压传动.北京化学工业出版社,.张世亮.液压与气压传动.机械工业出版社，.杨培元,朱福元.液压系统设计简明手册.北京机械工业出版社，.顾迪民.工程起重机.哈尔滨建筑大学,.开式闭式系统按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件般为液压马达。单泵多泵系统按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。单泵，系统简单，对速度的控制般是快进采用液压缸差动连接，工进采用调速阀调速，如果是变量泵，这样设计不会有什么问题，系统效率较高采用双泵的可能性原因大体上也是平衡这矛盾，例如，当系统工进速度分级较多且工进时间较长时，宜采用双泵，即系统设计为大小两台泵，大泵与小泵用于快进快退，而工进用小泵，这样做的好处是系统节能，且成本相对较低，但系统较单泵复杂。.液压系统的控制液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压控制系统的优点可以在运行过程中实现大范围的无级调速。在同等输出功率下，液压传动装置的体积小重量轻运动惯量小动态性能好。采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。便于实现自动工作循环和自动过载保护。由于般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。液压元件都是标准化系列化的产品，便于设计制造和推广应用。液压控制系统的缺点损失大效率低发热大。,回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低.自重起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重是评价起重机的个综合性指标,它反映了起重机设计制造和材料的技术水平。随着电子计算机的应用技术进步和材料性能的提高,起重机自重可以显著减少。起重机自重与起重机类型起重量吨级底盘形式传动形式结构形式和整机稳定性等因素有关。例如,履带式底盘比轮胎式底盘自重大,箱形伸缩臂式比析架臂式自重大。注明符号代表的意义。.汽车底盘的选择从总的性能上看，可分为通用的汽车底盘专用的汽车底盘和专用的轮胎底盘三种。所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外若有必要时，其余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重时的要求。虽然采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，重量较大。专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置于其上。因驾驶室较低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做得长些因为基本臂长度与车身成正比，其超出车身的长度般限在左右。因此，在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。所以选用专用的汽车底盘。.液压系统原理设计.液压系统形式液压元件逐步实现了标准化系列化化，其规格品种质量性能都有了很大提高，尤其是采用电子技术伺服技术等新技术新工艺后，液压系统的质量得到了显著的提高，其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。量起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以表示，单位为或。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位侧方后方前方三个基本作业方位不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸不用支腿吊臂行驶种情况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎车桥或轮对转向架的承载能力。如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重量不只个时，通常称额定起重量为最大起重量。此次设计的是吨汽车式起重机的主臂，所以取起重量为。起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离吊钩取取钩环中心，单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表。幅度旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度。幅度的最小值和最大值根据作业要求而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。因此必须选用些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。在公路，桥梁，水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多。除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。起重机械的形式形形色色，五花八门，其大体分类如下图.起重机械分类图.国内外的发展概况国外随车起重机发展情况国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国美国日本法国意大利等，世界顶级公司有多家，世界市场主要集中在北美欧洲和亚洲。欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔德马克森内博根德国格鲁夫波坦等美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之，年市场需求量达亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司，其特点是技术较先进性能较好可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。日本从年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平性能可靠性仅次于欧美，品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之，代表企业为多田野加藤神钢日立小松等。近年来，随着世界对车载起重机徐诶去量的不断增加，国外各起重机厂家大多采用优化设计等现代设计手段以提高设计效率。有关资料表明，美国德国日本等些起重机公司都广泛应用技术，是经过反标准件外组合部分的加工制造。组合构件的使用对生产非标准件起重机来讲，有助于减少成本。世纪年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。由于国外劳动力成本很高，强调工作效率，施工中基本不采用人工装卸。随车起重机以使用灵活技术成熟等特点，在国际市场有着广阔的市场前景。车载,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，度发展较慢。进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性自动化智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备产品零件货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。本文对车载起重机的设计进行了研究，分章节逐论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。设计的车载起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。关键词车载起重机液压系统回转机构液压缸目录摘要目录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定.主要性能参数.汽车底盘的选择液压系统原理设计.液压系统形式开式闭式系统单泵多泵系统变量系统.液压系统设计各机构油路组成及特点液压系统压力选择液压系统形式的选择起升机构的设计.起升机构的型式和特点.起升机构的设计起升机构零部件的选择和计算起升机构传动装置的计算回转支承装置的设计.回转支撑装置的选择计算回转支承装置的选择回转支承装置的计算工况及载荷.回转机构的设计回转机构回转阴力矩的确定支腿型式的选择.支腿型式分类.支腿跨距的确定结论与展望致谢参考文献绪论工程机械种类繁多，应用十分广泛。近年来，工程机械发展异常迅速持续火爆，新理念新技术新工艺新材料不断给予工程机械新的活力，因而工程机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。工程起重机是种以间歇式重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升下滑，或升降与运移重物的机器设备，是国民经济各生产部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，被广泛地应用于各种物料的起重运输装卸和安装等作业中，在应用工程起重机作业和施