根据分析计算发现问题，对些不合理的设计要进行重新调整，或采取其他必要的措施。表各种液压阀的压力损失溢流阀，.单向节流阀，.正向.反向单向阀，.减压阀，.位通电磁换向阀，位通电磁换向阀，液压系统压力损失的计算如下压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。伸缩缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。当时位层流当时位紊流。根据计算公式根据伸缩缸的液压系统图其工作时候要经过单向阀位通电磁换向阀单向节流阀等其液压阀的压力损失为所以其工作时总的压力损失为回转缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据计算公式回转缸在工进时经过单向阀位换向阀单向节流阀，所以其流量阀的总压力损失所以快退时其总的压力损失为升降缸在工作时，其管路沿程压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。伸缩缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。当时位层流当时位紊流。根据计算公式回转缸在工进时经过单向阀位换向阀单向节流阀，所以其流量阀的总压力损失经过计算得给液压系统在工作时其总的额外压力损失为.小于其所选用的.的压力余量，该系统合格。第章液压系统的发热温升计算液压系统工作时，除执行元件驱动外载荷输出有效功率外，其余功率损失全部转化为热量，使油温升高。油箱容量于系统的流量有关，般容量可取最大流量的倍。多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速容积调速以及二者的结合容积节流调速。容积调速是靠改变液压泵排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大运动速度高的液压系统。容积节流调速般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。故选择采用柱塞式变量泵实现液压回路的调速。制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持定的工作压力或在定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵，容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，般采用多泵供油或变量泵供油。管用在连接两个相对运动部件之间的管道。胶管分为高低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架。.管道尺寸的确定的胶管，可用在压力回路。低压胶管是麻线或棉线编织体为骨架的胶管，多用于压力较低的回油路。管道内径计算式中通过管道内的流量管内允许流速计算出内径后，按标准系列选取相应的管子及流速的选取见表。表管道允许流速推荐值管道推荐流速液压泵吸油管道，般常取以下液压系统压油管道，压力高，管道短，粘度小取大值液压系统回油管道已知伸缩缸.，回转缸.，升降缸.计算出油路管径假设吸油速度为假设取压油速度为假设取回油速度为管道壁厚的计算根据系统压力和流量以及钢管的系列标准选择相应满足要求的钢管壁厚式中管道内最高工作压力管道内径管道材料的抗拉强度许用应力对于钢管抗拉强度安全系数，当时，当.时，当.时，。对于铜管。在液压泵站中宜采用钢管连接.油箱容量的确定初始设计时，先按经验公式确定油箱的容量，待系统确定后，再按散热的要求进行校核。油箱容量的经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数见表。表液压系统经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械经计算得出油箱大致体积为油箱容量见表表油箱容量.在确定油箱尺寸时，方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，液压油在油箱中的容量般为.则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为式中系统泄漏系数，般取同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统，还须加上溢流阀的最小溢流量，般取。由题知系统的最大工作流量为则查表可预选液压泵的流量大概为选择液压泵的规格根据以上求得的和值，按系统中拟定的液压泵的形式，从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有定的压力储备，所选泵的额定压力般要比最大工作压力大。液压泵参数见表表液压泵的参数规格排量，额定压力，.型号额定转速，驱动功率，确定液压泵的驱动功率在工作循环中，如果液压泵的压力和流量比较恒定，即图变化较平缓。式中液压泵的最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率，参考表选择。表液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率限压式变量叶片泵的驱动功率，可按流量特性曲线拐点处的流量压力值计算。般情况下，可取则.确定电动机型号按平均功率选出电动机功率后，还要验算下每阶段内电动机超载量是否都在允许范围内，根据经验可知电动机允许的短时间超载量般为。电动机型号见表。表电动机型号型号额定功率，.同步转速，满载电流，.满载功率因数，.堵转电流额定电流，转动惯量.净重，.液压阀的选择.阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，般选择有国家标准定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执蜡模制壳,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸蜡模制壳机械手液压系统的设计摘要最近，全球内带有夹子或手的机械手系统已经发展起来了，多种方法应用其上，有拟人化和非拟人化的，不仅调查了这些系统的机械结构，而且还包括其必要的控制系统，如同人手样，这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体，而且不用改换夹子，这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量，这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动，点位程序控制，动作平稳，控制方便。本论文主要阐述该机械手的夹紧伸缩升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成分类臂部设计液压控制的多种方案，再从本次设计所要求的功能原理设计开始，对于不同的方案加以比较和论证，从中可确定出最优方案，并采用其方案，在对其的结构设计的基础上，对其驱动力和驱动力力矩进行计算。着重阐述了机身的设计，具体阐述了机械手的设计原则和步骤，分析了设计时应注意的问题，并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。由于经验不足，知识有限，难免有误，有待改进。关键词液压机械手液压机械手的设计技术参数要求.液压系统的控制要求.液压泵站的设计步骤.液压系统的注意事项第章液压元件的选择与专用件设计.液压泵的选择确定液压泵的流量选择液压泵的规格确定液压泵的驱动功率.确定电动机型号.液压阀的选择.过滤器的选择.管路设计管道内径计算管道壁厚的计算.油箱容量的确定.液压介质的选择第章液压系统的总体设计方案.制定基本方案确定工作方式制定调速方案制定压力控制方案选择液压动力源.绘制液压系统图第章液压系统性能验算第章液压系统的发热温升计算.工况分析.散热量计算