包括电动机的类型结构型式容量和转速，要确定电动机具体型号。此设计主机立柱驱动电机主机横梁驱动电机磨头驱动电机三个电机的选择。选择电动机类型和结构型式电动机类型和结构型式要根据电源交流或直流工作条件温度环境空间尺寸等和载荷特点性质大小启动性和过载情况来选择。电动机的结构有开启式防护式封闭式和防爆式等。根据情况都选择型交流电动机防护式。选择电动机的容量标准的容量由额定功率表示。它们是主机立柱驱动电机功率.主机横梁驱动电机功率.磨头驱动电机功率。确定电动机的转速式中电动机可选转速范围，各级传动机构的合理传动比范围。工作机的转速，。根据电动机的类型结构容量和转速，由机械手册表可知主机横梁驱动电机为.四级电机磨头驱动电机为第章速度比值及控制策略的确定.速度比值的确定根据加工工艺的要求合理的选择磨削用量，是确定磨床参数的基本依据。磨削用量包括三要素为磨削速度进给量背吃刀量.。因此在选择磨削用量的时候，应该要考虑到以下几个方面的关系.磨削加工生产率在磨削加工中，材料的切除率与磨削用量三要素均保持线性关系，其中任参数增大，都可使生产率提高。但由于刀具寿命的制约，当任参数增大时，其它两参数必须减小。因此，在指定磨削用量时，使三要素获得最佳组合，此时的高生产率才是合理的。.刀具寿命磨削用量三要素对刀具寿命影响的大小，按顺序为。因此，从保证合理的刀具寿命出发，在确定磨削用量时，应先采用尽可能大的背吃刀量然后再选用大的进给量最后按照确定的刀具寿命公式求出磨削速度。对于专用机床来说，为了保证刀具的使用寿命，磨削用量不宜过大。.加工表面粗糙度对于粗加工，在磨削力和刀片大小允许时，首先应进卡能的加大和成形磨，可达精磨精密磨超精磨珩磨成形磨刀具等微粒.精磨精密磨超精磨珩磨螺纹磨等超精密磨镜面磨精研等，可达硬度等级大级超软软中软中中硬硬超硬根据工件的软硬选择。工件越硬，应选软砂轮相反选硬砂轮小级超软超软超软软软软中软中软中中中硬中硬中硬硬硬代号组织组织号磨粒率紧密重负荷精密成形间断自由磨削及脆性材料磨削粗磨选疏松砂轮，精磨选紧密砂轮中等内外圆无心磨淬火钢刀具工具磨削疏松粗磨及韧性大而硬度不高材料磨削，如平面接触面积大细长工件等大气孔有色金属塑料橡胶及热敏性大的材料磨削形状与尺寸名称代号断面图应用般根据工件的加工要求形状和尺寸和所用机床来选用平行砂轮图根据不同尺寸分别用于外圆磨内圆磨平面磨无心磨工具磨螺纹磨及砂轮机上双斜边号砂轮图磨齿轮的齿面和单线螺纹磨削单双凹砂轮单双图内圆平面外径较大的外圆磨削外圆工具及无心磨削薄片砂轮图切断及开槽等筒形砂轮图用于立式平面磨床上磨削各种平面杯形砂轮图用其端面刃磨铣刀铰刀拉刀等刀具，用其圆周磨平面和内孔碗形砂轮图刃磨铣刀铰刀拉刀等刀具，也用于磨机床导轨蝶形砂轮图刃磨铣刀铰刀拉刀等刀具及齿轮的齿面平行砂瓦图由数块拼装而成，用于平面磨削砂轮的安装与修整磨削时砂轮高速旋转，而且由于制造误差，使其重心不与安装的法兰盘中心线相重合，从而产生不平衡的离心力，加速砂轮轴承的磨损。因此，如果砂轮安装不当，不但会降低磨削工件的质量，还会突然碎裂造成较严重的事故。检查砂轮安装前可先进行外观检查并用敲击法检查其是否有裂纹。平衡试验将砂轮装在心轴上，放在平衡架轨道的刀口上。如果砂轮不平衡，较重的部分总是转在下面，通过改变法兰盘端面环形槽内的若干个平衡块的位置平衡后，再进行检查。如此反复进行，直到砂轮可以在刀口上的任意位置都能静止也即砂轮的重心与其回转中心重合。般进行两次平衡试验，先粗平衡，然后装在磨床上修整后取下再进行精平衡。般直径大于的砂轮，安装前必须进行平衡试验。安装安装时要求砂轮不松不紧地套在砂轮主轴上，在砂轮两端面与法兰盘之间垫上弹性垫片般为厚。砂轮工作段时间以后，磨粒逐渐变钝，工作表面的空隙被堵塞，正确的几何形状被改变。砂由于它适用于大批量生产，所以具有自动磨削循环，完成快速进给长切入粗磨精磨无花磨削。由定程装置或自动测量控制工件尺寸。装有砂轮成型修整器，按样板修整出磨削工件外圆和端面的成型砂轮，为保证端面尺寸稳定及操作安全，般具有轴向对刀装置。图砂轮架与头架，尾架中心连线倾斜角度.磨床的研究现状及发展趋势随着机械产品精度可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具开发精密及超精密磨削从微米亚微米磨削向纳米磨削发展和研制高精度高刚度多轴的自动化磨床等方向发展，如用于超精密磨削的树脂结合剂砂轮的金刚石磨粒平均半径可小至磨削精度高达.使用电主轴单元可使砂轮线速度高达，但这样的线速度般仅用于实验室，实际生产中常用的砂轮线速度为从精度上看，定位精度，重复定位精度的机床已越来越多从主轴转速来看，.主轴达，达，高速已不是小功率主轴的专有特征从刚性上看，已出现可加工硬度材料的加工中心。北京第二机床厂引进日本丰田工机公司先进技术并与之合作生产的数控外圆数控端面外圆磨床，砂轮架采用原装进口，砂轮线速度可达，砂轮架主轴采用高刚性动静压轴承提高旋转精度，采用日本丰田工机公司磨床专用数控系统可实现二轴和到四轴和控制。此外，对磨床的环保要求越来越高，绝大部分的机床产品都采用全封闭的罩壳，绝对没有切屑或磨削液外溅的现象。大量的工业清洗机和磨削液处理机系统反映现代制造业对环保越来越高的要求。.砂轮及其装夹砂轮的结构及特性砂轮是磨削的主要工具，它主要由磨粒和结合剂按定比例粘结在起，经压缩后焙烧而成的疏松多孔体，它由磨粒结合剂空隙三要素组成，如图所示。磨粒形成磨削刃口，起磨削作用结合剂则固定各磨粒空隙则有助于排屑和冷却。砂轮的特性有磨料粒度结合剂硬度组织形状和尺寸等因素决定。磨料磨料是制造砂轮的主要原料，具有很高的硬度耐热性定的韧性等。粒度是磨料颗粒的大小。常用筛选法来分级，它是以每英寸筛网长度上筛孔的数目来表示。结合剂将磨粒粘结成具有定强度形状和尺寸的砂轮。硬度指砂轮工作表面上的磨粒，在磨削力的作用对外圆磨床来说，又可分为普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆磨床宽砂轮外圆磨床端面外圆磨床等以上均为使用砂轮作磨削工具的磨床。此外，还有以柔性砂带为磨削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为磨削工具的精磨磨床等。磨床与其他机床相比，具有以下几个特点磨床的磨具砂轮相对于工件做高速旋转运动般砂轮圆周线速度在米秒左右，目前已向米秒以上发展它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件它能使工件表面获得很高的精度和光洁度易于实现自动化和自动线，进行高效率生产磨床通常是电动机油泵发动部件，通过机械，电气，液压传动传动部件带动工件和砂轮相对运动工件部分组成。磨床的用途磨床可以加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面平面渐开线齿廓面螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工粗加工精加工和超精加工，可以进行各种高硬超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削，进步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范围日益扩大。它在金属磨削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达。据年欧洲机床展览会的调查数据表明，的企业认为磨削是他们应用的最主要的加工技术，车削只占，钻削占，其它占而磨床在企业中占机床的比例高达，车床占，铣床占，钻床占。由此可见，在精密加工当中，有许多零部件是通过精密磨削来达到其要求的，而精密磨削加工会要在相应的精密磨床上进行，因此精密磨床在精密加工中占有举足轻重的作用。但是要实现精密磨削加工，则所用的磨床就应该满足以下几个基本要求高几何精度。精密磨床应有高的几何精度，主要有砂轮主轴的回转精度和导轨的直线度以保证工件的几何形状精度。主轴轴承可采用液体静压轴承短三块瓦或长三块瓦油膜轴承，整体度油楔式动压轴承及动静压组合轴承等。砂轮,自由度,曲面,磨削,装置,设计,机械设计,图纸摘要伴随机械制造业的飞速发展，各类机床得到了空前的发展。同时随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。磨床可以加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面平面渐开线齿廓面螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工粗加工精加工和超精加工，可以进行各种高硬超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。磨削技术及磨床在机械制造业中占有极其重要的位置。磨削技术发展很快，在机械加工中起着非常重要的作用。本文介绍磨床的发展的过程现状及发展趋势，并分析了其有点及存在的问题。对各类磨床的总体结构进行了探讨，还对砂轮在制造业中的应用进行了阐述。本文在查阅了国内外相关资料的前提下，对本次设计的课题进行了总体结构设计在分析和计算了速度比值及控制策略的同时对部件的结构设计箱体结构的设计主要零部件的设计计算及校核。利用二维画图软件进行了零件的设计和装配，以满足加工磨削要求。选择恰当的主轴支承方式以及轴承选用及润滑等也是相当的重要，同时，主轴组件的安装如何保证精度等，在本课题中有相应的叙述。本次完成了砂轮两自由度曲面磨削装置设计，满足磨削加工相关零件要求的同时，还具有有较好的性价比，最终达到本次设计的综合训练的目的。关键词制造业磨床磨削技术砂轮结论致谢参考文献第章绪论.磨床的发展概述所谓磨床简单的说就是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。平时我们见到的少数的磨床是使用油石砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机超精加工机床砂带磨床研磨机和抛光机等。但大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢硬质合金等也能加工脆性材料，如玻璃花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。十八世纪年代，为了适应钟表自行车缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国德国和美国分别研制出