1、“.....机械设计手册.北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著.微型计算机控制技术.北京高等教育出版社，年月刘刚等编著.电工电子技术.长春吉林科技出版社，年月.,!!,则滚珠丝杠上的平均工作载荷为但当时，前字节地址为片内程序存储器所有，片外扩展的程序存储器的地址只能从开始设置最大可到，字节，由外扩芯片容量决定。程序存储器有单独的地址编号，使用单独的控制信号控制和指令查表指令。程序存储器与数据存储器共用地址总线与数据总线。采用线选法而不用地址片选译码。口的扩展“接口”是微处理器与外界的连接部件电路，是与外界进行信息交换的中转站。“接口技术”是研究如何与外部世界进行最佳耦合与匹配，以实现双方高效，可靠地交换信息的门技术......”。

2、“.....是微型计算机应用的关键。按与外界交换信息的要求，般来讲，接口部件应具有如下功能特点数据缓冲功能接口中般都设置数据寄存器或锁存器，以解决高速和低速外设之间的矛盾，避免丢失数据。另外，这些锁存器常常有驱动作用。设备选择功能微机系统中通常都有多台外设，而在同时间里只能与台外设交换信息，这就要借助接口的地址译码器对外设进行寻址。高位地址用于芯片选择，低位地址用于选择接口芯片内部寄存器或锁存器，以选定需要与交换信息的外设。信号转换功能由于外设所能提供和所需要的各种信号常常与微机总线信号不兼容，因此信号变换就不可避免，它是接口设计中的个重要方面......”。

3、“.....接受解释并执行命令的功能发往外设的各种命令都是以代码的形式先发到接口电路，再有接口电路解释后，形成系列控制信号送往外设的。为了实现与外设之间的联络，接口电路还必须提供寄存器的“空”或“满”，外设的“忙”或“闲”等状态信号。用途，分别对应种中断源的中断服务入口地址。有个可编程的全双工的串行接口。串行口可以通过指令设置成四种不同的工作方式的种，但主要电源引脚正常运行和掉电工作时的电源电压。电源接地端。总线口口是个位双向口，每位能驱动个型载。角在写入后浮空，这时可用作高阻输入。口也是访问外部程序和数据存贮器的多路低位地址和数据总线。这时它在输出时具有强的内部提升。口口是个具有内部提升的位双向口......”。

4、“.....这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。口口是个具有内部提升的位双向口。脚在写入后由内部提升电阻置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。在从外部程序存贮器取指和使用位地址访问外部数据存贮器是口输出高位地址。这时在输出时它使用强的内部提升。在使用位地址访问外部数据存贮器时口输出特殊功能寄存器的内容。口口是个具有内部提升的位双向口。脚在写入后由内部提升电阻置为高电平，这时它可用作输入。。所以我选择了丝杠螺母传动系统。使其保证系统的稳定性。丝杠螺母的设计与自锁验算丝杠螺母的螺距为公称直径为螺母的高度为.取.整体式旋合圈数......”。

5、“.....自锁的验算导程角所以丝杠螺母可以自锁。丝杠螺母的效率计算三滚动导轨的选取向导轨的选取行程长度寿命工作单行程长度取往复次数取工作时间寿命取计算动载荷作用在滑座上的载荷滑座个数寿命系数般取温度系数取接触系数取.硬度系数取负载系数取.根据动载荷选取型滚动导轨外形参数向导轨的选取由于向导轨所承受的载荷比向导轨的要小的多故可选用与向相同的导轨，既能满足传动要求。四步进电机的选择与校核电机的选取初选电机型号时应合理选用及，并满足.•εлллηл•ηлηл•.符合设计要求五涂胶弯臂的螺栓强度校核.先分析剪切力，由于个螺栓是对称分布的，故剪切力可以认为均分。完全可以符合要求。弯臂受到扭转力的作用......”。

6、“.....分别作用有最大拉应力和最大压应力取完全可以满足设计要求。长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号.取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角.步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向.向.向.步进电机最大静转距向，向电机.向电机.保持转距向，向.，向.步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向步进电机的重量向，向.向.第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计考虑到整个机构的平衡性......”。

7、“.....因为胶棒的夹持严格要求对心，故选用了行块来设计夹具，具体结构如下图涂胶机装置传递要求精度很高，为了使涂胶机的结构简单，齿轮间隙的调整采用偏心轴套进行消隙，滚珠丝杠增加了紧定螺钉，消除了轴向间隙，同时与键配合下也消除了周向间隙。具体结构框架如下图二传动装置设计电机和连轴器的选取向电机的选取电机的选取原则是满足精度要求即步距角，满足输出功率要求即转矩问题。步距角其中脉冲当量其中电机的型号电机的参数如下相数步距角电压相电流最大静转矩最高空载启动频率转子转动惯量质量外径长度轴径因为密封圈的密封性要求很高，每次出胶的量不是很多，所以挤胶力不是很大，故选用步距角为.步，扭矩偏小点的便可以满足要求，经过计算，挤胶的力度般在之间，选用保持转距为......”。

8、“.....便可以满足扭矩要求，所以选择型号的步进电机，就能满足设计的要求。向连轴器的选取由于向电机的输出轴的轴径为为了使其结构简单且拆装方便，故采用过盈配合套筒连轴器，采用高压油自动,涂胶,设计,优秀,优良,机械设备图纸目录第章绪论第二章自动涂胶机的总体结构设计设计任务和内容二设计要求三自动涂胶机总体方案的拟定四自动涂胶机的主要技术参数第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计二传动装置设计五涂胶弯臂的螺栓强度校核六涂胶夹具的设计七变速齿轮的设计第四章硬件及接口电路的设计概述二主要芯片的说明及接口简图三驱动电路的设计四控制面板第五章自动涂胶机执行程序设计第六章结论第七章设计体会致谢参考文献第章绪论近年来，伴随着生产和技术的发展......”。

9、“.....自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益......”。