1、对运动的平稳性也有很大的影响，因此要计算惯性负载。限于篇幅，在此仅对进给系统的负载进行计算。惯性负载可由以下公式进行计算式中为整个传动系统折算到电机轴上的惯性负载。为电机转子轴的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为系统工作台质量为工作台的最大移动速率为折算成单轴系丝杆螺母副的设计因为在本设计中对缧旋传动的精度和效率要求不高，故采用选用结构简单，便于制造，易于自锁，摩擦阻力相对较大，传动效率和传动精度较低的的滑动螺旋。耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力滑动速度螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大，螺旋副间越容易形成过度磨损。因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力,使其小于材料的许用压力。。

2、环结束后，等待装卸工件时，液压泵卸载，并便于液压泵空载下迅速启动。组成液压系统在回路初步选定的基础上，只要再添加些必要的辅助回路便可组成完整的液压系统了。例如在液压泵进油口吸油口设置过滤器出口设压力表及压力表开关，以便观测泵的压力。经整理的液压系统如图所示图液压系统图.液压系统的计算和选择液压元件液压缸主要尺寸的确定初选工作压力工作压力可根据负载的大小及机器的类型来初步确定，现参阅手册表.和表.，初选液压缸工作压力为。计算主液压缸内径和活塞杆的直径由工况分析得液压缸最大负载为，按参考文献表.取背压力.，按表.和.取，按参考文献.公式得式查参考文献表.，将液压缸内径圆整为标准系列直径。查参考文献表.，将液压缸活塞缸直径圆整为标准系列直径。按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度由参。

3、正系数由页表可查得，计算大小齿轮的并加以比较对由上式可得齿条的数值较大。设计计算此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮的模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值按接触强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数大齿轮齿数取这样的齿轮传动，既满足齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强度，而且做到了结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取。验算，合适。电机惯性负载的计算由资料知，矿车轮对拆卸机的负载可以认为是惯性负载。机械机构的惯量对运动特性有直接的影响。不但对加速能力加速时驱动力矩及动态的快速反应有关，在开环系统。

4、也深深地让我敬佩。正是由于杨光春老师谆谆的教诲，才使我能顺利地完成毕业设计。在设计过程中，还得到了本系许多老师和同学的热心帮助，在此对他们表示衷心的感谢！为方便实现快进工进，在此采用液压缸差动连接回路。这样，所需的流量较小，从简单经济观点，此处选用单定量泵供油。由于上已选节流调速回路，系统必然为开式循环方式。主液压缸换向与速度换接回路为尽量提高拆卸过程中的自动化程度，同时考虑到系统压力流量不是很大，选用三位四通型中位机能的电磁滑阀作为系统的主换向阀。选用二位三通的电磁换向阀实现差动连接。通过电气行程开关控制换向阀电磁铁的的通断电即可实现自动换向和速度换接。压力控制回路在泵的出口并联先导式溢流阀，实现系统定压溢流，同时在该溢流阀的远程控制口连接个二位二通的电磁换向阀，以便个工作循。

5、齿条的接触疲劳强度极限。由根据应力循环次数由中页图查得接触疲劳寿命系数，。计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，得计算试计算齿轮的分度圆，代入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽和齿高之比模数齿高计算载荷系数根据.，级精度，由中页图查得动载系数.直齿轮，假设。由表查得由页表查得两段的齿轮的使用系数，由页表查得级精度齿轮相对支承对称布置时，将数据代入后得由.,.，查页图得.，故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得计算模数按齿根弯曲强度设计设计计算公式式确定计算公式内的各计算参数由页图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限齿条的弯曲疲劳强度极限由页图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，由下式得计算载荷系数查取齿形系数由页表查得，查取应力校。

6、算作用于螺杆上的轴向力为，根据参考文献式有式中为材料的许用压力,单位为,见参考文献表值般取。对于整体螺母，由于磨损后不能调整间隙，为使受力分布比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故取对于剖分螺母和兼作支承的螺母，可取只有传动精度较高，载荷较大，要求压寿命较长时，才允许取。这里取。所以.考虑到整个系统的刚度和稳定性，取。螺杆的稳定性计算对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力大于临界值时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧失其稳定性。因此，在正常情况下，螺杆承受的轴向力单位为必须小于临界载荷单位为。则螺杆的稳定性条件为式式中螺杆稳定性的计算安全系数。螺杆稳定性安全系数，对于传力螺旋如起重螺杆等，对于传导螺旋，对于精密螺杆或水平螺杆，。此机构中取.。螺杆的临界载荷，单位为根据螺杆的柔度值的大小选用。

7、文献公式可得式式中是由产品样本查得系列节流阀的最小稳定速度为.本设计中节流阀安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选液压有杆腔的实际面积，即可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需的低速。计算在各工作阶段液压缸所需要的流量确定液压泵的流量压力和选择泵的规格泵的工作压力的确定考虑到正常工作中进油管路有定的压力损失，所以泵的工作压力为式中液压泵最大工作压力执行元件最大工作压力进油管路中的压力损失，初算简单系统可取，复杂系统取，本设计取.上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到定的压力贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力应满足。中低系统取小值，高压系统取大值。在本设计中取泵流量的确定液压泵的最大流量应为式中液压。

8、力查参考文献表.，按以下公式计算式式中最大过盈的配合面压强为式查参考文献表.钢与铸钢摩擦因数为.考虑到车轮运行工作环境恶劣，同时生锈使拆卸力大大增加，故取卸轮钩的设计内力分析初选钩的材料为钢,截面高度和宽度都为,查参考文献得其许用应力。卸轮钩的受力简图所示在载荷作用下,梁在平面内发生对称弯曲,弯矩矢量平行于轴,将其用表示,弯矩如图所示在画弯矩图时,将与弯矩相对应的点,画在该弯矩所在横截面弯曲时受压的侧.由以上分析可知,卸轮钩的弯曲拐角处的截面为危险截面,该截面的弯矩为式图卸轮钩受力简图应力分析如图所示在弯矩作用下，最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力,则分别发生在截面的与边缘各点外。强度校核在上述各点处,弯曲切应力均为零,该处材料处于单向应力状态,所以,强度条件为式由上述计算可知,卸。

9、的最大流量同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚需加溢流阀的最小流量系统泄漏系数，般取，现取.所以选择液压泵的的规格根据以上算得的和，再查阅有关手册，现选用限压式定量叶片泵，该泵的基本参数为每转排量，泵的额定压力，电动机转速，驱动功率为.，总效率为.，重量为.选择与液压相匹配的电动机首先分别算出快进工进等各阶段的的功率，取最大者作为选择电动机规格的依据。页表。小齿轮材料为调质，硬度为,大齿轮的材料选用钢调质硬度为，其材料硬度相差。取齿轮齿数，齿条齿数。按齿面接触强度设计由设计公式进行计算，即式确定公式内的各计算参数试选用载荷系数.。计算小齿轮传递的转矩由中页表选取齿宽系数。由中页表查得材料的弹性系数。由中页图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。

10、线滚动导轨的拆卸机由于摩擦阻力小，特别适用于反复进行起动停止的往复运动，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，减轻了重量，使拆卸机所需所以下形块开槽每面受力为.上形块开槽每面受力为夹持力矩为所以此夹持力能够满足要求。.卸车轮机构这部分主要包括拆卸力的计算卸轮钩的设计以及箱体的结构设计。拆卸力的计算计算最大过盈量根据轴承与轴的装配图可知，轴承与轴的配合是所以最大过盈量计算拆卸力计算零件不产生塑性变形所允许的最大压强根据参考文献表.公式得包容件被包容件式中查参考文献钢的屈服强度为查参考文献轴承外圈轴承钢的屈服强度为计算零件不产生塑性变形所允许的最大过盈查参考文献表.按公式计算式中取上面二值中小者查参考文献表.取钢和轴承钢的弹性模量为查参考文献表.取钢和轴承钢的泊松比为所以计算最大拆。

11、钩的弯曲强度符合要求。根据矿车轮对的具体形状和生产现场的具体情况,将卸轮钩与轮对相配合的部份设计成向内弯曲度,以便卸轮钩和矿车轮对之间更好的配合和自锁。图在载荷作用下的弯矩图固定销的选择圆柱销圆柱销主要用于定位，也可用于联接，但只能传递不大的载荷。销孔应配铰制，不宜多次拆装。内缧纹圆柱销型有通气平面，适用于盲孔。缧纹圆柱销常用于精度要求不高的场合。弹性圆柱销具有弹性，装配后不易松脱。对销孔的精度要求较低，可不铰制，互换性好，可多次拆卸。因刚性较差，不适于高精度定位。圆锥销圆锥销有的锥度，便于安装。其定位精度比圆柱销高，主要用于定位，也可以用来固定零件，传递动力，多用于经常拆卸的场合。内缧纹圆锥销用于盲孔缧尾圆锥销用于拆卸困难处开尾圆锥销在打入销孔后，末端可稍张开，以防松脱，可用。

12、同的公式计算，。此处，为螺杆的长度系数，见参考文献表，这里取.为螺杆的工作长度，单位为螺杆两端支承时取两支点间的距离为工作长度,螺杆端以螺母支承时以螺母中部到另端支点的距离作为工作长度为螺杆危险截面的惯性半径，单位为若螺杆危险截面面积，则。临界载荷可按欧拉公式计算，即式式中螺杆材料的拉压弹性模量，单位为，.螺杆危险截面的惯性矩单位为。则所以此螺杆强度符合要求。直线滚动导轨的选型导轨主要分为滚动导轨和滑动导轨两种，直线滚动导轨有着广泛的应用。相对普通拆卸机所用的滑动导轨而言，它有以下几方面的优点定位精度高直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小，运动灵活，可使驱动扭矩减少，因此，可将拆卸机定位精度设定到超微米级。降低拆卸机造价并大幅度节约电力采用直。

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