谢长达近三个月的毕业设计结束了，这次毕业设计给我提供了次综合性的学习机会，让我学习到了很多专业知识，填补了很多以前专业课知识学习的缺陷，也发现了自身的很多不足。本次毕业设计是在指导教师杨善国老师悉心的指导和亲切的关怀下完成的。我向他表示衷心的感谢！在这几个月中，从资料搜集到课题研究，从撰写修改论文到最终定稿，无不凝聚着杨老师的汗水和心血。每次我提出问题，杨老师都不厌其烦地给与解答对我在设计中遇到问题，他总是及时指出失误并和我起寻找解决方法。杨老师严谨的治学态度，孜孜不倦的钻研和敬业精神，以及开阔的心胸平易近人的修养使我终生难忘并将对我今后的工作和人生历程产生深远的影响。在杨老师不辞辛劳地指导和督促下，我得以能保质保量完成毕业设计，并在此过程中锻炼了综合运用所学知识与技能独立分析处理和解决工程实际问题的能力。能顺利完成我的毕业设计，我首先要向杨老师致以诚挚的谢意和无限的崇敬。另外，我还要感谢那些曾经帮助过我的同学们，正是他们无私的帮助给我动力。最后，再次对那些帮助过我支持过我的人致以最深切的谢意！按矿车的运行特点，钢丝绳运输分为使用单滚筒或双滚筒的滚筒式绞车的有极绳运输和使用摩擦轮式或其它特殊形式绞车的无极绳运输。按作用方式，有有极绳运输分为单绳运输和双绳运输。.单绳运输矿车由台单滚筒绞车沿斜巷向上牵引，而向下运行时依靠矿车自重沿斜巷自溜下放。这种运输方式主要用于在倾斜巷道中。.单尾绳运输矿车由台单滚筒绞车或台带尾绳的双滚筒绞车进行牵引。用台双滚筒绞车的优点是操作简单，缺点是构造复杂，钢丝绳长。这种运输方式用在水平巷道或坡度不大巷道。.双绳运输这种运输方式是绞车上的两根钢丝绳各挂个车组，两个车组想象运行。这种运输方式只能在倾斜巷道中，轨道可采用双轨，也可采用带有中间错错车道的单轨。优点是与单轨相比，运输能力几乎增加倍，而两个车组的自重亦可部分地得到平衡，从而使电动机功率可得到相应减少，其缺点是收发车场的线路布置十分复杂，当进行多水平运输时，调车十分复杂。.无极绳运输无极绳运输中钢丝绳的两端是绕过个或几个摩擦绳轮和个拉紧绳轮而后连接起来。无极绳运输的轨道般是敷设双轨重车在条轨道上向个方向行驶，而空车则在另轨道上向另个方向行驶。空重车通常是单个的在钢丝绳处于运动不停的状态中挂到钢丝绳上去，或自钢丝绳上摘下来。无极运输的优点是运输能力与运输距离无关。无极运输是我国小型矿井上下较常用的种运输方式。无极运输方式有两种，种是运动着的钢丝绳在矿车的下面与矿车相连接，称为下行式另种是运动着的钢丝绳在矿车上面与矿车相连接，称下行式。在本章中，我们已拟定选用行星轮式双滚筒绞车，据此本设计中钢丝绳运输方式相应的选用主尾绳运输方式。耙斗装岩机主要部件设计及选择总体设计方案选择本课题要达到的设计结果是耙斗装岩机的生产率为，钢丝绳的牵引力为。参照已成型产品，初步拟定选取耙斗装岩机耙斗容积，并且假设耙斗从耙装点耙装岩石至卸料口而后空程返回至耙装点为次装载过程，由此我们可以从设计结果中推算除耙斗装岩机每小时完成次装载过程，每次装载过程耗时。根据经验为保证耙斗装岩机具有较高生产率及便于铺设轨道，耙装机工作时离迎头最好不超过，同时为了避免放炮时机器受到损坏，机器离迎头般不小于，因此耙装机工作时离迎头最合适距离为，初选耙装机工作时距离迎头。参照已成型产品，初拟外形尺寸为，由此可求得耙斗完成次装载过程钢丝绳的平均牵引力为为提高生产率，通常工作速度小于回程速度，初拟钢丝绳牵引速度范围时，分别取两个极限速度进行设计和计算。初步设定滚筒直径为。当钢丝绳牵引速度为时，视之为最小工作速度，此时工作滚筒的转速为工作滚筒的工作阻力为当钢丝绳牵引速度为时，视之为最大工作速度，此时回程滚筒的速为.电动机选型根据前面相关计算和假定我们已知绞车工作滚筒作用力为，其线速度为。电动机输出功率传动装置总效率圆柱齿轮传动效率取.行星齿轮减速器效率取.滚动轴承效率取.电机所需额定效率为功率储备系数，取.据此选取系列电动机，型号，额定功率为，满载转速。检验，由工作滚筒的转速和滚筒所受扭矩求取电机输出功率求取的结果与由拉力和速度求取结果相同，所以选取的电动机满足要求，前面作出的相关假定也满足设计要求。.减速器设计和计算确定总传动比工作滚筒工作时空程滚筒工作时传动比分配传动拟通过两个减速器完成，即个二级圆柱齿轮减速器和个级行星齿轮减速器，根据工作条件，行星齿轮减速器选用型，其传动比应用范围为,初步选取工作滚筒中，则二级圆柱齿轮减速器的传动比设二级圆柱齿轮减速器高速级传动比，低速级传动比，为了保持载荷均匀和合理出的尺寸结构要求取。，由此得，传动装置的运动参数计算．各轴转速高速轴中间轴低速轴.各轴功率计算高速轴中间轴低速轴.各轴扭矩计算高速轴中间轴低速轴齿轮传动的选择和计算高速级齿轮传动的计算选择齿轮材料小齿轮选当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘之间保持定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。操作机构操作机构主要由空程滚筒操纵手柄工作滚筒操纵手柄拉杆短杆长杆和连杆等部分组成。这是两套组装在起的杠杆操纵机构。空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄分别控制相应的带式制动闸向右推时，如把空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄向右推时，通过相应的长杆或使拉杆或向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动反之操纵手柄或向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。图绞车操纵机构回程卷筒操纵手把工作卷筒操纵手把拉杆短杆长杆连杆.辅助闸辅助闸主要是由铜丝石棉带闸瓦接头支座弹簧活塞把手和把座等部分组成。绞车工作时，只有个滚筒缠绕钢丝绳处于工作状态另个滚筒却响应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。这样，当耙斗停止工作时，由于浮动滚筒的惯性，会使该滚筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在滚筒的出绳口处引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个滚筒的轮缘上各安装个辅助闸，其作用就是以定的制动力抵消浮动滚筒的惯性力矩，般情况下这个辅助闸始终闸紧滚筒轮缘，使滚筒旋转始终具有定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动滚筒停止放绳。辅助闸的力矩般是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机械效率。辅助闸的支座用螺钉固定在绞车架上。把座和支座之间为螺纹配合。带偏心的手把安装在把座上。当顺时针转动手把时，手把上的偏心盘推压活塞向左移动，压缩弹簧，使接头推动闸带作用在卷筒轮缘上，产生定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。正常情况下，辅助闸手把就被调整在定的位置不动，使卷筒轮缘上始终具有定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把逆时针转动，使弹簧松开，此时闸带只以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。图绞车辅助闸铜丝石棉带闸瓦铆钉接头支座弹簧活塞手把把座.传动系统绞车的传动系统如图所示。电动机启动后，经减速器内齿轮，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮和，分别与三个行星齿轮和啮合，并与相应的内齿圈和组成两套行星齿轮传动机构，传动工作滚筒和空程滚筒，当耙斗装载机工作时，需扳动操纵手把使带式制动闸闸紧内齿圈，三个行星齿轮的行星轮架则被带动着与中心齿轮同向旋转。因工作卷筒用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。与此同时，由于耙斗的移动，拉着返回钢丝绳从空程滚筒上放松下来，所以空程滚筒与工作滚筒按相反的方向旋转。由于空程滚筒也用键与相应的行星轮架固定，故此行星轮架也就随着空程滚筒转动。由于内齿圈未被闸紧，而中心齿轮始终随主轴起转动，所以通过行星齿轮带动内齿圈随空程滚筒同向转动。同理，当带式制动闸闸紧内齿圈而松开内齿圈时，返回钢丝绳不断地缠绕到空程滚筒上，工作钢丝绳则由工作卷筒上放松下来，使耙斗实现返回行程。必须注意两个内齿圈只能个闸紧另个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松开相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原来位置不动，这如同停止电动机运转样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程而减少扒爪机构可能受到的较大阻力。装载能力般为。由于机器采用两套工作机构，使其结构复杂。为保证机体的纵向平衡，需加长机身和质量，导致设备在井下调动的灵活性降低。扒爪立爪式装载机其基本结构与扒爪和立爪式装载机大致相同，有下几方面特点.扒爪机构扒爪的传动机构安装在机头部的上方，有利于维护检修，能防止泥水侵入。.立爪机构立爪机构在垂直平面内的运动由立爪扒取液压缸和立爪升降液压缸来完成，两个立爪在水平面内的回转通过回转液压缸推动齿轮齿条实现。立爪的升和张降和收顺序动作，由单向顺序阀来控制。.转载输送机转载输送机由两部分组成。前部分是采用双排套筒滚子链牵引的刮板输送机，保证在倾角时仍能正常运输后部分采用带式输送机，其卸载高度通过升降液压缸调节，左右摆动依靠对水平布置的液压缸推动齿轮和弧形齿条来实现。方案论证.耙斗装岩机的结构及工作原理煤矿生产中,当钻爆法掘进巷道时,爆破下来的岩石需要装到矿车里,运出工作面,提升到地面。这项装载工序的劳动强度高,工作量大,约占整个掘进循环的。为降低工人劳动强度,提高生产率,保证这项工序实现机械化,煤矿通常使用各类装载机,如耙斗装载机铲斗装载机蟹爪装载机等。由于耙斗装载机结构简单,容易制造,既能装大块岩石,又能用于坡度小于的巷道,因而在煤矿生产中得到广泛应用。耙斗装岩机主要由固定楔尾轮耙斗绞车台车导向轮料槽进料槽中间槽卸料槽以及电气部分组成。图耙斗装岩机耙岩工作原理尾轮耙斗尾绳主绳档板护板升降装置操纵机构卡轨器绞车台车导向轮矿车头轮固定楔簸箕口连接槽中间槽卸载槽轨道耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装岩机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断的缠到工作滚筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗。与此同时，回程滚筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利的由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断的缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，耙斗装载机是间断的装载岩石的，耙斗属于上取式的工作机构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另外设个阻车器，以防机器下滑。固定楔在掘进工作面的作业面上，用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大耙装宽度。拆除卸料槽，配合刮