1、“.....各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。致谢经过三个月的奋斗，我的毕业设计终于告段落了，由于没有矿上工作的经验，对我而言，设计的过程异常艰难。为此，我要特别感谢我的辅导老师韩振铎副教授，从设计任务下达到开始实习参观，再到总体方案的确定，原理的阐述和具体部件的设计都离不开老师的指导和帮助，在短短几个月的设计过程中老师在设计思路上不断的给我以启发，帮助我改正错误，解决遇到的个又个的设计难题，引导我不断思索，精益求精，不断的改进自己的设计思路。老师严谨的治学态度渊博的专业知识，活跃的学术思维及创新精神，给予我很大的启发，使我受益匪浅，更拓展了我的知识面。没有韩老师的指导教育，我的设计工作真是寸步难行。过程是艰辛的，可是完成之后的那种心情无语言表，我很享受这个过程，经历了挫折后的成功对我而言更是次深化次激励次进步。借此机会，谨以此文献给我的指导老师韩振铎老师，他给予我的是次毕业的帮助，更是次人生的启迪......”。

2、“.....衷心的说声谢谢。同时，我也对在大学四年中悉心教导过我的每位老师表示深深的谢意，还有所有关心和帮助过我的师长，同学和朋友表示感谢，向百忙中对论文进行评阅及答辩的各位专家表示衷心的感谢！由于我缺乏经验，基础不扎实，本文难免存在很多不当错误的地方，敬请各位老师批评指正。.液压缸的安装形式根据设计的工作要求和安装位置，选用尾部后耳环的安装形式。即缸体固定，活塞杆运动。其安装结构简图如下图图耳环的安装形式简图.液压缸进出油口形式及大小的确定液压缸进出油口设计布置在缸体上，液压缸设计无专用的排气装置，进出油口设在液压缸的最高处，以便空气能首先从液压缸排出。进出油口的形式选用螺孔连接，安装尺寸.。.液压缸主要零件的材料和技术要求液压缸主要零件如缸体活塞活塞杆缸盖的材料和技术要求如下.缸体材料主要表面粗糙度液压缸内圆柱表面粗糙度为技术要求内径用的配合内径圆度圆柱度不大于直径公差之半缸体与端盖采用螺纹连接时，螺纹采用级精度为防止腐蚀和提高寿命，内径表面可以镀厚的硬铬......”。

3、“.....简图如图.活塞材料钢主要表面粗糙度活塞外圆柱表面粗糙度为技术要求外径的圆度圆柱度不大于外径公差之半活塞外径用橡胶密封圈密封时可取配合，内径与活塞杆的配合可取。.活塞杆材料钢主要表面粗糙度杆外圆柱表面粗糙度为技术要求材料热处理调质外径表面直线度在长度不大于.与活塞的连接可采用配合。其简图如图图活塞杆简图.缸盖材料主要表面粗糙度配合表面粗糙度为技术要求配合表面的圆度圆柱度不大于直径公差之半端面对孔轴线的垂直度在直径上不大于.对的同轴度不大于.行走部的设计前几章介绍了截割头臂部和驱动系统的设计过程，这章将介绍有关行走机构的设计。.纵向行走驱动液压缸的设计计算液压缸的受力分析及计算矿车清车机在移动的过程中油缸主要克服启动时的惯性力，轨道的摩擦力，工作时滚筒的工作载荷等力。启动时的惯性力工作载荷.导轨摩擦系载荷导轨摩擦系数，......”。

4、“.....初选液压缸的工作压力液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。初定液压缸的工作压力为。.确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用双作用液压缸固定的单杆式液压缸。设计取液压缸缸体内径等于活塞杆的直径的两倍，即。取液压缸回油腔背压为.。当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取.将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积.则液压缸的直径按和圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。圆整后取可求活塞杆的直径计算压力腔实际的工作压力计算执行元件实际所需流量设理论流量为式中活塞杆的运动速度取速度为.活塞杆弯曲稳定性的验算活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，设定受力完全作用在活塞杆轴线上......”。

5、“.....把活塞杆两端看作两端绞支,查表得活塞杆杆径活塞杆计算长度,故得安全系数为由此可见,活塞杆满足稳定性要求。液压缸的壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般是指缸壁筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。由于缸筒和后缸盖采用焊接式连接所以缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢，内径，壁厚。此时缸筒的外径为液压缸工作行程的确定液压缸工作行程的长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，选取。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度间隙引起的挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。对于般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径......”。

6、“.....可由下式计算厚度.式中缸筒底部的厚度缸筒内径筒内最大的工作压力筒底材料的许用应力，其选用方法与缸筒壁厚计算相同。代入式.数据计算，得设计根据的实际情况取缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。焊接在圆盘上。.截割臂的设计臂部是截割头的主要握持部件。他的作用是支撑截割头并带动它们作上下摆动。臂部运动的目的实现截割头俯仰升降运动。臂部的各种运动常用驱动机构如液压缸或气缸和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中既直接承受截割部的静动载荷，而且自身又要摆动，故受力复杂。因而，他的机构工作范围灵活性等直接影响矿车清车机的工作性能。在这次设计中，臂部要完成的功能主要是，在仰俯液压缸的驱动下实现臂部部分的的俯仰动作。采用的是双向杆机构。截割臂的基本要求臂部设计首先要实现所需要的运动，为此，须满足臂部应承载能力大刚度好自重轻的要求。对于矿车清车机臂部或机身的承载能力，通常取决于其刚度。以臂部为例......”。

7、“.....显然，臂的悬伸长度愈大，则刚度愈差。截割臂的设计计算根据综合考虑，臂部结构采用定轴式仰俯机构。下图为矿车清车机臂部俯仰动作结构示意图。经计算，矿车清车机仰俯总行程为，其中向上最大仰角度为，向下最大俯角度为。为使控制摆动的液压缸的摆角留有余量，设计向上最大仰角度为，向下最大俯角度为，仰俯总行程为。其工作状态如下图所示图臂部俯仰状态图仰俯角的计算过程已知臂长滚筒直径车箱宽建立三角形如图解得向上最大仰角度为，向下最大俯角度为。为使控制摆动的液压缸的摆角留有余量，设计为向上最大仰角度为，向下最大俯角度为，仰俯总行程为，是合理的。设计的极限状态如下图所示。因此，控制摆动的液压缸只要能使前伸臂绕轴摆动即可。结合实际清车机结构，来设计仰俯摆动机构尺寸。前支点正常工作在两个角之间，当前支点至摆角时，进入死角位置，应避免。驱动力矩的计算取截割头的质量，臂部质量为则臂部所产生的阻力矩为图极限状态下的夹角摆动驱动缸力的计算当滚筒位于最低点时......”。

8、“.....摇臂与液压缸车呈取两者之大即.作为摆动缸设计计算驱动力。.仰俯液压缸的设计液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算.初选液压缸的工作压力初定液压缸工作压力液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素各类设备的不同特点和使用场合。考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重压力选得高些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。本设计主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。参考同类设计，初定液压缸的工作压力为.。.确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用单作用液压缸固定的单杆式液压缸。设计取液压缸缸体内径等于活塞杆的直径的两倍，即。取液压缸回油腔背压为.。当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载......”。

9、“.....常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般设计取.将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积.则液压缸的直径.取由，可求活塞杆的直径，．活塞杆弯曲稳定性的验算活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，设定受力完全作用在活塞杆轴线上设活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷为取活塞杆的安全系数为根据保守的校核公式得式中末端条件系数,把活塞杆两端看作两端绞支,查表得活塞杆杆径活塞杆计算长度,故得安全系数为由此可见,活塞杆满足稳定性要求.液压缸的工作压力的确定根据设计选取缸径和活塞杆的直径，计算出活塞杆伸出时所需液压油的压力.液压缸实际所需流量的确定液压缸处于工作行程时其活塞杆的行进速度为式中活塞杆的行进速度进入有杆腔的流量代入数据计算，得活塞杆的行进速度为液压缸壁厚和外径的计算.液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力，因粘性小，管路损失小，可作远距离输送......”。