分种是将机架部分到底座线侧面用螺旋杆连接在起，另种是将机架部分装配到溜槽上。只有运输机两端的机架部分是安装上去的，以便运输机操纵的极少的挠性达到许用值，在图.中，吊钩固定在导轨的链节和底座线导向叶片的滑道上，这些方法适用于链牵引到无链牵引的的转换。图.是另种齿轨式无链牵引装置，传动链轮与特殊的滚子链轮直接啮合在起，它有五个淬火钢滚轮，均匀的分布在圆周上。当这特殊的链轮或是滚子链轮旋转时，淬火滚子在导轨的齿轨上运行并牵引采煤机运动。致谢在本次毕业设计完成之际，我想对王忠宾黄嘉兴老师表达我真挚的感谢。黄老师态度和蔼学识渊博有问必答，在!弯曲应力的基本值齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.查得粗糙度硬化系数因和由文献图.查得工作硬化系数因内齿轮齿面硬度为由公式得尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.,查得齿根表面状况系数由文献图.,查得尺寸系数，由文献表.,得许用弯曲应力.弯曲强度安全系数.轴的设计及强度效核先确定Ⅲ轴选择轴的材料选取轴的材料为钢，调质处理轴径的初步估算由表取，可得求作用在齿轮上的力Ⅲ轴上大齿轮分度圆直径为圆周力,径向力和轴向力的大小如下.小轮分度圆直径为.轴段用于安装轴承选取圆柱滚子轴承为，尺寸，取轴段直径取齿轮距箱体内壁距离轴承距箱体内壁则Ⅱ段安装齿轮，齿轮左端采用套筒定位，右端使用轴肩定位，取轴段直径轴段长度Ⅲ段取齿轮右端轴肩高度轴环直径轴段长Ⅳ段用于装轴承，选用圆柱滚子轴承，尺寸，取轴段直径轴段长轴上零件的周向定位两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。花键尺寸为轴承与轴的周向定位采用过渡配合保证的，因此轴段直径公差取为.轴端倒角轴的强度效核首先根据轴的结构图作出轴的计算简图轴的计算简图求支反力水平面垂直面计算弯矩，绘弯矩图水平弯矩图所示垂直面弯矩图所示合成弯矩图所示扭矩计算当量弯矩图所示显然处为危险截面，故只对该处进行强度效核轴的材料为钢，调质处理，查表得由得取安全系数效核计算确定参数由前述计算可知抗扭截面模量计算应力参数弯曲应力幅因弯矩为对称循环，故弯曲平均应力扭剪应力幅因转矩为脉动循环，故扭剪平均应力确定影响系数轴的材料为钢，调质处理，由表查得，轴肩圆角处得有效应力集中系数根据由表经插值可得尺寸系数根据轴截面为圆截面查图得表面质量系数根据和表面加工方法为精车，查图，得.。材料弯曲扭转的特性系数取.可得所以强度足够。.行星齿轮轴的校核初步确定轴的径轴上的转矩求作用在齿轮上的力行星轮轴上的齿轮分度圆直径为圆周力和径向力的大小如下确定轴的最小直径选取轴的材料，调质处理，按式初估轴的最小直径，查文献表，取，可得轴段用于安装轴承和齿轮，取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求，确定各轴段直径和长度轴轴根据所选轴承确定轴轴的校核取行星轮与行星架之间的间隙，则跨距长度可以将它看成跨距为的双支点梁，而两个轴承几乎紧挨着，可以认为是整个跨度承受均布载荷危险截面为跨距中间的弯矩校核轴的强度轴的材料为，调质处理，由文献表查得，则，即，取，则强度足够，该轴安全。.轴承的寿命校核对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算计算轴承支反力采用在轴的校核中的数据合成支反力轴承的当量动载荷轴承的寿命查文献表，得通过计算，两个轴承的寿命合格。行星轮轴承寿命的计算每个轴承上的径向载荷选用轴承为查文献表，得轴承的寿命通过计算，轴承的寿命合格。.花键的强度校核截Ⅳ轴花键校核摇臂截Ⅳ轴选用花键强度校核按文献公式式中传递的转矩各齿载荷不均匀系数取齿数齿的工作长度平均直径齿的工作高度渐开线花键许用压强查表则强度校核合格行星轮系花键校核选用渐开线花键型号为按式文献公式代入数据得强度校核合格采煤机的使用和维护在工作面的生产系统中，采煤机是影响产量的主要设备。除了保证工作面采煤装煤运煤支护和处理设备的良好匹配外，对这些设备的正确维护保养和操作使用，不仅可发挥其最大的生产能力，而且可达到安全生产。.润滑及注油润滑及传动用油的质量好坏，是保证机器正常工作的关键，因此必须及时严格用规定的清洁油注油及润滑，用油牌号不能混用与任意代换，否则应全部更换。牵引部液压传动箱用油，注油时必须用注油器，精滤芯要定期更换。.地面检查与试运转采煤机下井前必须按井下工况，设不小于米运输机，使采煤机可在其上运动行走。进行地面检查与式运转，确认合格后方可下井。试运转前的检查首先检查各部件是否齐全完好，安装是否正确，连续螺栓是否缺少或松动，各运动环节及手把的动作是否正确灵活。各油池及润滑点必须按规定加注清洁油。水路是否畅通，检查各出轴处，盖板等是否漏油，电气部分的绝缘隔爆等是否符合要求。设计计算使用运动和动力参数编号功率转速•转矩•传动比Ⅰ轴Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴.齿轮设计及强度效核这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算结果如下统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度效核，具体计算过程及计算结果如下齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明计算结果选择齿轮材料查文献表齿轮选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数.齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由式得使用系数查表动载荷系数查图得初值齿向载荷分布系数查图齿间载荷分配系数由式及得.查表并插值则载荷系数的初值弹性系数查表.节点影响系数查图重合度系数查图许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得则查图得接触强度得寿命系数硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表，按高可靠度查取故的设计初值为齿轮模数查表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距齿宽惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由式齿形系数查图小轮大轮应力修正系数查图小轮大轮重合度系数,由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整公差组级合适,.齿轮和齿轮设计及强度效核选择齿轮材料查文献表齿轮选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大轮齿数.圆整取齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由式得使用系数查表动载荷系数查图得初值齿向载荷分布系数查图齿向载荷分配系数由式及得.查表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查表.节点影响系数查图重合度系数查图许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得则查图得接触强度得寿命系数硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表，按高可靠度查取圆整齿轮模数查表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距齿宽惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由式齿形系数查图小轮大轮应力修正系数查图小轮大轮重合度系数,由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表则齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整公差组级合适齿轮和惰轮的几何尺寸计算齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整惰轮和齿轮的几何尺寸计算齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径