!.对点取矩在式中，若设,且,可得我们可以就式进行如下讨论.与是有差别的，虽能由于机耕船的结构特点决定了左右轮入土深度大致相同，但左轮全部入土深度都与土壤接触，受到土壤的反作用而右轮走在犁沟中，只有轮尖部分接触下层土壤，所受土壤反力要小些。当然，由于水田下层土壤机械强度较大，不会比小很多。.由式可知，当其它条件不变时，增大，可使减小，因此，有时机耕船有意将整机重心偏向未耕地些。四水平平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作，当机组等速直线运动时，在水平平面所外力如下图所示.左右驱动轮的驱动力。和土壤对左右驱动力的滚动阻力。.土壤对船体的滑行阻力.土壤对犁铧总的阻力在水平平面内的分力。由上述受力状态，水平平面的力和力矩平衡方程式纵向方向横向方向对点取矩由可将上式化简为在式中，由于和偏离机耕船纵向对称平面，将造成整个机组向已耕地偏转的力矩。由于机耕船在耕作时，般右轮走在犁沟中，虽两轮入土深度样，但因接触图层的高度不同，土壤对左右轮的水平推进力仍然是不同的，且，这样不仅不能依靠来平衡上述偏转力矩，而且又造成了机组向已耕地偏转力矩。综上所述，影响驱动轮牵引力的主要因素是驱动轮的驱动力矩机耕船船体所受阻力驱动轮所受阻力以及悬挂农具所受阻力等。.驱动轮运动分析机耕船水田作业的驱动轮目前大都具有刚性轮刺，当有轮缘时，其轮缘是不入土的。现采用的轮刺形状有楔形单叶片形和曲面型几种，无论哪种的轮刺，其运动规律都是相同的。机耕船在水田运动时，可以认为它的船体总是保持在水平面上运动，其垂直位置不的条件计算由于此处是驱动半轴与半轴齿轮的联接，属于静联接所以只进行键联接表面压强的计算式中，为轴所受转矩为平键的接触长度，为键与轮毂的接触高度，般为平键联接工作表面所受挤压应力为许用挤压应力综合上述，此平键的强度足够，设计符合要求半轴与驱动轮毂相连接时同与半轴齿轮相连接时同样采用平键联接，设计同半轴齿轮平键联接。第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机的总体动力学分析本节着重讨论机耕船水田作业状态的受力分析。机耕船水田作业状态即是拆去前桥，船底浮于水田土壤表层，驱动轮刺插入土壤，配带悬挂农具进行作业的工作状态。机耕船船体的滑行阻力机耕船运动时，船体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力是整机行驶阻力的部分。船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面.船体前方向下压实土壤形成沟辙所需的力.船体底面和侧面与土壤间的吸附摩擦力.船体前方的推土阻力.水田中表层水对船体的阻力。二纵向平面内的受力分析驱动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力如下图所示图驱动轮后置时机耕船机组纵向平面内的总体受力分析.机耕船的使用重量，作用于机耕船重心处，与驱动轮轴线的水平距离为。.农具重量，作用于农具重心处，与驱动轮轴线的水平距离为.土壤对船底的垂直反力的合力与驱动轮轴线的水平距离为,和滑行阻力的合力与驱动轮轴线的垂直距离.土壤对二个驱动轮的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和水平推进力，它与驱动轮轴线的垂直距离即是驱动轮的动力半径由于稳定作业时，土壤对驱动轮非驱动面的水平阻力较小，般可忽略不计。.土壤对犁铧总的工作阻力在纵向平面内的分力，它可分解为水平方向和垂直方向上的两个分力和。其中水平分力作用于的深度，其中为土壤耕深此处取垂直分力可近似认为通过农具的重力线，它是土壤对犁曲面的垂直阻力和对犁底的向上反力的综合反映，当铧尖锋利土壤稀软时，向下，反之可能向上。.土壤对犁侧板的纵向水平阻力,其作用线可近似看作与致。，主要用于低速工作平稳传递功率不大的对尺寸和重量无严格要求的开式齿轮。常用的材料有灰铸铁，球墨铸铁。非金属材料的弹性模量小，在承受同样载荷作用下，其接触应力小。但它的硬度接触强度和抗弯曲强度低。因此它常用于高速小功率精度不高或要求噪声低的齿轮传动中。确定许用应力查机械设计图得查图，得。查表，取。查图，得查图，得验算齿面接触疲劳强度工作转矩确定载荷系数，取查图，。查表，因齿数较多，取吃面接触应力故齿面接触强度满足要求。验算轮齿弯曲强度查图得取因此轮齿弯曲强度满足要求。全浮式半轴的强度校核首先是验算其扭转应力此处最终求得扭转应力.所以满足半轴强度要求。半轴扭转角其中半轴长度为材料剪切模量，等于，最终求得在之间，所以半轴尺寸符合要求。.画受力简图如图画轴空间受力简图，将轴上作用力分解为垂直受力图和水平面受力图。分别求出垂直面上的支反力和水平面上的支反力。.轴上受力分析轴传递的转矩齿轮的圆周力齿轮的径向力.计算作用在轴上的支反力水平面内的支反力的作用和要求半轴组件主要包括半轴齿轮连接半轴与半轴齿轮之间的花键，其中机耕船半轴位于传动系的末端，其基本功用首先是增扭，降速以及改变转矩的传动方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的传递给机耕船车轮，其次还要承受作用于路面或机耕船船身之间的垂直力，纵向力和横向力以及制动力矩和反作用力矩等。由于半轴的功用关系到机耕船的动力性和经济性能，因此对半轴组件的设计有如下要求选择适当的主减速比，以保证机耕船在给定条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。齿轮及其他传动件工作平稳。在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和船体间的各种力和力矩，减少冲击载荷，提高船式拖拉机的平顺性。结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修调整方便。.半轴组件结构设计半轴结构形式分析半轴根据其车轮端的支撑方式不同，可分为半浮式浮式和全浮式三种形式。半浮式半轴的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔，车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴有结构简单，质量小，尺寸紧凑，造价低廉的优点，但所承受载荷复杂且较大，因此多用于质量较小，使用条件较好，承载负荷不大的轿车和微型轻型货车或客车上。浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部直接支撑着车轮轮毂，而半轴则与其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，般只用在轿车和轻型货车上。全浮式半轴理论上只承受传动系的转矩而不承受弯矩，但实际上由于加工零件的精度和装配精度影响以及桥壳轴承支承刚度不足等原因，仍可能使全浮式半轴承受定的弯矩。拖拉机,组件,驱动,设计,毕业设计,全套,图纸零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机的总体动力学分析.驱动轮运动分析.驱动轮受力分析.驱动轮结构设计.驱动轮参数的选择第四章设计总结.结论综述.存在不足.机耕船发展趋势参考文献致谢第章绪论.船式拖拉机的应用概况中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。这样的深泥脚田，土壤肥沃，增产潜力很大。但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农时紧农活重，致使不少耕牛死亡。有些地区，只能靠几个强劳力拉张犁进行耕作，劳动极其繁重。些极深的田，则用戳眼插秧，土囊中年不得翻耕。有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥半轴壳发动机油底壳等均没入泥中而无法前进，更无法进行作业。机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓著成果。机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。随着洪湖型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面的重视，湖北省各地和其他些省市陆续获得了样机。自年开始，我国各地特别是南方相继开展了各种机耕船的研制工作。