1、即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有发动机输出功率全功率变量系统中的两个油泵由个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。.本该机具有结构紧凑操作方便机动灵活作业成本低生产效率高等特点，采用低污染发动机，加上机外二次净化装置，废气污染低，是中小型地下矿山或地下工程更新换代的高效节能新型设备。.液压的概述液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而。

2、制动发热量起动发热量起动时间工作循环时间式中回转的调定压力流量系数满斗时平台稳定转速.开始制动转速.制动发热量满斗回转制动时间.式中η总效率η.空斗回转起动制动发热量起动发热量空斗起动时间.制动时回转速度.制动发热量空斗回转制动时间回转马达的机械和容积损失发热量和补油阀均设在多路控制阀各主阀上，以保护整个系统。多路控制阀为分片组合式，阀内装有单向节流阀，以防止动臂和斗杆在自重作用下下降速度过快。回转装置的制动器为液压常闭式，制动平稳，操作简单。两个液压行走马达回路中设有限速阀和常闭式停车制动器，能够保证铲运机平稳下坡下坡速度不超过最大行走速度和平稳制动且有高低两档车速。液压油箱为全封闭式，上置预压式。

3、铲运机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路双泵单回路定量系统双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。变量系统在铲运机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种变量泵定量马达调速定量泵变量马达调速变量泵变量马达调速。铲运机采用的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另回路的压力变化无关，。

4、代入数值得如下结果表油缸名称活塞杆径油缸推力安全系数实际最大安装尺寸动臂缸斗杆缸铲斗缸由计算结果可见，安全系数均大于，油缸在最大安装位置工作时是稳定的。油缸铰点比压式中油缸最大支承力铰点直径铰点长度计算结果如下表油缸名称大腔最大支承力铰点直径铰点长度铰点比动臂缸.斗杆缸.铲斗缸.铰点的许用比压.由计算结果可见，各油缸的铰点比压均在允许范围。.管路流速计算压力管路单泵供油当.时二双泵合流当.时回油管路单泵供油当.时二双泵合流当.时吸油管路当.时.热平衡计算发热量计算油泵功率损失热量式中泵的输入功率工作负荷满载系数.总效率.二背压发热量.式中背压.流量.复合动作系数.η总效率η.三满斗回转时，马达起动，。

5、重而快速下降和整机超速溜坡。为此，液压系统应做到有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。液压系统和液压元件在负载变化大急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过度，或温升不超过度。由于铲运机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高铲运机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。二类型按液压泵特性，铲运机采用的液压系统大致上有定量系统变量系统和定量变量系统等三种类型。定量系统在。

6、发展起来的门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。液压的特点液压传动的优点体积小重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长操纵控制简便，自动化程度高容易实现过载保护。液压传动的缺点使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。

7、空气过滤器,使油箱有定预压力油泵不吸空。油箱内设有隔箱，箱内开有回油口和装有回油滤油器，其出口与油箱相通。伺服操作系统通过五个先导阀来控制液压系统中的多路阀，从而实现铲运机的各种动作。伺服油路中设有蓄能器，能保证系统在稳定压力下工作。当柴油机突然熄火时，工作装置能平稳地降至地面上。图液压系统原理图油箱进油滤油器旋转阀门串联泵多路阀铲斗油缸动臂油缸行走马达中央回转接头单向阀斗杆油缸推土油缸回转装置手柄式先导阀脚踏式先导阀减压阀截止阀液压锤手柄式先导阀梭阀手柄式先导阀蓄能器单向阀先导过滤器背压单向阀旁通单向阀散热器回油滤油器第章液压系统的计算.液压系统参数液压系统主参数系统额定工作压力系统最大工作压力工。

8、正的发展只是在第二次世界大战后余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。关键词液压技术原子能第章铲运机液压系统的概述随着铲运机在工程建设中的地位越来越重要，铲运。

9、作装置油泵流量回转装置油泵流量.先导操纵油泵流量.系统流量.液压功率.泵转速液压油箱容量二液压油名称牌号低温液压油时运动粘度粘度指数凝点闪点三作油泵技术参数型号排量工作装置油泵排量回转装置油泵排量.先导操纵油泵排量.出油口压力工作装置回转装置先导操纵最高转速额定转速本机使用参数排量.出油口压力工作装置回转装置先导操纵额定转速输出最大流量.输入功率.四回转装置技术参数型号左右履带分别驱动，使铲运机行走方便转向灵活，并且可就地转向，以提高铲运机的灵活性。保证铲运机的切动作可逆，且无级变速。保证铲运机工作安全可靠，且各执行元件液压缸液压马达等有良好的过载保护回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自。

10、射装置等，般称为航空航天液压技术。船舰艇。包括应用于传播舰艇中的甲板机械操作系统及控制系统等，般称为船舶液压技术。海洋开发工程。矿石,铲运机,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要第章铲运机液压系统的概述.铲运机的概述.液压的概述第章液压系统分析与设计.本机要求.铲运机的液压系统.本机技术要求.本机液压系统结构特点.液压系统图的拟定第章液压系统的计算.液压系统参数.油缸计算.管路流速计算.热平衡计算.生产率和循环时间计算.回转装置转速度及回转力矩计算.牵引力及行走速度计算.驱动装置牵引力计算.功率计算结论小结参考文献致谢摘要液压技术自世纪末英国制成世界上第台水压机算起，已有年的历史了，但其真。

11、机液压系统的重要性也越来越明显。由于工作环境比较恶劣，铲运机的故障问题也日益突出。如今国内从事液压系统专业的技术人员还有很大缺口，测试设备也不完善，与国外还有很大差距。所以铲运设备在国内还有很大市场前景。.铲运机的概述铲运机，包括车轮牵引梁车架液压装置带铲土机构的铲斗支架机构和车架升降调整机构等。在工业快速发展的今天，采矿业占有越来越重要的地位，其中对铲运设备的需求也是越来越多。在今天大大小小的矿山上矿井下，随处可见铲运设备，而铲运机在其中发挥着举足轻重的地位。图铲运机铲运机的特点铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同。

12、用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患传动效率低。液压的应用液压传动相对于机械传动来说，是门新兴技术。由于液压传动具有许多的优点，在国民经济各个部门获得了广泛应用。液压传动是机械设备中发展速度最快的技术之。随着机电体化技术的发展，现代液压技术与微电子技术计算机技术及传感技术机紧密结合，进入了个新的发展阶段。液压传动当前应用于很多领域，主要包括工业机械。包括应用于锻压机械注塑机挤压机冶金机械矿山机械包装机械机床加工中心试验机以及其他生产设备等，国际上般称为工业液压技术。行走机械，包括应用于工程机械建筑机械农业机械汽车以及其它可移动设备等，般称为行走机械液压技术。航空及航天。包括应用于飞机宇宙飞船及卫星发。

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