1、架的分配。第章前后悬架弹性元件的设计.前悬架弹性元件的设计弹性元件作为悬架的重要组成部分，对悬架的各项性能影响很大。为了满足汽车具有良好的行驶平顺性，要求由簧上质量与弹性元件组成的振动系统的固有频率应在合适范围，并尽可能低。前悬架螺旋弹簧的计算由第可知前悬静挠度，前桥轴空载质量，前桥满载质量，前轮距。为非独立悬架和独立悬架两大类。属于后者的有双横臂式悬架麦弗逊式悬架纵臂式悬架以及斜置单臂式悬架等。在所有非独立悬架中，车桥在整个弹簧行程范围内运动，为此必须提供车桥上方的空间。对于后桥来说，这就要减小行李箱空间，并使备胎布置困难而对于前桥来说，车桥要布置在发动机下方，为了获得足够的弹簧压缩行程，即不可避免地要抬高发动机或者是把它后移。由于这个原因，非独立悬架用于前桥常常是在载货汽车以及全轮驱动的多用途轿车中汽车悬架包。

2、夹紧取钢板弹簧的垂直刚度挠度增大系数，查机械设计手册取.材料的弹性模量，.。.叶片厚度，宽度和数目的计算本设计取叶片数，而且片叶片的厚度相同。主叶片厚度.式中主片长度许用弯曲应力，取取叶片的宽度取.叶片长度计算如表.表.叶片长度计算片号片厚下排的.实际长度之半⑿⒁本设计选用的是双向作用式减震器。根据结构形式的不同，减震器分为摇臂式和筒式两种，筒式又分为单筒式，双筒式和充气式三种。本设计选用的是双筒式减震器。本设计选用的双向作用筒式液压减振器，般都具有四个阀，即压缩阀伸张阀流通阀和补偿阀。流通阀和补偿阀是般的单向阀，其弹簧很弱，当阀上的油压作用力与弹簧力同向时，阀处于关闭状态，完全不流通液流而当油压作用力与弹簧力反向时，只要有很小的油压，阀便能开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧较强，预紧力较大，只有当油压增高到定。

3、引起后悬侧倾角刚度过大，造成前后悬侧倾角刚度失配。由于悬架的侧倾角刚度同时受悬架导向机构结构参数刚度参数和弹性元件刚度簧距的影响，所以可以通过设计合理的导向机构来避免前后悬架侧倾角刚度比例不合理。本文所研究的特种车后悬导向结构采用独特的交叉纵臂结构，当车身倾斜时，不提供附加侧倾刚度前悬导向结构采用两个具有合适角度的斜置纵臂，当车身倾斜时，提供较大的附加侧倾刚度，实现前后轴悬架侧倾角刚度的合理分配。.本章小结本章介绍了了悬架的基本结构，介绍了独立悬架与非独立悬架的特点，进而根据该车的工作环境以及整车的总布置要求完成了该特种车的悬架系统的总体设计，根据前后轴荷的分配及其大小确定了前后悬架的结构形式和总体布置方案。并且根据给定的参数确定了前后悬架的静挠度和动挠度，了解前后悬架的弹性特性，了解悬架的侧倾角刚度及其再在前后。

4、大卸荷力，先求出当减振器打开卸荷阀时活塞的速度，即卸荷速度。.式中般在车身振幅，取伸张时的最大卸荷力•.减振器工作刚直径的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作刚直径公式为.式中工作缸最大许用压力，取，本设计取连杆直径与缸筒直径之比。双筒式减振器取，本设计取.根据汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件中规定的工作缸直径径系列为等几种。连杆直径，储油筒直径，壁厚取为，材料可选钢。本设计取。活塞杆直径贮油筒直径取.后悬架弹性元件的设计后悬架参数满载后桥载质量为，簧下载重为.，单个弹簧载荷，轴距为，后悬架的静挠度，动挠度。选钢板弹簧材料为查机械设计手册可知，弹簧的弯曲应力为满载弧高取钢板弹簧长度取.轴距，.型螺栓中心距取.。后悬架钢板弹簧的计算.刚板弹簧的总惯性矩.式中型螺栓中心距型螺栓夹紧弹簧后的无效长度系数刚性夹紧取.挠性。

5、切线的斜率是悬架的刚度。本文所选螺旋弹簧为线性螺旋簧，在动挠度行程内，其弹簧刚度为线性。.前后悬架的侧倾刚度及其在前后悬架的分配悬架侧倾角刚度是指簧上质量产生单位侧倾角时，悬架给车身的弹性恢复力矩。侧倾角过大或过小都不好。般要求，当汽车弯道行驶时，在.的侧向加速度作用下，货车车身侧倾角不超过6゜7゜，轿车的车身侧倾角在.5゜4゜。前后悬架侧倾角刚度的分配会影响前后轮的侧偏角的大小，从而影响车辆的操纵稳定性。为满足汽车稍有不足转向特性要求，汽车在曲线行驶中，般应使前轴的轮胎侧偏角略大于后轴的轮胎侧偏角。为此，应使前悬架具有的侧倾角刚度略大于后悬架的侧倾角刚度。另外，汽车设计上常常采用较硬的弹簧，附加横向稳定杆或增大侧倾中心的高度，减小曲线行驶时车身的侧倾。因整车布置的原因，后轴轴荷较大，必须布置大刚度后悬弹簧，因此。

6、弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架或车身有确定的相对运动规律。.独立悬架和非独立悬架的特点双横臂独立悬架的特点是在汽车的每侧均有两根横臂，横臂外端通过球铰与转向节轴连接。两横臂可使车轮的上下跳动符合所需的运动学特性，并由横臂传力给车身。但是侧向力会产生个附加力矩，使得曲线行驶时汽车车身的侧倾度增大，这是个缺点。摆臂需用支座支承，这些支座。

7、度时，阀才能开启而当油压减低到定程度时，阀即自行关闭。双向作用筒式减振器的基本结构如图.所示双向作用筒式减振器的作用原理是当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，则减振器壳体内的油液便反复地从个内腔通过些窄小的孔隙流入另内腔。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦便形成对振动的阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，而被油液和减振器壳体所吸收，然后散到大气中。减振器阻尼力的大小随车架与车桥或车轮的相对速度的增减而增减，并且与油液黏度有关。双向作用筒式减振器工作原理说明。在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，此时减振器内活塞向下移动。活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀流到活塞上面的腔室上腔。上腔被活塞杆占去了部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，部分油液于。

8、悬架减震器的匹配，对减振器的主要参数进行计算及其相关的校核。对悬架的导向机构的设计，完成悬架导向机构的设计方案，确定了悬架导向机构的布置参数，完成了前悬架上下横臂在纵向平面和在横向平面上的布置方案，确定上下横臂的长度。目前，矿用防爆车是矿藏开采行业迫切需要的生产设备之，国内大型矿藏井下运输车辆包括人员运送车货运车辆主要为防爆车辆，还有辆以上非防爆车辆。从年月起，国家安全监督局己下文明令禁止井下使用非防爆车辆。由于井下道路状况较差，形同越野路面，矿用越野防爆车对于提高井下劳动效率，改善工人的劳动条件和减轻劳动强度显得尤为重要。我国目前尚未有此类产品，在用矿用越野车均为进口产品，因此设计该款车在替代进口，结束国外公司的垄断，研发具有自主知识产权的矿用越野车等方面具有重要的意义。国内矿用井下越野车辆基本为澳大利亚的及德。

9、是就推开压缩阀，流回贮油缸。这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。减振器在伸张行程时，车轮相当于远离车身，减振器受拉伸。这时减振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高，流通阀关闭，上腔内的油液推开伸张阀流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，主使下腔产生真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀流进下腔进行补充。由于这些阀的节流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。图.双向作用筒式减振器基本结构压缩阀储油缸伸张阀活塞油封与车架身相连防尘罩导向座流通阀工作缸补偿阀与车桥相连减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。本设计取。.前后悬架的弹性特性悬架受到的垂直外力与由此引起的车轮中心相对于车身位移即悬架的变形的关系曲线，称为悬架的弹性特性。。

10、即可保持轮胎传递侧向力的能力不变侧向力产生的力矩通过根可布置在合适高度的横臂来承受，并由此影响侧向力引起的不足转向或过多转向性能。越野车,悬架,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要矿用防爆越野车是矿藏开采行业迫切需要的生产设备之。从年月起，国家安全监督局已下文明令禁止井下使用非防爆车辆。悬架是现代汽车上的重要总成之，它把车架或车身与车轴或车轮弹性地连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架或车身之间的切力和力矩缓和路面传给车架或车身的冲击载荷，保证汽车的行驶平顺性保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性。本文设计的主要内容有阐述了前后悬架的特点，确定了前后悬架为双横臂独立悬架后悬架为钢板弹簧非独立悬架的设计方案，确定悬架的结构形式及主要参数。对前后悬架的弹簧进行设计计算，对主要零部件进行相应的校核，完成前后。

11、的垄断，购买和维护费用高昂，制约其大量推广使用，自主开发款适合中国国情的，具有自主知识产权的矿用越野车显得迫在眉睫。本论文研究的特种防爆矿用越野车国产化程度高，无论在购买成本和使用成本等方面都将大大低于进口产品，设计针对性较强，在性能上将更加适应我国井下作业，针对井下作业车这细分市场其前景非常看好。虽然国内学者对普通汽车悬架的设计己经进行了大量的研究工作，如多连杆独立悬架双横臂独立悬架等。但对些特种车辆的悬架设计研究很少，如该矿用作业越野防爆车的多连杆非独立悬架。如果把普通汽车的悬架设计经验套加在此特种汽车悬架设计的研究上，是不合适的。因此，有必要将其作为特殊对象来加以研究。该特种矿用作业车是应我国矿生产现场人员的强烈要求，为提高工作效率减少安全事故专门开发的防爆车辆。.国内外研究现状在国外，汽车悬架运动学的研究。

12、会在载荷下变形，并影响悬架刚度由于支座中的橡胶件的扭转使得刚度增大，或是由于部件之间的相互滑动增大了摩擦。因此，要尽可能的减小曲线行驶时车身的侧倾。通过采用较硬的弹簧，附加横向稳定杆或是增大侧倾中心的高度可以达到这目的。不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性，如图.所示。图.双横臂式独立悬架示意图非独立悬架的结构特点是两侧车轮由根刚性整体式车桥相连，车轮连同车桥起通过弹性悬架悬挂在车架的下面。其主要优点是结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠车轮同向跳动时，轮距前束和外倾角没有变化，从而使得轮胎磨损小和具有良好的转向安全性弯道行驶时车身侧倾后也没有车轮外倾角变化忽略车轴的弹性变形。

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