齿宽行星轮齿宽取内齿轮齿宽。验算传动的接触强度和弯曲强度动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图或按表和表计算和图或按表计算求出。查看机械设计手册。和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度动载系数是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差齿形误差而引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取取.速度系数由机械设计手册查得齿向载荷分布系数如果.选择电动机电动机输出功率的计算已知最大拉力最低绳速则.根据传动方案图可得总传动效率式中轴承的效率为行星轮传动效率为。确定电动机的型号按公式.可计算出电动机。

2、，接触强度计算的最小安全系数，通常取则号钢调，则内齿轮用号钢调质钢，调质硬度，接触强度符合要求。弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算，计算齿根应力，其大小和传动的外啮合样，即由强度条件，得号钢调，所以传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。.传动装置运动参数的计算各轴转速计算高速级行星架轴转速主轴转速由于主轴和行星架是是通过键连接在起的，故低速级行星架轴转速式中，电动机转动，高速级传动比低速级传动比。各轴功率计算高速级行星架轴功率主轴功率低速级行星架轴功率式中，轴承的效率为两级行星轮系传动效率为。注两级行星轮的传动比相等，并且它们之积为。各轴扭矩计算高速级行星架轴扭矩主轴扭矩低速级行星架轴扭矩各轴转速功率扭矩列表表各轴转速功率扭矩列表轴号转速输出功率输出扭矩传动比效率电机轴高速级行星架轴.主轴.低速级行星。

3、及图确定。选机械零件设计手册太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册由于，故查得，初算传动的中心距和模数输入转距因传动中有个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于级，所以取载荷不均匀系数。在对传动中，小齿轮太阳轮传递的扭矩全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时精度采用。使用的综合系数考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比太阳轮和行星轮的材料用钢表面的影响系数。调质处理后，取。齿宽系数线偏斜可以忽略因齿面硬度，则取。按接触强度初算中心距公式.由公式.可计算出中心距内啮合用号求模数计算传动的实际中心距和啮合角取模数渐开线齿轮标准模数，则实际中心距因为直齿轮高变位，则所以啮合角计算传动的中心距和啮合角实际中心距因为中心距变动系数，所以啮合角。几何尺。

4、载荷作用在单齿对啮合区上界点时齿根弯曲应力的系数，相啮合的大小齿轮，由于其齿数不同，两轮的和不相等，故它们的弯曲应力般是不相等的，而且，当大小齿轮的材料及热处理不同时，其许用应力也不相等，所以进行轮齿的弯曲疲劳强度校核时，大小齿轮应分别计算。表查得小轮大轮小轮大轮重合度系数式中，螺旋角系数因为是直齿轮，所以取考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力由强度条件，即则.式中，弯曲强度计算的最小安全系数，由于断齿破坏比点蚀破坏具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数取由机械设计课本查取调质表面淬火。传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。参考图查取验算大接触强度和弯曲强度根据传动的来确定传动的接触应力，因为传动为内啮合所以核算内齿轮材料的接触疲劳极限由即式中。

5、太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册由于，故查得，初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数低速级输入扭距因传动中有个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于级，所以取载荷不均匀系数。在对传动中，小齿轮太阳轮传递的扭矩全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时精度采用。使用的综合系数。考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比太阳轮和行星轮的材料和高速级样，改用调质处理，齿面硬度，取。齿宽系数线偏斜可以忽略因齿面硬度，则取。图和图确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位表机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即和按图。

6、的输出功率.电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间有以下的关系.其中用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动载荷而引入的系数，取由式.可计算出额定功率.，圆整取.。同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查机械零件设计手册，得到电动机的型号。额定功率.,实际转速其外形尺寸电机中心高度电动机轴直径长度。滚筒及其部件的设计.钢丝绳的选择选择钢丝绳时，应根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑。我国提升钢丝绳多用同向捻绳，至于是左捻还是右捻，我国的选择原则是绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，般选左右捻各半。由于调度绞车是用以调度车辆的种绞车，常用。

7、轴.卷筒轴传动轴的设计计算.计算作用在齿轮上的力轴的转矩输出轴上太阳轮分度圆直径圆周力径向力轴向力各力方向如图和图所示。.初步估算轴的直径选取号钢作为轴的材料，调质处理，由式计算轴的最小直径并加大以考虑键槽的影响，根据轴的材料查得则取.轴的结构设计确定轴的结构方案左轴承从轴的左端装入，靠轴肩定位。齿轮和右轴承从轴的右端装入，轴承左侧靠轴肩定位，太阳轮两边靠左右轴承定位。右侧两轴承靠套和弹性挡圈以定位，右端轴承靠圆螺母定位。轴的结构如图所示。符合要求。.低速级计算配齿计算由高速级计算得，由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使整数。则这些条件符合取质数，整数，整数，且及无公约数，整数的型配齿。

8、计算各轴转速功率扭矩列表传动轴的设计计算.计算作用在齿轮上的力.初步估算轴的直径.轴的结构设计确定轴的结构方案确定各轴段直径和长度确定轴承及齿轮作用力位置.绘制轴的弯矩图和扭矩图.轴的计算简图.按弯矩合成强度校核轴的强度滚动轴承的选择与寿命计算.基本概念及术语.轴承类型选择.按额定动载荷选择轴承键的选择与强度验算.电机轴与中心轮联接键的选择与验算键的选择键的验算.主轴滚筒轴与行星架联接键的选择与验算键的选择键的验算.主轴与太阳轮联接键的选择与验算键的选择键的验算.行星架与滚筒联接键的选择与验算键的选择键的验算制动器的设计计算.制动器的作用与要求制动器的作用制动器的要求.制动器的类型比较与选择制动器的类型制动器的选择.外抱带式制动器结构.外抱带式制动器的几何参数计算主要零件的技术要求.对齿轮的要。

9、要求，而且不是质数，以便于加工。速比误差。变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准确的传动化改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能力。由于高变位的应用在些情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中更为广泛的应用。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表及图和图确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位表机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情。

10、所缠绕的长度钢丝绳的缠绕层数为则滚筒的外径式中，为钢丝绳直径，取外径，可算出最大速度。转速由于，即可得，同已知的最调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论调度绞车的总体设计.设计参数.结构特征与工作原理.选择电动机电动机输出功率的计算确定电动机的型号滚筒及其部件的设计.钢丝绳的选择.滚筒的设计计算滚筒直径滚筒宽度滚筒的外径减速器设计.总传动比及传动比分配总传动比传动比分配.高速级计算配齿计算变位方式及变位系数的选择初算传动的中心距和模数几何尺寸计算验算传动的接触强度和弯曲强度验算传动接触强度和弯曲强度.低速级计算配齿计算变位方式及变位系数的选择初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数几何尺寸计算验算接触强度和弯曲强度验算大接触强度和弯曲强度.传动装置运动参数的计算各轴转速计算各轴功率计算各轴扭。

11、求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求小结参考文献致谢绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。年代测绘仿制了日本苏联的各型绞车。年后，苏联.型和日本内齿轮相继淘汰。年对调度绞车进行了方案整顿，型号用表示，保留了型两种规格。从年开始自行设计了调度绞车，已投入批量生产。结构为多行星齿轮转动，结构紧凑，体积小，重量轻，操作简单，搬运方便，适于矿山井下使用。近几年各厂加强了新产品的研制工作，对产品的结构进行了很大的改进和创新，在提高寿命降低噪声方面取得了定的效果。调度绞车在国外使用也很普遍，生产厂家也很多。根据目前收集到的资料，苏法美英波捷匈罗加拿大丹麦瑞典等国家都在制造绞车，有国家从三十年代就已生产。种类繁多，规格较多，拉力小到，大到。动力有电动液动和风动。工作机构有单。

12、井下采区煤仓用装车站调度室牵引矿车，湿度较大，酸碱度很高，为了增加钢丝绳的搞腐蚀能力，延长它的使用寿命。因此选择镀锌钢丝绳。因为镀锌以后，对于防腐蚀及防锈有很好的效果。钢丝绳的安全系数取，则钢丝绳所能承受的拉力需满足以下的要求其中则查矿井运输提升表选择绳股绳纤维芯，钢丝绳表面镀络。其主要参数如下钢丝绳直径钢丝直径钢丝总断面面积参考重力钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和.滚筒的设计计算滚筒直径式中，钢丝绳直径，则取滚筒宽度滚筒的宽度直接影响到最终产品的宽度，因此它的宽度不能太宽。滚筒的宽度太窄的话，就会显得不协调。最好是在画图的过程中把它定下来，这样有利于整体的配合。让人看起来协调美观大方。根据总装图，我们定下来的滚筒宽度为。滚筒的外径滚筒的容绳量，我们设定为，据以上设计可知，每层缠绕的圈数每圈。

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