化学工业出版社.渐开线齿轮行星的设计与制造主编渐开线齿轮行星的设计与制造编委会机械工业出版社.机械设计主编濮良贵纪名刚高等教育出版社.机械传动设计手册主编江耕华胡来瑢陈启松煤炭工业出版社.行星传动机构设计主编饶振纲国防工业出版社.运输机械设计选用手册上下册主编运输机械设计选用手册编委会化学工业出版社.运输机械主编斯比伐考夫斯基杰雅其柯夫机械工业出版社.致谢本论文是在赵武老师的悉心指导和关怀下完成的。从论文的选题到课题研究工作的开展及论文的撰写都得到了老师的精心指导。在大学生活期间，老师的渊博的知识，严谨的治学态度，忘我的工作精神，精益求精的工作作风和卓越的指导让我受益非浅。导师不仅在学习和工作上为我们倾注了大量的心血，而且在思想上给予了我们极大的关心和帮助。我们所取得的每份成绩都凝聚着导师的心血。在此谨向导师表示深切感谢并以崇高的敬意！齿轮啮合副的中心距相邻两个行星轮中心之间的距离。不等式称为行星齿轮传动的邻接条件。间隙的最小允许值取决于行且齿轮减速器的冷却条件和啮合传动时的润滑油搅动损失。实际使用中，般应取间隙值．，为齿轮的模数。在此应该指出，邻接条件与行星轮个数有关，的多少，应受到其承载能力的限制。行星轮个数还应考虑到结构尺寸均载条件和制造条件等因素。般，在行星齿轮传动中大都采用个行轮。但是，当需要进步提高其承载能力，减少行星齿轮传动的结构尺寸和质量时，在满足上述邻接条件的前提下允许采用个行星轮的配置不过还必须采取合理的均载措施。同心条件在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮或与行星轮或的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。对于型行星齿轮传动，其同心条件为安装条件在行星齿轮传动中，如果仅有个行星轮，即，只要满足上述同心条件就保证能够装配。为了提高其承载能力，大多是采用几个行星轮。同时，为了使啮合时的径向力相互抵消，通常，将几个行星轮均匀地分布在行星传动的中心圆上。所以，对于具有个行星轮的行星齿轮传动．除应满足同心条件和邻接条件外其各轮的齿数还必须满足安装条件。所谓安装条件就是安装在转臂上的个行星轮均匀地分布在中心轮的周围时，各轮齿数应该满足的条件。例如，对于型行星传动，个行星轮在两个中心轮和之间要均匀分布，而且，每个行星轮能同时与两中心轮和相啮合而没有错位现象见图。通常，在行星齿轮传动中，当个行星轮均匀分布时，每个中心角应等．直线ⅠⅡ和Ⅲ分别为主轴线与行星轮行星轮和行星轮的轴线和转臂上的的连线。为了绘图方便起见，在此用圆弧来表示轮齿的形状，故型传功如图所示。对于具有单齿圈的行星轮，可用平面表示齿轮轮齿的对称面。当行星轮齿数为偶数时，该平而通过其齿槽的对称线当行星轮齿数为奇数时，则它们分别与轮的齿槽对称线相重合。由此可见，若中心轮和的齿数和均是的倍数时，该行星齿轮传动定能满足装配条件。在般情况下，齿数和都不是的倍数。当齿轮和的轮齿对称线及行星轮的华而与直线Ⅰ重合时，行星轮的平面与直线Ⅱ的夹角为如果转臂固定，当中心轮按逆时方向转过时，则行星轮按顺时针方向转过角，而内齿轮按顺时针方向转过角。当个行星轮在中心轮周围均匀分布时，则两相邻行星轮间的中心角为。现设已知中小轮和的节圆直径和，其齿距为。在中心角内，中心轮和具有的弧长分别为和对于弧长，般应包含若干个整数倍的齿距和个剩余弧段。同理，对于弧长，也应包含有若干个整数倍的齿距和个剩余弧段。可得显然，等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数，其必要和充分的条件是公式表明两中心轮和的齿数和应为行星轮数的倍数，就是型行星传动的安装条件。图行星传动安装条件型行星传动据仿上，当中心轮固定不动时，则可得到输入件为内齿轮或转臂，输出件为转臂或内齿轮的行星齿轮传动。当转臂固定不动时，则可得到所有齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动，如图所示。为了便于对上述行星齿轮传动进行研究分析，差动行星齿轮传动行星齿轮传动和准行星齿轮传动，统称为行星齿轮传动。.行星齿轮传动的符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，。角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，。齿轮的转速，。内齿轮的转速，。转臂的转速，。行星轮的转速，。轮输入，轮输出的传动比，即在行星齿轮传动中，构件相对于构件的相对转速与构件相对构件的相对转速之比值，即在行星齿轮传动中，中心轮相对于转臂的相对转速与内齿轮相对于转臂的相对转速之比值，即.行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多优点。它的最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同主轴线上。所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动．而作为各种机械传动系统中的减速器增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小质量小结构紧凑和传功效率高的航空发动机起重运输石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动的主要持点如下。体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸．使其体积小，质量小，结构非常紧凑且承载能力大。般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的即在承受相同的载荷条件下。传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮．使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当结构布置合理的情况下，其效率值可达。传动比较大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配两方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几干。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑质量小体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。运动平稳抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。螺旋输送机主要构件的设计和选用随着现代化工业的不断发展，螺旋输送机已经成为国民经济各部门生产过程中的重要组成部分，正朝着长距离大运量高速度方向发展。为了使输送机安全可靠地运行，其结构系统必须具有良好的静动态特性，传统的设计方法己不能满足设计要求，必须采用现代设计方法对输送机系统进行设计。传统的机械设计方法是以经验感性静态手工式劳动为基础的种设计方法，包括下列各种方法类比设计方法类比设计方法是基于与旧有的同类或相似的机器作比较而进行新机器设计的种设计方法。依据这种方法，在设计之前，首先要以工艺对设备所提出的性能要求为依据，同时参照旧有的类似机器设备，依靠经验估计，针对旧有设备的缺点加以改进，从而拟定出个或几个新的设计方案，进而分析比较，择其较好的方案或集中诸方案的优点做出最终的设计方案。显然，它是基于设计者的经验积累进行局部创新而形成的种设计方法。这种设计方法的设计工作量很大，设计周期很长。现仍被广泛采用。试算法此法是以定的理论公式为依据，在定的技术条件下算得相应的参数值，若所得结果不理想，则改变技术条件，重新计算，循环往复，直至获得感性认为是理想的结果。它的计算工作量也很大，且难于取得真实的理想结果。但在计算工具不足的情况下，目前国内仍大量采用。表格法它是根据定的理论公式，参照常用的尺寸系列和材料参数，预制出系统表格，以供设计时使用，此法减少工作量，提高设计速度。但是这个方法难取得理想的结果。图算法此法的原理与表格法相同，但有不同于表格法。图算法是使用按定的比例尺绘制成的专用图线诺模图来进行设计。其计算工作量大大减少，所计算的结果要比表格法改进许多。上述这些传统设计方法不是完全没有优点，而是需要改善，使之适应现代化的需要。.螺旋输送机的般结构螺旋输送机由料槽螺旋叶片和转动轴组成的螺旋体两端轴承中间悬挂轴承及驱动装置所组成。螺旋体由两端轴承和中间悬挂轴承支承，由驱动装置驱动。螺旋输送机工作时，物料由进料口进入料槽，在旋转螺旋叶片的推动下，沿着料槽作轴向移动，直至卸料排出。螺旋输送机的基本机型有水平螺旋输送机垂直螺旋输送机以及处于两者之间的倾斜螺旋输送机。此外，还有许多其他型式的兼有工艺过程和特殊作用的螺旋输送机。螺旋输送机的类型.水平螺旋输送机水平螺旋输送机多采用形槽体也可采用圆筒槽体较低的螺旋转速及固定安装的结构。输送机工作时，物料从输送机的端加入槽体，被输送到槽体的另端或在任希望的中间位置经槽体底部的开口卸出。.倾斜螺旋输送机输送倾角的螺旋输送机，般与水平螺旋输送机的结构相同。输送倾角为的螺旋输送机，般采用短螺距螺旋及圆筒壮槽体，螺旋体的转速也需增加，其结构如同垂直螺旋输送机。.垂直螺旋输送机垂直螺旋输送机可垂直提升般的散状物料，物料颗粒大小般。垂直螺旋输送机的槽体为封闭的圆筒，螺旋体的转动可采用底部驱动或顶部驱动。垂直螺旋输送机的优点是结构简单，所占空间位置小，制造成本底缺点是输送量小，输送高度般不超过。行星齿轮传动概论.行星齿轮传动的定义符号及其特点齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了较广泛的应用。型螺旋输送机是在型输送机的基础上修改设计的新代螺旋输送机，型螺旋输送机特点是结构新颖，性能可靠，技术指标先进，适用范围广泛，节能降耗显著。系列螺旋输送机具有结构简单密封性能好，无粉尘噪声低，能多点送料卸料等特点，适用于各行业的粉状或颗粒的输送。该螺旋输送机横截面可设计成形和圆形两种，圆形截面输送机还可作为垂直输送用。该机广泛用于面粉粮油饲料行业水平物料的输送，并可在其出料端增设料封装置，形成型料封螺旋输送机，在进料口左侧或右侧增设吸风口，专门用于输送粉碎后的物料。型螺旋输送机，是种按工艺布置需要有单机单驱动或重叠式，分体双驱动,带夹套的全密封型螺旋输送机。其具有结构紧凑合理，占地面积小，密封性好，工艺布置灵活等优点，适用于输送要求冷却或加热的有毒易挥发及具有腐蚀性或怕被污染的物料，如三聚氰胺口等，可以水平输送温度低于的物料，可广泛应用于化工医药食品轻工等行业。管式螺旋给料输送机是种等同采用国际标准的螺旋输送机，其特点是变螺距，给料量稳定，具有定的锁风效果。输送机长度在特定范围内可由用户指定选用，用作料仓底部给料设备时，般采用倾斜布置，基本可消除物料自流即冲料现象。随着运输机械的发展，还出现些新型的特殊用途的螺旋输送机，如可弯曲螺旋输送机，螺旋管输送机，大倾角螺旋输送机，成件物品螺旋输送机，热交换式螺旋输送机，微粉螺旋输送机，新型冷却螺旋输送机等。可弯曲螺旋输送机