（定稿）联合收割机行走装置设计（全套下载）

图支重轮凸缘单凸缘容易制造，适应性强，有凸缘的目的是防止履带对它产生横向位移，防止转弯时脱轨。

通常凸缘高度取，为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角.支重轮个数的确定支重轮直径和履带的节距大致关系为.取履带接地长度则.取个支重轮由于支重轮不能靠太近，否则容易引起积泥挂草，两轮之间最少因留的间隙，所以平均减去的间距.支重轮材料的选择支重轮的轮缘要耐磨，所以般用号钢制造，轮缘表面经淬火后硬度不低于。

托轮的设计.托轮的作用托轮装在履带上段的下方位置，托轮的作用是托住履带，减小上方履带的下垂量以及减低履带在运动过程中的振动并防止履带的侧向滑落。

.托轮的安装位置当驱动轮的轮齿卷起履带时，履带沿驱动轮切线方向有作用力，履带离开驱动轮时，这个作用力将增加履带下垂，所以为了减小履带的下垂，在靠近驱动轮的地方安装个托轮。

托轮的受力相对较小，并且很少与泥水接触，托轮可以用灰铸铁制造轮缘，可以不必精加工。

导向轮的设计.导向轮的作用导向轮是为了引导履带正确的绕转，并且防止履带对它发生横向位移，以致履带脱落。

.如何选择导向轮轮齿与传动件啮合时，单凸缘支重轮凸缘部分卡入导轨中间，引导履带正确绕转，导向轮的轮缘形状与履带结构和履带驱动方式均有关系，导向轮直径般都比较大，这样可以使导向轮直径对履带节距的比值增大，从而使履带卷动设.取驱动轮齿数设橡胶履带厚度为则.驱动轮节距.取则.在标准值小型联合收割机取驱动轮节圆直径.在标准取值.之间驱动轮般用号钢铸成，经过淬火后，轮齿表面硬度要达到.驱动轮其它参数的确定经计算驱动轮节圆直径齿数则齿顶圆直径齿顶圆直径由于取分度圆弦高.由于取最大齿跟距离奇数齿.确定驱动轮齿槽形状根据试验表明，齿槽形状在定范围内变动对履带行走和传动不会有很大影响。

图驱动轮图图齿槽形状简图齿侧圆弧半径最小齿槽形状.最大齿槽形状定位圆弧半径最大齿槽形状.最小齿槽形状定位角最小齿槽形状最大齿槽形状.驱动轮的强度计算与校核驱动轮轮齿须按最严重的工作情况进行计算，即按Ⅰ档转弯时发动机全部功率传给侧履带时的切线牵引力计算，此时侧履带相应的地面附着力可以认为近似于整个机重，即驱动轮轮齿的强度计算，通常按挤压强度和弯曲强度计算轮齿节距许用挤压应力.以号钢经调质处理为例，轮齿与传动件相接触只有边相互作用，则挤压应力相当于切应力则符合标准，设载荷作用于齿顶，则齿高抗弯断面系数以渗碳淬火钢为例，时，弯曲疲劳极限根据公称尺寸与花键类似为齿厚估算选符合标准制动器的设计.制动分类制动机分为电力制动和机械制动，机械制动装置叫制动器，此设计的联合收割机采用机械制动。

.制动器的分类常闭式通常靠弹簧或重力作用常处于制动状态，而机械设备需要运行时松开如卷扬机，起重机。

常开式常处于松闸状态，需制动时操纵制动器施加外力进入制动状态。

此设计的联合收割机采用常开式。

.悬架的作用悬架是把整个机组的重量通过悬架传递给支重轮，同时把履带的行走运动通过悬架带动整个机组运动。

.设计时对悬架的要求悬架要有足够的强度和刚度，结构相对要简单，紧凑以便减轻重量。

.悬架的类型悬架有三种类型，分别是刚性悬架，半刚性悬架，弹性悬架。

.各种悬架的特点刚性悬架的特点结构简单，易制造，通常用于低速行驶的机械。

半刚性悬架的特点支重台车架可以相对于主机架作纵向摆动，但这种悬架支重台车架要附设支重架导向装置，以防止主机架与支重架发生横向摆动，这种结构比较复杂。

弹性悬架的特点具有较好的缓冲性能，通常适用于高速度的机械中，结构复杂，重量大，造价高。

.悬架的选用根据小型联合收割机的特点，要求机组重量轻，结构相对简单，易制造，造价低等特点，并且已经选用橡胶履带，橡胶履带有定的减震功能，所以采用刚性悬架。

橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头，属于规格件，可以根据需要直接选用。

.橡胶履带的构造橡胶履带包括传动件，钢丝，织物，橡胶体。

图橡胶履带局部示意图传动件织物钢丝橡胶体传动件铸钢件履带行走时，驱动轮与传动件啮合，传动件受到驱动轮所给的力，从而带动整条履带转动，所以传动件的表面必须要有高硬度，耐磨性好等特性。

织物织物有帆布和尼龙两种，两面均涂上橡胶浆的帆布平铺放在履带内，上帆布提高橡胶履带受支重轮滚压及弯曲作用，传动件与钢丝之间也铺有层帆布，这样可以提高钢丝的寿命。

钢丝标准橡胶履带中，每根钢丝有股，直径为.，抗拉强度极限为公斤，共有根钢丝均匀地平铺在传动件的两侧，主要是承受拉力，它对履带的强度与节距的拉长有直接的影响。

橡胶体橡胶体在履带中分布中间厚，两侧渐薄，可以使收割机转向灵活，减少积泥，橡胶体把传动件，钢丝，织物连在起，同时橡胶体也具有减震缓冲等作用。

经过几年的努力，引进的机型陆续投产，我国的联合收割机行业的科学技术在许多方面从原来比较落后的状态，下子跨到年代初的国际先进水平，有了个划时代的飞跃。

但是，由于年代初农村经济比较落后等些其它因素的影响，联合收割机市场明显萎缩。

自年起，全国产量由台下子降到余台。

到年代中后期，随着农村经济的发展，市场逐渐恢复。

到进入年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制的产品，特别是中小型拖拉机悬挂的品种型号繁多，出现了制造开发选购收获机的新局面。

到年代中后期，我国的收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量也大幅度提高。

仅年全国年生产联合收割机台，比年提高了几倍。

而且，市场也比较看好，年终售出台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又个崭新的阶段。

.国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。

欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。

目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的系列大型联合收获机上设置了接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。

而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。

如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。

总之，世界收获机械正向着自动化适用化多样化方向发展。

联合收割机行走装置选择的条件本设计的联合收割机为履带式小型联合收割机，型号为.农业机械联合收割机半喂入.割副选择履带式行走机构的理由履带式行走机构具有以下特点联合收割机，行走，装置，设计，毕业设计，全套，图纸，下载本科毕业论文设计题目联合收割机行走装置学院江西农业大学工学院姓名学号专业农业机械化及其自动化年级农机指导教师职称教授摘要履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。

同时橡胶履带是种新型橡胶传动带，具有接地压强小牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。

在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。

在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。

关键字履带行走装置收割机绪论.国内收获机械发展概况.国外收获机的发展概况联合收割机行走装置选择的条件.选择履带式行走机构的理由.履带的作用.对履带设计的要求.选择履带的材料.履带式联合收割机行走装置的组成.小型水稻联合收割机行走装置的特点.履带式行走装置的行走原理悬架的选用.悬架的概念.悬架的作用.设计时对悬架的要求.悬架的类型.各种悬架的特点.悬架的选用橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点.橡胶履带的构造.橡胶履带规格的选择.履带的表示方法驱动轮的设计.驱动轮的的配置.驱动轮节距的定义.驱动轮相关参数的计算.驱动轮其它参数的确定.确定驱动轮齿槽形状.驱动轮的强度计算与校核制动器的设计.制动分类.制动器的分类.按结构型式分类.制动器的选用.制动器性能的验算轴的设计.轴的分类.拟定轴上零件装配方案.计算各轴段的直径和长度.轴的校核支重轮的设计.支重轮的作用.对支重轮设计的要求.支重台的选用.支重轮的型式.支重轮个数的确定.支重轮材料的选择托轮的设计.托轮的作用.托轮的安装位置导向轮的设计.导向轮的作用.如何选择导向轮张紧装置的设计.张紧装置的作用.张紧装置的形式.张紧装置的调整.减震弹簧的设计.弹簧的选择.验算弹簧疲劳强度及静安全系数履带联合收割机性能的计算分析.收割机的受力.收割机的行走特性