1、“.....本论文是在过金超老师的悉心指导之下完成的。在此期间过老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。本论文从选题到完成，每步都是在吴老师的指导下完成的，倾注了过老师的心血，在此我向过老师表示深切的谢意与祝福！本论文的完成也离不开同学的关心与帮助，在此也要感谢我的同学们，在论文写作过程中给我的鼓!.液压系统的组成能源装置它是将输入的机械能转换为油液的压力能压力和流量输出的能量转换装置，般最常见的形式是液压泵。执行元件它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，般做直线运动是液压缸，做回转运动的是液压马达。调节控制元件它是控制液压系统中油液的流量压力和流动方向的装置，包括方向控制阀压力控制阀流量控制阀比例阀和逻辑阀。这些元件是保证系统正常工作不可缺少的组成部分。辅助元件是除上述三项以外的其它装置，如油箱滤油器油管等，这些元件对保证液压系统的可靠稳定持久的工作，有重大作用。......”。

2、“.....液压系统具有以下优点液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成其他方法难以组成的复杂系统。可以在运行过程中实现大范围的无级调速，且调速范围大。液压传动和液气联动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动，制动和频繁的换向。操作控制方便，省力，易于实现自动控制，中远程距离控制，过载保护。与电气控制，电子控制相结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。液压元件属于机械工业基础件。其标准化，系列化和通用化程度都较高，这样有利于缩短机器的设计，制造周期和降低制造成本。除此之外，液压传动突出的优点还有单位质量输出功率大，因为液压传动的动力元件可采用很高的压力，因此，在同等输出功率下具有体积小，质量小，运动惯性小，动态性能良好的特点。液压传动的缺点在传动过程中，能量需经两次转换，传动效率偏低。由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定比传动。液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作......”。

3、“.....液压元件制造精度高，系统工作过程中发生故障不易诊断。总的来说，液压传动的优点是主要的，其缺点将随着科学技术的发展不断得到克服。本机器的传动主要采用了液压传动，并实现电控自动化控制。.液液压油缸中使用液压传动系统，那么液压传动与机械传动电气传动相比，有何有缺点呢在相同的功率工作的机械的重量指标上，采用液压传动要比采用机械传动的轻三分之，在外形尺寸上也减小了近三分之，最好的例子就是起重机了，起重机都是用液压传动的，这样可以保证起重机自身重量轻，机身又可以小些。实际工作时液压传动容易实现往返运动，直接推动工作机构。这里可以看看液压千斤顶的，外力施加给液压油，液压油指直接推动液压活动件向上顶。通过液压阀门控制施压和放压。易于实现液压系统的安全保护。液压传动比机械传动操控起来更简单而且省力，可提高液压机械的劳动生产率和作业质量。液压传动不需逐级调速，调速通用范围比较大，可在较大的范围内实现无极变速，工作平稳性比较好，易实现过载保护。液压元件容易实现标准化系列化和通用化......”。

4、“.....有利于提高生产效率进而提高产品质量和降低成本。液压传动中的的液压油本身是可以当做润滑油，降温剂的，这样可以延长液压元件的使用寿命，减轻液压传动设备的维护和保养的力度。确定执行元件的设计执行元件设计中应注意的问题本套液压系统选择液压油缸作为执行元件，油缸设计的主要参数包括油缸内径活塞杆直径行程。油缸设计时应注意以下几个问题在保证所获得的速度和推力下，应尽可能使液压缸的各部分结构按有关标准来设计，尽量做到液压缸的结构紧凑，加工，装配和维修方便。尽量使活塞杆在承受最大负载时处于受拉状态，若受压应具有良好的纵向稳定性，长行程的活塞杆伸出时，还应加辅助支撑，避免活塞杆下垂。液压缸热胀冷缩时应不受阻碍，所以液压缸在安装，固定时，液压缸只能端定位。根据液压缸具体工作条件，考虑是否有缓冲，排气和防尘装置。油缸设计过程及校核计算登船梯运动过程主要有两个动作过程即登船梯升降和左右回转，分别用两个油缸和液压马达作为执行元件。由于工作环境比较复杂，考虑到风浪带来的影响等......”。

5、“.....油缸主要几何尺寸的计算根据要求，压紧油缸压紧时最大压紧力为吨的力，现进行计算确定执行元件油缸的主要参数油缸内径活塞杆直径最大行程。.油缸内径计算如下计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定工作压力其中，液压缸推力已知，为.。本套设备以满足相关海事部门管理要求设计。本套设备以符合及相关船级社的规范要求设计。本套设备的制造检验安装使用均以满足相关船级社的规范为前提并取得相关船级社的证书。.设计范围及其设计方案本套设备设计的范围如前述组成部份见所附布置图，其间还包含了较多的项目。由于各部件的尺寸重量均较大，因此所有的超大零件上均安装吊环以便于安全起吊和安装，这些吊环在装船之前均需进行无损坏试验。下面按各部件分述如下基架设计及校核基架以钢质筒体为主体，其外形直径根据要求约为左右，高度初步确定在左右，基架的上端设置平型法兰用于和上部回转支架螺栓联接。再用俩个连接齿轮和回转齿轮连接带动登船梯摆动。图.基架及回转部分三维图模型图.整体模型图现在计算各个工作部件对基架的作用力和作用力矩......”。

6、“.....质心距离基架中心轴的距离所以对于基架的作用力矩.•计算马达对基架的作用力和作用力矩马达的质量重力所以对于基架的作用力质心距离基架中心轴的距离.所以对于基架的作用力矩.•整个回转装置及回转上承台及其上零部件对基架的作用力经差算整个回转装置及回转上承台及其上零部件总重量约为所以.由于上承台及回转装置对基架的作用力主要是重力而不是力矩，所以上承台及回转装置对基架的力矩忽略不计即计算基架本身的作用力和作用力矩基架本身的质量重力不过，质心距离基架中心轴的距离所以作用力矩因此，所有部件对基架的作用力所有部件对支架的作用力力矩.•.•.•现在先设取基架的壁厚所以基架的横截面积∏.∏.可见略小于，为安全起见，增加壁厚至此时基架的横截面积∏.∏.相差有点远，所以安全。回转支架的设计回转支架是本设备极其重要的组成部份，它分别由上承台回转齿轮液压马达减速箱支架等部件组成。未来几年将是我国海洋事业发展的黄金时期，海洋石油工程也迎来了前所未有的发展机遇。图......”。

7、“.....登船梯以上是已有的登船梯系统，这两种登船梯给我们的感觉是很笨重，不方便，如果用于游船是可行的，但是如果用于航母或军舰的话，那肯定不能符合使用要求了旦码头情况不允许那就会带来麻烦，所以必须研制出种既轻巧方便又能安全适应军用的登船梯系统，这就是我的课题所要做达到的要求。由此我便想到了液压系统。液压件是现代机械设备中重要的基础件，可广泛应用于国防能源冶金交通等诸多领域，对于提高机械设备的技术水平和质量，提高自动化应用应用程度都有十分重要的意义。本课题是完成全回转式登船梯装置的总体设计，在设计中还须设计液压原理，完成回转支架登船梯等结构设计以及油缸中重要零件的设计并做出必要的有限元分析。本课题使我在设计过程中，能掌握较强的实际工作经验，完成从设计到实际生产及运行调试的整个过程，这样我熟悉了液压系统的运用，也提高解决实际工作问题的能力，为以后工作打下极好的基础。.本课题应达到的要求我所设计的跳板装置不仅设计了些机械传动，还在原有的基础上采用了液压传动......”。

8、“.....且对船舶电站的影响较小惯性小位置控制精度较高输出的力和转矩可以很大，但线速度和转速可以很低，体积和重量却很小调速范围广。因此，液压传动现已广泛应用在各类船舶上。具体要求如下能够通过油缸伸出和缩回分别引起过桥的上倾和下放，过桥变幅的幅度为上倾极限下放。能够通过与回转齿轮的啮合实现跳板装置的左右摇摆，角度为。上下六十度转动过程中能够随时停在个位置。登船梯在度转动过程中能随时停在个位置。登船梯搁在码头上能随风浪波动。登船梯左右摆动碰到码头时，能够自动让位，以免船梯与码头硬碰硬碰撞而损坏船体和登船梯。根据技术要求，我们需要在搞清设备工作原理的基础上，进行正式图纸绘制。在设计中还需对现有的机构进行分析，如充分利用和等软件进行有限元应力分析运动分析和优化设计。我还要设计液压原理图主机等部件。总体方案的确定舰船,液压,跳板,装置,设计,毕业设计,全套,图纸编摘要目录绪论.国内登船梯的概况和发展趋势.课题的提出与意义.本课题应达到的要求总体方案的确定.设计依据.确定机械结构设计方案......”。

9、“.....概述.设计依据.设计范围及其设计方案基架设计及校核回转支架的设计登船梯的设计油缸的设计确定执行元件的设计主回转液压马达的选择计算液压系统的设计及其校核.液压系统的组成.液压系统的主要优缺点液压传动的优点液压传动的缺点.液压系统设计概述及液压系统方案设计液压能源装置设计液压阀的选择液压辅助元件的设计与选择液压控制说明有限元分析方法.有限元分析方法简介.进行有限元分析的目地和意义.活塞杆的受力变形情况进行分析分析步骤结论与展望.结论.展望致谢参考文献绪论.国内登船梯的概况和发展趋势登船梯属于非标产品，其设计计算在国内至今尚无规范可遵循，但可依据海洋工程船用甲板起重机港口工程起重机船用舷梯等特性设计。主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过和迁移。为考虑使用时方便安全可靠实用，设计上采用了液压传动的全回转可升降的动作方案。国内主要有三种登船梯结构形式型登船梯上海石化总厂海运码头二期扩建工程系采用的型号。该型登船梯适用于工作行程在工作平台以下的码头，但是......”。