1、“.....机械工业出版社机械设计手册软件赵长德雷田玉编微型计算机原理与接口技术.机械工业出版社丁洪生编机械设计基础机械工业出版社虞洪述徐伯康编机械制图西安交通大学出版社林其俊编数控技术及应用机械工业出版社董景新赵长德编机电体化系统设计机械工业出版社统硬件框图开环系统目前在经济型数控机床中，推荐采用系列单片机作为主控制器。由于其具有集成度高可靠性好功能强抗干扰能力强性能价格比高等特点，经过分析本次任务要求，决定采用系列的单片机扩展系统。由于内部无程序存储器，且只有地址为这个单元作为片内供用户使用。由于本次任务要求微机部分扩展位程序存储器，位数据存储器人机交互部分的输入接口采用行列的行列式键盘......”。

2、“.....控制机床的两个运动单元，所以，接口均需扩展。决定扩展两片两片片片。不同型号的工作速度有差别，般为,选择时应注意是否系统的时序要求。即所提供的读取时间应大于的工作时间。访问时，其所能提供的读取时间与所选的晶体时钟有关，大约为，其中的为时钟周期，本次设计系统选用晶体频率为，则故凡工作速度小于的芯片在时序上均满足要求，所以满足要求。常用的静态芯片有等，采用工艺，有供电，典型存取时间为。所以满足要求，采用引脚双列直插式扁平封装。由于单片机芯片的口分时传送低位地址线和数据线......”。

3、“.....所以采用地址锁存器，锁存低位地址。单片机的口用作高位地址线和片选地址线，由于口具有锁存功能，故不必外加地址锁存器。和芯片均具有，需要根地址线。低位相应接的输出，相应接芯片的。在此频率下，电动机的输出转矩•，大于快速起动时的负载转矩，满足要求。已知电动机转轴上的总转动惯量.•，电动机转子自身的转动惯量.‧，查机电体化系统设计课程设计指导书表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率。则由式可以求出步进电动机克服惯性负载的启动频率为上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得很低，通常只有。综上所述，步进电动机，可以满足设计要求......”。

4、“.....电压电流保持转矩空载启动频率运行频率接线图备注可供双轴伸外形安装尺寸型号备注.为了节省成本，配件应尽量选择样，因此轴电机初选步进电动机，见综合作业指导书表采用三相双三拍驱动，步距角为,由于谐波减速器的减速比为，所以输出轴的分辨率为.，优于.，满足要求。轴的转速要求为。所以所需电机电机的运行频率为.，小于步进电动机电动机的空载运行频率。满足要求。由所选的谐波减速器的相关参数可看出即使步进电机直接由最高转速起动，谐波减速器输出的转矩也能满足要求。但为了避免有冲击，还是采用低速起动高速运行的方法。五直线光栅尺的选用本设计所选相步进电动机采用全闭环控制，可在导轨上固定标尺光栅......”。

5、“.....光栅尺的分辨力应与轴脉冲当量相匹配。轴要求运动分辨率优于.，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力矩为,为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为.‧卡盘的最大转动惯量为‧法兰的最大转动惯量为.‧.‧‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型。输出轴最大转速要求为。所以决定采用北京谐波传动技术研究所生产的谐波减速器系列机型，减速比用的。与之相关参数请查看去上述研究所网站......”。

6、“.....输出转速额定输入功率输出力矩.输出转速额定输入功率输出力矩.输出转速额定输入功率.五步进电动机的计算与选型．先确定轴有用步进电动机。计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度.移动部件总重力小齿轮宽度，直径大齿轮宽度，直径传动比。滚珠丝杠的转动惯量为查综合作业指导书表，得•.•移动部件折算到丝杠上的转动惯量为可查综合作业指导书表得出•.•齿轮的转动惯量•对于钢材.式中圆柱体直径圆柱体长度制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息......”。

7、“.....重量约为。二直线滚动导轨副的计算与选型.滑块承受的工作载荷的计算及型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本设计中的连接板水平布置，采用双导轨两滑块的支承形式。由于垂直方向承载的载荷为其中，移动部件重量,得,选取直线滚动导轨副的型号为系列的型，已能远远满足要求。由于设计的在向的行程范围为，选连接板的尺寸为，按标准系列，选取导轨的长度为。．距离额定寿命的计算上述选取的系列型导轨副的滚道硬度为，工作温度不超过，每根导轨上配有个滑块，精度为级，工作速度较低，载荷不大。硬度系数.温度系数.接触系数精度系数.载荷系数.,得距离寿命远大于期望值，故距离额定寿命满足要求......”。

8、“.....初选电机加速时间为，设加速为匀加速。由此可计算出加速度.。丝杠所带动的移动部件包括滑块连接板和光幕式传感器螺母座螺母滚珠的重量总和约为。滚动导轨上的摩擦因数.。得移动克服的摩擦力为．初选型号根据计算出的加速载荷，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为，导程为，循环滚珠为圈列，精度等级取级，额定动负载为，远大于,满足要求。．传动效率η的计算将公称直径课程设计,数控,测量,丈量,设计,毕业设计,全套,图纸第章总体方案的拟定第节概述数控技术是种自动控制技术，它能够对机器的运动和动作进行控制......”。

9、“.....装备了数控系统的机床称为数控机床。数控机床由程序载体输入装置装置伺服系统和机床的机械部件构成。以数控技术为基础，促进了机械制造业向着更高层次发展，使机械制造水平得到很大的提高。对我们的现代的经济建设有很大的推动作用。第二节总体方案的确定对任务书进行分析，数控测量机需有两个运动单元，个是直线运动单元，另个是回转运动单元。功能实现对工件轴剖面和径剖面的测量。设计思路轴电动机经减速器带动丝杠转动，使螺母带动托板在滚动导轨上直线移动，丝杠直径取轴电动机经减速器带动三爪卡盘转动，从而带动工件转动。机械传送部件的选择.导轨副的选用要设计的数控测量机轴直线运动单元需要承载的载荷不大......”。