1、安全功能，该功能部件由安装于地轨终端的机械缓冲装置构成。该功能部件保护有轨巷道堆垛机在控制失去作用的条件下，将有轨巷道堆垛机运行的动能吸收，避免有轨巷道堆垛机发生冲出轨道等恶性事故，终端防护缓冲堆垛机质量和运行速度有关，需要按照标装置结构设计与有轨巷道准选择。载货台断绳保护，当堆垛起重机载货台的起吊装置失控载货台产生加速度下坠时，应有保护装置对载货台施加制动力，确保机构货物及工作人员的安全。系统总体方案示意图如下图.堆垛机总体方案示意图．货物．货叉伸缩机构．载货台．司机室．立柱．下横梁．水平运行机构．起升机构．钢丝绳．升降导轨．顶部滑轮．上部导轮立柱模块的设计立柱模块主要有立柱导轨和法兰盘组成，立柱通过法兰盘与下横梁联结，导轨是载货台沿立柱上下运行的轨道。立柱采用热轧型钢和钢板焊接而成，在满足刚度和。

2、公式来计算。图.是堆垛机受力结构简图。图.堆垛机受力结构简图图中变量的意义如下立柱的质量货物的质量货叉的质量载货台的质量起升装置的质量行走电机的质量司机室和断绳保护装置的质量堆垛机的整机高度载货台下边到上横梁的距离两行走轮的之间的间距货叉货物重心到导轨中心线的间距司机室和断绳保护装置重心到导轨中心线的间距载货台到导轨中心线的间距载货台导轮压力载货台导轮间距立柱的刚度是以载货台满载位于立柱最高位置时，顶端在巷道纵向平面内的挠度来表征。设计挠度应小于许用值，即，为立柱高度。当载货台升至立柱最高位置时，各种载荷位置及结构尺寸如图.所示。载货台通过对滚轮作用在升降导轨上的力为.可以认为，立柱在距顶端截面上受力矩的作用，即.立柱在力矩作用下，端部产生的水平位移主要由三部分组成在作用下，立柱端部的水平位移在作用。

3、轨巷道堆垛机在地轨上运行，当电机电源切断时，电动机能够自动制动，使有轨巷道堆垛机停止在立体库的巷道中。沿方向的起升运动的分功能主要由起升机构来实现。起升机构主要有起升电机卷筒钢丝绳等零部件组成。钢丝绳与载货台相连接，与上横梁的链轮组成封闭结构。当电动机通过钢丝绳传动带动载货台在立柱的导轨上进行上下运动。沿方向伸缩的运动分功能主要由货叉机构来完成货物的存取，货叉主要由电动机下叉中叉上叉链传动机构及齿轮齿条传动组等零部件组成。有轨巷道堆垛机三个方向运动的实现都是在控制系统的控制下实现的。因此，根据上面的对有轨巷道堆垛机进行功能分析及功能分解，可以得出有轨巷道堆垛机的功能模块，如图.所示图.有轨巷道堆垛机功能模块另外，为保证机器及人员的安全，应有些辅助安全保护功能运动防护功能是有轨巷道堆垛机机械结构中重要。

4、另外，感谢和我块儿设计但做控制系统的王磊，在此次课程设计期间给了我很大的帮助和建议。非常感谢百忙中抽空指导评审论文的评阅老师和答辩委员会的老师们，衷心祝你们身体健康，幸福如意。条式。图.是齿轮齿条式传动的货叉机构的结构图。这种结构的货叉工作原理是电机驱动齿轮旋转，通过齿轮齿条啮合传动驱动中叉运动，安装在上叉上的链轮链条机构在中叉的驱动下，推动上叉运动。由于安装在上叉上链轮链条机构相当于组动滑轮机构，实现了行程和速度的倍增。图.齿轮齿条式传动的货叉机构的结构示意图有轨巷道堆垛机基型产品设计.立柱模块设计目前，在设计堆垛机的立柱时，主要是依据德国工业标准中的巷道堆垛机钢结构计算规范，采用此规范中的经验公式来计算校核。结合规范的说明和厂家产品的特点，在计算和校核堆垛机立柱强度和刚度的时候，可以根据下面三个。

5、图.所示，它的制动器由销机构组成，其制动原理为当控制机构将销弹出后，根部卡在吊笼横梁上，端部卡在塔身横杆上而制动。这类安全防坠装置制动时间短，结构简单，比较经济实用。但销对塔身横杆由于消耗重力功和惯性动能而产生很大冲击，故要求滑销吊笼横梁和塔身的强度较高。.滑轮.滑轮架.导向滑轮.钢丝绳.弹簧.吊笼横梁.卡销.塔身横杆图.销式安全防坠器技术指标要求制动时间与制动距离是安全防坠器最为重要的性能指标，根据施工升降机规范，设定具体的设计指标参数为制动时间.制动距离.。在满足以上两个设计指标的同时，应尽量提高安全防坠器的可靠性。同时，还应该考虑到如何简化机构，使其便于安装调试。安全防坠器总体方案的制定通过对现有制动形式的研究与分析，这里安全防坠器采用了瞬时式楔块制动。部件组成。电动机装在主动行走轮上，驱动有。

6、强度的情况下使得重量减轻，节省了材料，而且外形美观。立柱模块结构如图.所示图.立柱模块结构及截面图利用软件将其生成三维图如下图.立柱模块用同样的方法，生成立柱模块的其它零件的三维模型，如图.导轨导轨堵头立柱法兰盘图.立柱模块零部件三维模型.行走机构模块行走机构模块是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要有下助导向。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道，只能通过其他输送设备转换巷道。直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。此种堆垛机通常叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使。

7、下，下滚轮处截面转角引起的顶部水平位移下横梁和立柱联接处截面转角引起的立柱顶部水平位移即。的计算图.由外载荷弯矩图和单位载荷弯矩图进行图乘得式中立柱截面垂直纵向平面轴的惯性矩，下横梁截面垂直纵向平面轴的惯性矩，材料弹性模量，.图中立柱顶部水平位移的单位力立柱截面转角的单位力偶的计算图.图.堆垛机计算简图由和单位载荷弯矩图进行图乘得..倍，同时，在安全规范.条中还要求安全装置应具有不依赖其他动力独立可靠地工作的性能。目前，钢丝绳提升式施工升降机安全防坠器按制动形式不同，大致分为滑楔式偏心轮式及销式三类。滑楔式安全防坠器滑楔式安全防坠器结构示意图如图.所示，它主要由动滑楔定滑楔及控制系统组成。其制动原理为当控制机构将动滑楔向上推动时，动滑楔相对定滑楔产生水平位移，动滑楔与导轨接触后产生摩擦力，摩擦力阻滞。

8、模块有轨巷道堆垛机基型产品设计.立柱模块设计.行走机构模块.起升装置的选择计算.货叉机构模块设计结论参考文献致谢绪论.有巷轨道堆垛机的发展有轨巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。巷道堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格或者取出货格内的货物运送到巷道口完成出入库作业。年代初，美国首先出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。在世纪年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机的立体仓库。年。

9、动滑楔随吊笼起下滑，而此时动滑楔与定滑楔相对水平位移继续增大，导致动滑楔与导轨摩擦力也继续增大，直至制动为止。这类安全防坠器制动快捷迅速，平稳冲击小，但对动滑楔的制作精度导轨的直线度和平整度要求较高。.滑轨.动滑楔.定滑楔.控制机构图.滑楔式安全防坠器偏心轮式安全防坠器.滑轮.滑轮架.向滑轮.钢丝绳.偏心轮.导轨.弹簧图.偏心轮式安全防坠器偏心轮式安全防坠器结构如图.所示，它的制动机构由偏心轮机构组成，其制动原理为当控制机构将偏心轮向上旋转后，偏心轮与滑轨接触，产生摩擦，随着吊笼继续下滑，偏心轮继续旋转，由于偏心的原因，偏心轮对导轨的正压力增大，摩擦力也继续增大，直至制动为止。这类安全防坠器的制动迅速平稳，但对偏心轮制作精度滑轨的直线度和平整度要求较高，加工难度大。销式安全防坠器销式安全防坠器机构如。

10、识与能力融会在起。随着面向高校和科研的物流实验室的纷纷建立，作为现代物流实验室的核心搬运设备小型有轨巷道堆垛机得到了广泛的应用。目前国内许多公司开始生产各种系列的小型有轨巷道堆垛机。例如北京络捷斯特科技发展有限公司，生产的小型有轨巷道堆垛机可容纳托盘尺寸，可承载重量，定位精度为。这种小型有轨巷道堆垛机目前已经在清华大学南开大学等多所高校的实验室中广泛应用。深圳市飞鸿科技有限公司生产的小型堆垛机额定载重量为，采用控制方式，也在高校中得到了广泛应用。立体仓库,巷道,堆垛,设计,毕业设计,全套,图纸有巷轨道堆垛机的发展.有轨巷道堆垛机的类型.有轨巷道堆垛机的发展现状及特点有巷轨道堆垛机总体方案的确定.有轨巷道堆垛机功能分析立柱模块的设计.行走机构模块.起升机构模块.载货台模块.载货台断绳保护装置.货叉机构。

11、我国第座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒。随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。日本从年开始安装高度为高度的堆垛机。随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到年实现了由货架支承的高度为的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度最高达小载重量的堆垛机己达，起升速度高达货叉伸缩速度达。.有轨巷道堆垛机的类型按现行机。

12、用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出人库频率高的立体仓库作业。.有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的日益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在日益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称“物流人才的需求已超过万”。物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁，目前，我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完全统计，已经有多所高校建立了自己的物流实验室。物流实验室为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力,内融机械电气电子及计算机等技术于体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知。

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