1、“.....运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移系统的程序流程，并经调试运行证明采用可编程控制器作为控制系统简单易行。其稳定可靠快速性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，应根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了些必要的安全技术，这样可以保证车库的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。.车库整体设计参数本课题给出轿车的几何参数为车身长为，车身宽为，车身高为,总重是。载车板为载车容器，其尺寸应该大于轿车的尺寸，故载车板的尺寸初步定为长,宽.为了保证载车板的自由运动，左右两个立柱间的距离应该大于载车板的宽度，因为这样既有利于轿车的存取，也有利于载车板的安放，所以把左右两个立柱间的距离定为,基坑的长度为。这是载车板和车库框架的大体尺寸。本章小结本章从三层三列式立体车库的原理和基本结构出发，针对每个基本结构如钢架结构载车板升降横移系统安全防护机构控制系统等的分析比较提出了合理的设计方案，并对车库外围进行了设计，确定了车库的基本尺寸参数。第章车库基本机械结构分析校核......”。

2、“.....必须对它进行必要的简化和假设后才能进行进步的受力分析，基本假设如下停车库单独建立，不与其它建筑物相接不计由于结构阴面与阳面温差引起的热应力整体结构无初始变形和缺陷在静态环境里，地震载荷与风载荷作用忽略不计。钢结构骨架的受力情况钢结构受力主要包括钢结构本身自重，结构架上各停车位的车辆及固定叉梳重量，提升系统制动所产生的惯性力，驱动装置的重力，顶部梁架所受滑轮组和配重的重力，它们以集中或均布方式作用。按基本载荷作用情况，将停车库钢结构骨架结构分析的计算工况分为表所示的种工况。表车库钢结构的计算工况计算工况计算载荷序号工况说明空载每个车位均无车辆载荷刚结构自重传动系统重量和配重对称满载每个车位均有对称分布的车辆载荷工况的载荷和车位上的车辆载荷非对称满载每个车位均按前后轮分配的车辆载荷工况的载荷和车位上的车辆载荷最大偏载车库侧车位无车，另侧车位均有按前后轮分配的车辆载荷工况的载荷和车位上的车辆载荷由有限元分析法可知，各工况钢结构骨架均在前轮放置侧两边立柱与下方横梁交点处产生最大压应力......”。

3、“.....种工况分别在钢结构骨架后轮放置侧立柱与基础连接点处产生最大拉应力，其中非对称载荷工况拉应力最大。校核计算在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件梁拉弯和压弯构件的设计。进行轴心受力构件设计时，轴心受拉构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件除应满足强度刚度要求外，还应满足整体稳定和局部稳定要求。设计时采用碳素钢，由文献可知其屈服极限为，抗拉强度为。整体车库钢结构许用位移为。本车库所限车型为小型车，最大容车重为，载车板重约，所以每个车位所承受的最大重量为，在每个载车板上模拟汽车前后车轮位置，按照额定载荷比例均匀放置集中载荷。辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图，如图所示。图车库系统控制原理框图立体车库控制系统包括硬件和软件两方面的设计内容。硬件集中安放在控制箱内，控制箱采用的金属外壳起到屏蔽作用，以保证系统欲行的可靠性。控制系统采用控制。车库控制系统硬件主要分为个部分电源部分采用，三相交流电供电。部分采用的型可编程序控制器。电机部分采用台.减速电机控制顶层和中间层载车板的升降，台......”。

4、“.....信号检测部分采用传感器检测系统运行过程中的状态。硬件系统如图所示，是车库控制系统的核心，整个车库设计由台对车库进行统的管理和监控，通过控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。其操作大致分为类以故障诊断和处理为主的操作联系现场状况的数据操作执行用户程序和服务及外部设备的命令操作。当进行存取操作时，接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输人的指令，做出合理的工控安排判断检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息，反馈信息到执行元件，拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号显示指示灯。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统，以防异常情况发生。通过光电检测软硬件信号联锁限位防坠保护过载保护等装置，来确保整个系统的安全平稳运行。系统输入端有自动手动选择开关，自动工作时有总开总停按钮，有上下左右移动按钮，车位号信号输入若干。输出端需要控制台电机台横移小电机和台升降大电机，加上些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出......”。

5、“.....再考虑到系统的可扩展性，选用公司的系列的点可编程序控制器个信号输入点，个继电器输出点完全满足容量的要求。在分配输入输出点时按照控制功能分段，相同功能的输入板和输出板组成组。多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各种表面处理，如电镀烤漆等，使载车板轻巧美观。如图所示。图平板式载车板及拼合示意图提升系统的方案每块上载车板都配有套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其结构如图所示，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。图提升系统的结构示意图横移系统的方案立体车库横移传动机构由减速电机驱动轮和从动轮地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构......”。

6、“.....链传动优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。钢丝绳传动优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。液压传动优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高响应速度快抗干扰能力强误差小精度高低速平稳性好调速范围宽介质自身可起冷却润滑作用安全防爆等优点同时也具有元件昂贵成本高密封技术要求高油液易污染能源传输不便等缺点。综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利在横移运动中，采用异步电机驱动，通过链驱动，也能达到精确稳定地传动，如图所示。由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转......”。

7、“.....升降横移式立体停车的优点比较突出，主要表现在以下几个方面节约占地面积，充分利用空间。般来说，升降横移立体停车库的占地面积约为平面停车场的，空间利用率比建筑自走式停车库提高了。相对造价比较低。升降横移式立体停车库每个泊位约需.万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为万以上。使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单安全可靠，存取车快捷，维护也很方便。般存取辆车为秒。减少因路边停车而引起的交通事故。在许多城市的主要地段，司机往往没有找到停车场而把车停靠在路边，这样就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。增加了汽车的防盗性和防护性，在车库的系统中配置有智能防盗装置防火装置等，增强了车库的整体安全。升降横移式立体停车库是全自动化的停车方式，也是今后停车改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用机械式立体停车方式，显得尤为重要，而升降横移式立体停车库也在机械式立体停车库中显得更加普遍化居民化实用化。.研究升降横移式立体停车库的意义我国近几十年的改革开放使汽车行业得到了飞速的发展，我国城市的汽车数量急剧增加，据有关专业统计，平均年汽车的数量就增加倍......”。

8、“.....也给静态交通带来很大的难题，突出表现在停车空间的不足上。同时，我国城市人口基数大，密度高的特点，城市小区的用地十分有限，建造机动的停车设施显然不经济，但飞速增长的汽车数量又使得小区不得不面临建设停车设备的问题。前面已经介绍了升降横移式立体车库的特点，成本低，使用方便，拥有占地面积小等特点的小型的升降横移式立体停车库正是解决小区停车紧张个有效的措施。本章小结本章主要介绍了立体车库出现的背景，以及国内外发展状况，特别是我国立体车库的发展状况。另外介绍了立体车库的分类及各自的特点，通过比较比较强调了升降横移式立体车库的优点，从而引出了本文研究升降横移式立体车库的意义。第章车库的整体设计思路和方案的选择.车库工作原理升降横移式立体车库的七个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。立体车库,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.概述随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念......”。

9、“.....作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观强韧耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式锁匙式卡式键盘式触摸屏式遥控式等......”。