有很多地方需要改进，有待于进步完善。但我相信，只在坚持，在以后的设计工作中，我会不断地学习和积累经验，改进不足，使自己做得更好。而且我会保留这份设计，在以后会去不断的完善它。这次设计，要特别感谢王启广老师，在王启广老师的指导下，才得以顺利完成此次设计，在王老师身上学到的严谨治学孜孜以求精益求精的治学态度使我受益匪浅。还有就是我的同学们，他们也帮我了不少的忙，也要感谢他们。!链传动设计考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力由强度条件即则采用调质渗碳淬火，。传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。.验算传动大接触强度和弯曲强度根据传动的来确定传动的接触应力，因为传动为内啮合所以核算内齿轮材料的接触疲劳验算由，按式有调质，则内齿轮用调质材料，接触强度符合要求。弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算，按式计算齿根应力，其大小和传动的外啮合样，即，由强度条件得调质材料，所以传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。.轴的设计计算高速轴齿轮轴.计算作用在齿轮上的力转矩•轴上小齿轮分度圆直径圆周向力径向力.轴向力.初步估算轴最小的直径选取作为轴的材料，调质处理，由机械设计实用手册第篇表查得材料力学性能数据为由式计算轴的最小直径并加大以考虑键槽的影响，由机械设计表查得，则得.轴的结构设计确定轴的结构方案两轴承均由轴的右端装入，靠轴肩和套筒及轴承端盖定位。采用深沟球轴承和凸缘联轴器。确定各轴段直径和长度段根据圆整按，并由和选择凸缘联轴器型号为，查表轴孔直径，。段为使凸缘联轴器定位，轴肩高度，且符合标准密封内径。取端盖宽度，端盖外端面与凸缘联轴器右端面，则。段为便于装拆轴承内圈，且符合标准轴承内径。查，选深沟球轴承型号为其宽度为。轴承润滑方式选择••，选择油润滑。取。段为了能够安装第二个轴承，为使套筒面可靠地压紧轴承内圈，取。段长度和直径同段，选深沟球轴承型号为。段轴肩，为了固定第二个轴承的径向滑动，取，。段右面和高速级太阳轮为体，考虑太阳轮的分度圆直径和行星架的横向深度，取，。.绘制轴的弯矩图和扭矩图求轴承反力水平面.，.垂直面.，.求齿宽中心处弯矩水平面•.•垂直面•.•合成弯矩••扭矩.•弯矩图扭矩图见图。.按弯扭矩合成强度校核轴的强度当量弯矩，取折合系数.，.当量弯矩图见图。轴的材料为，调质处理。已查得，许用应力，由式得轴的计算应力为.故该轴满足强度要求。图齿轮轴弯扭矩图低速轴.初步估算轴最小的直径选取作为轴的材料，调质处理，由机械设计实用手册第篇表查得材料力学性能数据为由式计算轴的最小直径并加大以考虑键槽的影响，由机械设计表查得，则得.轴的结构设计确定各轴段直径和长度段根据圆整按，由行星架确定轴直径，。段为使行星架和小链轮小齿轮名义转矩取算式系数按表取使用系数按表取综合系数取接触强度计算的由行星轮间载荷分布不均匀系数。由公式可得由图查得齿形系数由表查得齿宽系数。则得齿轮模数为齿轮模数。.啮合参数计算在两个啮合齿轮副中，其标准中心距由此可见，两个齿轮副的标准中心距都相等。因此，该行星齿轮传动能满足非变位的同心条件。.几何尺寸计算分度圆直径齿顶高式中齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径.装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。．邻接条件按公式验算其邻接条件，即将已知的和值代入上式，则得即满足邻接条件。．同心条件按公式验算该公式型行星传动的同心条件，即各齿轮副的啮合为和，且，和。代入式，即得故满足同心条件。．安装条件验算按公式验算其安装条件，即得所以，满足其安装条件。.验算传动的接触强度和弯曲强度强度计算所用公式同定轴线齿轮传动，先确定和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度则动载系数速度系数，查行星齿轮传动表查得确定计算公式中的其他系数使用系数按轻微冲击得齿间载荷分布系数，弯曲强度计算时，接触强度计算是，式中及齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对，的影响系数，按表选取齿宽和行星轮数目对，的影响系数。对于圆柱直齿传动，如果行星架刚性好，行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承，则使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计，值可查行星齿轮传动图查取。由图查得.，分别代入式则得求齿间载荷分配系数，。先求端面重合度式中则因为是直齿齿轮，总重合度，所以节点区域系数式中所以弹性系数接触强度计算的重合度系数接触强度计算的螺旋角系数接触强度计算的寿命系数因为当量循环次数，则，最小安全系数取润滑剂系数，考虑用机械油作为润滑冷却剂，按行星齿轮传动表，取.粗糙度系数，按表，取.。齿面工作硬化系数取。接触强度计算的尺寸系数。．传动接触强度验算计算接触应力，由式按式计算许用接触应力强度条件则计算结果得出，接触强度通过。用调质后渗碳淬火，安全可靠。．传动弯曲强度验算按式计算齿根应力为式中齿形系数，由图查取，应力修正系数，由行星齿轮传动图查取，弯曲强度计算的重合度系弯曲强度计算的螺旋角系数，因为是直齿，取考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力由强度条件即则查得，调质渗碳淬火，。传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。.验算传动大接触强度和弯曲强度．根据传动的来确定传动的接触应力，因为传动为内啮合所以．核算内齿轮材料的接触疲劳验算由，按式有调质，则内齿轮用调质材料，接触强度符合要求。．弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算，按式计算齿根应力，其大小和传动的外啮合样，即，由强度条件得调质材料，所以传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。低速级齿轮参数计算.配齿计算由高速级计算得.，取行星轮数目，按公式进行分配计算并适当调整，使等于常数，再求出，应尽可能取质数，并使。.采样机整机方案示意图电机减速器小链轮偏心块大链轮偏心块工作机构主轴采样机的初步设计计算设计参数输送带宽度型通用固定带式输送机输送能力带速物料松散密度.托辊直径为物料最大粒度.铲斗的设计国标规定，用以从煤流中采样的铲的长度和宽度均应不小于被采样煤最大粒度的.倍。因此，采样机的取样铲的长度和宽度应不小于。实际上，采样机的取样铲的长度和宽度分别为和，不但满足要求，同时，的深度也满足子样质量要求。.接斗的设计国标规定，接斗的容量应能容纳输送机最大运量时煤流全断面的全部煤量。本采煤机用的接斗尺寸定为，完全可以将铲子抛出的煤接住而不丢失。偏心块的设计图偏心块的结构偏心块的结构如图所示。本采样机的铲煤行程是靠偏心块的重力下移来实现的，也就相当于利用偏心块的振动。利用振动能有效地完成些工艺过程，由于振动机械具有结构简单制造容易重量轻成本低能耗少和安装维修方便等系列优点，而在很多工业部门中得到广泛应用，但有些振动机械存在着工作状态不够稳定，调试比较困难，动载荷较大，零件使用寿命低和噪声较大等特点，这些正是设计中应注意的问题。大扇形的面积大扇形的偏心半径形心位置个三角形的面积个三角形的偏心半径小扇形的面积小扇形的偏心半径圆孔的面积圆孔的偏心半径整体偏心块的面积整体偏心块的偏心半径偏心块的质量矩式中角度，通常取偏心块材料密度偏心块厚度。.选择偏心块的材料查机械设计实用手册第二版表，选用，碳素钢。.计算每次采集煤样重量采样头的切割速度，由于目前国家标准中对这点还没有相关规定，故参照••••的相关标准，取。．采样精密度胶带速度，故实际采样速度。．实际采样长度。为了减少犁煤现象的发生，采样时间应尽量短些，故暂取秒。．输送机的断面图如图所示图输送机断面图槽形角，胶带宽度动堆积角有效带宽输送机断面面积包括两部分梯形面积和圆弧面积。查矿井运输提升第二版表，选堆积角为，得物料的最大面积为.。．采样体积和每次采样样品重量采样体积.，采样铲宽度。样品重量，煤的堆积密度。.计算每次采集所需做的功煤样与胶带的摩擦力式中煤与胶带的摩擦系数，查得.次取样煤的重量故次取煤样所需的功•.•.计算偏心块的尺寸如图，将.，依次代入式，计算结果见表。表偏心块设计计算结果计算项目计算公式结果大扇形的面积大记扇形的偏心半径.个三角形的面积.个三角形的偏心半径.小扇形面积.小扇形偏心半径.圆孔的面积圆孔的偏心半径整体偏心块的面积.整体偏心块偏心半径.偏心块质量矩验算得知道偏心块的质量矩，可求得偏心块的质量，已知偏心半径.，故.••满足设计要求。注为了方便重块的近年来从国引进了些在煤流中自动采样的采样系统，如美国公司生产的装车系统已在些选煤厂使用。.选煤厂生产检查煤样的采取选煤厂为了控制各工序的产品质量和机械设备的工艺效果所采取有煤样称生产检查煤样，其分析试验结果可作为指导生产操作及控制生产指标的依据。生产检查主要项目和采样般原则生产检查煤样包括入选原煤中间产物最终产品和为控制生产操作条件而采取的煤样。不同煤样的采样目的性质及要求均不相同。.入选原煤煤样原料煤是选煤厂的加工对象，对其数量质量的变化情况必须进行研究和分析，以制定出合理的分选指标。入选原煤煤样通常在