1、“.....同济大学汽车学院.博士论文.张冰.人机工程在汽车总布置设计中的应用.吉柳州五菱汽车有限责任公司技术中心装备制造技术，期.陈圣松，李正盛.质心对正三轮摩托车横向稳定性的影响.江苏理工大学摩托车技术，期.夏晓坤，颜伏伍，杜常清.降低节能车燃油消耗量的研究.武汉理工大学摩托车技术，期.赵岩.节然科学版，年月，第期.致谢本文是在我的导师李涵武老师的悉心指导下完成的．正是导师的远见卓识帮我树立了正确的研究方向，这是论文得以顺利完成的首要条件和有力保障．在论文即将完成之即，我首先对导师李涵武老师表示衷心的感谢．李老师的渊博学识，不倦教诲敏锐的思维和严格的治学态度永远值得我学习和珍惜．感谢汽车先进设计与仿真研究室的杨兆老师，开放实验室的崔宏耀老师的指导和帮助．感谢吴立成同学于波同学周冠男同学的支持和帮助．感谢开放实验室的杨玉立同学赵云龙同学感谢我团队的队员们和其他团队的同学们，他们在我论文的工作过程中给予积极的支持和无私的帮助，为课题的顺利完成提供了有利条件．在论文和项目进行期间......”。

2、“.....图.转弯特性简图式中主销倾角延长线间的距离轴距前轮内偏角前轮外偏角最小转弯半径。表内偏角与整车宽度的关系表车轮前端横向扫过距离经过计算发现在设计最小转弯半径的情况下内偏角随轴距的增加而增加而内外偏角的差之和的值有关，同时如果希望将车轮纳入车身中的话我们会发现轮距增加会增大外偏角而其角度越大车身和车轮的距离就会越大这样才能保证其最大偏角。经过计算发现偏角每增加距离相应增加.。初步将轮距定为质心几何坐标的测量质心的位置对整车各个尺寸的确定是不可或缺重要的参量。需要测量的参量有质心距前轴的水平距离质心距后轴的水平距离质心距左前轮接地点的水平距离质心距右前轮接地点的水平距离质心距地面的高度水平面即平面上质心的几何位置，可以根据测量的数据进行计算。如设质心到前轴的距离为那么到后轴的为根据公式可列如下方程表达其平衡关系。式中地面对前轴的支持反力地面对后轴的支持反力前轴载荷后轴载荷质心到前轴距离质心到后轴距离......”。

3、“.....精度.，卷尺，精度.。测量步骤将后轴放置于已调整好的秤台上，前轴停放在另秤台上或支撑物上，并保持在同水平面上。在前轴和后轴相同高度处分别标识记号点测定后轴轴重或前轴轴重轴距记号点高度和个轮的静载半径。抬高汽车前轴或后轴，使其纵向倾角分别为测量每次抬高到规定角度时的轴重或前轴重和抬高高度。测量示意图图用质量反应法测质心高度示意图质心高度按下式计算.式中汽车抬高到规定角度的质心高度汽车个车轮静载半径均值汽车抬高到规定角度时，未被抬高车轴重增量汽车总重汽车轴距汽车抬高到规定角度时，前后轴左右记号点离地高度增量均值绝对值之和最后有先后对号车进行了次测量每次组数据，但前两次公式和测量条件有错误舍去。第,次角度变化太小在后期侧翻计算中不符合实际情况舍去，第次测量实验得到数据符合侧翻公式，也符合实际行驶情况。所以保留第组数据作为理论依据。质心位置计算方向如式平面内的质心位置计算抗侧翻性的计算侧向倾翻是指在本车以定速度过弯时，由离心力使外侧车轮附着力减少直至为零产生侧翻的情况......”。

4、“.....稳定.式中汽车重心高度转弯时内侧轮接地点与中心的竖直线间的距离。在设计之初可以确定几个设计硬点，其他尺寸在保证设计硬点的基础上可以有所变化。硬点尺寸直接关系到整车的性能。整车的主要尺寸对整车的性能有如下影响轴距对整备质量总长最小转弯半径纵向通过半径有影响，还对轴荷分配有影响。过短时会使制动上坡加速时轴荷转移过大，使汽车制动性和操纵性变坏，纵向角振动大。轮距对整车的整宽总质量侧倾刚度最小转弯半径有关。轮距大有利于刚度上升，横向稳定性变好，但轮距不宜过大。前悬因为本车为了节油尽可能的提高了整车的刚度所以取消了悬架机构，这样前悬就被用来定义前轴到整车最前端的部分。通过性碰撞安全性视野范围接近角等。质量系数轴荷分配质量系数反映了汽车的设计工艺水平，轴荷分配对轮胎的磨损均匀和寿命相近，要保证驱动的符合，从动轴的负荷减小，有利提高通过性和减小滚动阻力。.设计参数的要求和目标本次比赛有本田公司承办大赛委员会对整车参数的设计有的要求如表.所示由于号车的结构保留了大部分的原有的结构设计......”。

5、“.....号车的尺寸全高.轴距.全长.轮距.。在确定尺寸前要明确优化的前提条件即如何优化，如果把总体设计分为两个指标即性能指标和节油指标则对明确整车的设计侧重点有很大的帮助。完成比赛性能指标刹车制动性行驶稳定性转弯特性侧倾侧偏侧翻加速和起步时的平顺性故障率驱动部分，制动部分车架刚度和挠度车轴的强度节油性能指标车轮左右车轮主销内倾角前束后倾的参数致性。各轴载荷的平均分配。轮胎测偏刚度的确定。车架轻量化车身空气阻力系数值迎风面积车身总体质量。发动机最优传动比的选择机体的轻量化传动形式的选择。驾驶员体重身高操纵能力。.参数的计算及思路明确了几项参数指标后可以对计算的总体思路有了大略的方向即在满足驾驶员操纵性舒适性的基础上，尽可能的缩短轮距和轴距并降低整车高度，同时还要保证整车的行驶性能。如图.。图.总布置尺寸示意图人机工程参数的计算人机参数的计算方向应该是头高下降在发动机卧高和立高平面内并保持视线高度与龙门高度成.的关系......”。

6、“.....的物体比赛要求。经过对九名驾驶员进行质心测量和坐姿高度与其他尺寸的测量，可以得到图表进行分析。下表为驾驶员躺卧驾驶姿势是随头高的下降个关键尺寸的变化。图.描述了驾驶员眼高的变化曲线，附图.描述了驾驶员大腿宽度的在实际比赛中已经被验证是很实用的。经过理论上的研究也可以得出如下的优缺点。它的优点有直线行驶平稳。后轮驱动不需另行设计差速系统传动效率高。行驶阻力和四轮车相比要小得多。转弯时前轴所受侧向力要有比单轮时小的多空气动力学外形可以得到结构上的保证，充分利用现有的空间保证了前宽后窄的外形设计。.车架材料的选定车架材料的选定应该同时考虑重量强度加工难易程度和价格等因素。因为从节油性的角度出发希望车架越轻越好，但从完成比赛的角度出发强度应该越高越好，这样就要在强度和价格上做出取舍。经过调研可供选择的材料有，方形钢管原型钢管铝型材铝板铝管钛合金管材。如果是承载式车身的话还可以用碳纤维。但综合经费承担能力最终选择了铝型材作为车架的主要材料，铝型材有如下优点......”。

7、“.....成本上也比其他高强度材料要便宜得多成本上易于实现。加工上没有困难也可以代工。图.前两轮后轮简图.车架形式的选定车架的形式大体上分为整体式如图.箱型如图.梯形式.衍架式如图.，他们均具有各自的优缺点。衍架式车架刚度高整体强度高转弯时抗侧向力能力强，缺点是重量难以控制。边梁式车间优点是结构简单加工容易质量轻，缺点是刚度低强度难以保证。整体式车身具有边梁式和衍架式的所有优点，缺点是造价高昂且自行完成困难。经过论证决定采用衍架式车架。.驱动形式的选择因为采用了前两轮后轮的布置形式所以驱动形式决定采用发动机后置后轮驱动，这样驾驶员的视线可以得到保障也不需要安装差速结构同时也可以对质心的位置进行配重驾驶员在前且降低了制作的难度。发动机由于采用了统标准配置所以不存在选型问题但可以对其变速器和箱体进行改造和轻量化。变速机构决定拆掉原有变速器以排行星齿轮代替，其优点是去掉了多余的重量提供了个更优的传动比同时行星齿轮的传动更稳定占用空间也比较小缺点是重量比较大可能需要再加工......”。

8、“.....图.碳纤维无骨架符合车身.转向形式的选择转向形式以使驾驶员操纵方便，转弯灵活加工难度小为目标。可选的方案有中央支撑式和阿卡曼式，其中中央支撑式有转弯费力操纵不灵活的弊端。阿卡曼式转向机构的特点就是在该车全程转弯过程中瞬时圆心始终保持不变且圆心在后轴的延长线上。由于前轮载荷不是很大且附着力非常的小，所以过弯时地面阻力不会很大不需要助力装置的人体模型是基于最佳人体模型系统建立起来的，具有直观数字化和交互式的特点，能够被用于非常精确地人体仿真虚拟人体与工作环境之间的关系的验证。上海大众的王海波吴凤艳李炭认为想要设计好款车的总布置人机工程尤为重要，而要想做好人机工程需从两个方面加以注意．掌握人体尺寸的测量数据，其中不但包括静态尺寸，还需包括动态尺寸不但要划分年龄及高矮，还需区分人体特征，如胖瘦腿长短等以此为基础，进行统计分析，建立标准的中国人体模型数据库。对中国人的活动能力大小进行研究，其中最关键的是手操纵力脚操纵力等......”。

9、“.....其中在国家质检总局的关于汽车侧翻的报告上提出如下结论通过建模仿真的分析方法，可以有效辅助汽车缺陷等引起的风险的评估研究。通过仿真试验对风险模式分析可知，只要不驶离道路，正常情况下单向急转不易引起侧翻。旦车辆转向侧滑撞上路肩或驶入路外高附着系数区域，绊倒侧翻容易发生。长安大学的赵岩认为节能车在转向盘保持固定转角正。缓慢加速或以不同车速等速行驶时，随着车速的增加，不足转向汽车的转向半径增大中性转向汽车的转向半径维持不变而过多转向汽车的转向半径则越来越小。操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性。般汽车不应具有不足转向特性，也不应具有中性转向特性，因为中性转向特性汽车在使用条件变动时，有可能转变为过多转向特性。武汉理工大学的杨灿还从模态分析中得出如下结论汽车在不同的路面以不同的车速行驶，其行驶平顺性各不相同，汽车的行驶车速及路谱对汽车行驶平顺性有重大影响调整节能车悬架结构参数......”。