1、“.....方子帆.邓兆祥.汽车半主动悬架系统的研究进展重庆大学学报陈家瑞.汽车构造.第版.北京人民交通出版社，余志!.而对于传统的被动悬挂系统，为同时兼顾到侧倾纵摆等问题，不得不把悬挂刚度设计得较大，因而正常行驶时汽车的乘坐舒适性受到损失。.采用主动悬挂系统，因不必兼顾正常行驶时汽车的乘坐舒适性，可将汽车悬挂抗侧倾抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，即汽车的行驶安全性得以提高。.先进的主动悬挂系统，还能保证在车轮行驶中碰抵砖石之类的障碍物时，悬挂系统在瞬时将车轮提起，避开障碍行进，因而汽车的通过性也得以提高。.汽车载荷发生变化时，主动悬挂系统能自动维持车身高度不变。在各轮悬挂单独控制的情况下，还能保证汽车在凸凹不平的道路上行驶时车身稳定。.普通悬挂在汽车制动时，车头向下俯冲。而装有些主动悬挂系统的汽车，如沃尔沃型小轿车却不存在这种情况。制动时，该车尾部下倾，因而可以充分利用后轮与地面间的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。.装有些主动悬挂系统的汽车在转向时，车身不但不向外倾斜，反而向内倾斜，从而有利于转向时的操纵稳定性......”。

2、“.....主动悬挂可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，保持与地面垂直，因而可提高车轮与地面间的附着力，使车轮与地面间相对滑动的倾向减小，汽车抗侧滑的能力得以提高。轮胎的磨损也得以减轻，转向时车速可以提高。.在所有载荷工况下，由于车身高度不变，保证了车轮可全行程跳动。而传统的被动悬挂系统中，当汽车载荷增大时，由于车身高度的下降，车轮跳动行程减少，为不发生运动干涉，不得不把重载时的悬挂刚度设计得偏高，因而轻载时的平顺性受到损失。而主动悬挂系统则无此问题。汽车电控悬架系统的基本工作原理电子控制悬架系统由传感器与开关控制单元执行元件等电子器件组成。传感器和开关将路面输入的模拟信号转换为数字信号传送给控制单元，控制单元将传感器输入的电信号进行分析处理后输出控制信号给执行元件，执行元件的机械动作改变减振器的阻尼和弹簧的刚度。工作原理如图。主动悬架系统的基本工作原理是传感器将采集的反映悬架振动的信号传给控制器，控制器控制主动悬架的力发生器，产生控制力控制车身的振动，从而大大提高了车辆的平顺性等性能......”。

3、“.....并根据悬架的振动响应等反馈信号，按照定的调节规律调节车辆悬架系统的刚度或阻尼状态，提高车辆的行驶平顺性和安全性。决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。对汽车悬架系统的要求汽车悬挂系统对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性都有较大的影响。所谓行驶平顺性是指汽车在行驶过程中，保持驾驶员和乘员处于振动环境中具有定的舒适度，或保持所载物资完好的能力。汽车的操纵稳定性则包括两方面的含义，是汽车是否具有正确遵守驾驶员操纵转向机构所给规定方向行驶的能力，即所谓的操纵性，二是汽车在外界条件，如地面不平坡道大风等干扰下，能否保持原方向行驶的能力，即所谓的稳定性。在悬挂系统设计时应尽可能做到既能使行驶平顺性，即乘坐舒适性，达到令人满意的程度，又能使其操纵稳定性，即行驶安全性，也达到最佳的状态。然而，这两个要求在悬挂系统的设计中往往是矛盾的......”。

4、“.....在传统的被动悬挂系统设计中几乎无法同时满足。即使经过慎重的权衡，通过最优控制理论使悬挂系统在平顺性和操纵稳定性之间寻求个折衷的方案，而这种最优的折衷也只能是在特定的道路状态和速度下达到。为了克服传统的被动悬挂系统对其性能改善的限制，在现代汽车中采用和发展了新型的电子控制悬挂系统。电子控制悬挂系统可以根据不同的路面条件，不同的载重质量，不同的行驶速度等来控制悬挂系统的刚度调节减振器的阻尼力大小，甚至可以调整车身高度，从而使车辆的平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达到最佳的组合。汽车传统被动悬架被动悬架即传统式的悬架，是由弹簧减振器减振筒导向机构等组成，其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。由于被动悬架设计的出发点是在满足汽车平顺性和操纵稳定性之间进行折衷，对于不同的使用要求，只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能。被动悬架的优点是成本低有较高的可靠性。缺点是无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求......”。

5、“.....提高轮胎的抓地能力。但是这样的弊端是乘坐汽车时有较强烈的颠簸感觉。采用较软的螺旋弹簧，以适应崎岖不平的路面，提高乘坐汽车时的平稳性及舒适性。温度提高，微粒热运动加剧，磁化到饱和状态所要求的外加磁场强度就越大。图磁性液体的磁化曲线光学特性在外加磁场的作用下，磁性液体中的磁性微粒有序排列。当光线通过几十微米厚的磁性液体薄膜时，会产生双折射现象。结果是，尽管磁性液体是黑色的，但光线却可以通过。光线通过磁性液体薄膜，还会出现二色性现象和衍射现象，且相对于磁场方向表现出各向异性。此外，超声波在磁性液体中传播，其速度和衰减程度也和外加磁场有关，同时相对于磁场方向也表现出各向异性。在交变磁场中,磁性液体还会有磁导率频散磁粘滞等现象。流变特性在外磁场的作用下，磁性液体内的总压力增大，其增大的程度与磁化强度和磁场强度密切相关。也就是说，磁场能量转变为磁性液体的压力能。其结果是使原来沉浸在磁性液体中的高密度非磁性物体“漂浮”起来。还有磁性液体的粘度可以由外加磁场的强弱来控制，随着磁场强度的提高，磁性液体粘度可增大倍以上。分析认为......”。

6、“.....在磁场强度不为零的条件下，因磁性粒子的转动，使得磁流体滑动的速度受到阻碍。因而磁流体的粘度随之增加,其大小与磁场的强度有关。.纳米磁性液体在国内外的发展状况及应用纳米磁性液体是年美国宇航局为解决太空人宇航服头盔转动密封问题由研究成功的。纳米磁性液体是种新型的复合材料也是种新型的功能材料，它具有独特的性质，开拓了新的应用领域，许多过去无法解决的问题，由于纳米磁性液体的出现便迎刃而解，因此在航空航天化工环保仪器仪表医疗卫生印刷制造等领域获得了广泛应用。磁性液体的发展按纳米级被利用的时间顺序及特性可以分成三个阶段。年代初，第代铁磁性液体问世。年代第二代金属性磁性液体出现。进入年代日本研制出第三代氮化铁磁性液体。第代铁氧体磁性液体问世解决了纳米磁性液体材料的有无问题，第二代金属磁性液体的出现把磁性能提的更高，第三代氮化铁磁性液体既具有良好的抗腐蚀性能具有较高的磁性能。到目前为止合物和微小的铁粒组成。平时，磁性金属粒子杂乱无章地分布在液体里，不起什么作用。如果有磁场作用，它们就会排列成定结构......”。

7、“.....减振液的密度可以通过控制电流流量来精确控制，并且是适时连续的控制。系统的工作过程是当路面不平引起车轮跳动时，传感器迅速将信号传至控制系统，控制系统发出指令，将电信号发送到各个减振器的电子线圈，电流的运动产生磁场，在磁场的作用下，减振器中的电磁液的密度改变，控制车身，达到减振的目的。如此变化说起来复杂，却可以秒中进行次，可谓瞬间完成。电磁悬挂系统可以快速有效地弥补轮胎的跳动，并扩大悬挂的活动范围，降低噪音，提高车辆的操控准确性和乘坐舒适性。它的作用还不止如此，医学研究者已利用这种技术制造出人造膝盖。.纳米磁性液体的研究进展纳米磁性液体是纳米铁磁性微粒在表面活性剂的包覆下，稳定地分散在液体中而形成的种胶体体系，同时既具有固体磁性材料的磁性，又有液体的流动性。因此具有许多独特的磁学，流动力学，光学和声学特性。即使处在重力，离心力，磁力作用下也不会分离。磁性液体中的纳米级磁性颗粒比单畴临界尺寸还要小，因此它能自发达到饱和。同时由于粒子内部的磁矩在热运动的影响下任意取向，粒子呈超顺磁状态，因此磁性液体也呈超顺磁状态。旦有外磁场的作用......”。

8、“.....对外显示磁性。经测定，磁性液体在外磁场的作用下，它的“比重”会随外磁场的变化而变化。变化幅度可以从每立方厘米不足到大于。世纪年代，美国首先把磁性液体材料用于宇航服密封材料，随后日本也对磁性液体的特殊性能进行广泛的探索和研究，并把它用于科学试验和工业装置中。目前，日俄美西欧诸国均可大量生产性能稳定的磁性液体。我国起步较晚,但先后已有余家单位从事磁性液体的研制和开发应用，与国外相比存在定差距。.纳米磁性液体的分类纳米磁性液体按照不同的分类标准有不同的分类方法,根据纳米磁性液体材料中所用的铁磁性固体颗粒种类的不同可以分为氧体磁性液体金属磁性液体氮化铁系磁性液体复合微粒磁性液体。铁氧体材料主要使用磁矿锰锌铁氧体,可用不同的制备方法制备出纳米铁磁性颗粒。纳米,磁性,液体,轻型,汽车,电子,控制,节制,悬架,设计,毕业设计,全套,图纸前言悬架是连接车架和车桥之间切传动连接装置的总称。它主要由弹簧如钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧等减振器和导向机构等组成。当汽车在不同的路面上行驶时，由于悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑，有效地降低了车身与车轮的振动......”。

9、“.....同时，它也引起在汽车起步制动转向时车身的俯仰点头和侧倾等现象，影响汽车的平顺性和操纵稳定性。随着人类生活水平的提高，人们对汽车舒适性的要求也越来越高。传统的汽车悬架般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。伴随电子技术测控技术机械动力学等的快速发展，使得车辆悬架系统由传统被动隔振发展到振动主动控制。特别是信息科学中对最优控制自适应控制模糊控制人工神经网络等的研究，使悬架系统电子控制技术在现代控制理论指导下更趋完善，同时已开始应用于车辆悬架系统的振动控制，使电子控制悬架系统振动控制技术得以快速发展。世纪年代以来，在汽车电子技术以及告诉公路发展的同时......”。