明确的说明并表示了致谢。毕业设计论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。毕业设计论文作者签名指导教师签名日期!,选用齿轮泵或叶片泵!,选用齿轮泵或叶片泵!!若导向长度不够时，可在活塞杆上增加个导向套图来增加值。隔套的宽度图.液压缸结构简图因此最小导向长度㎝,取㎝导向套滑动面长度㎝.㎝活塞宽度.㎝.㎝隔套的宽度.㎝.㎝导向套的结构导向套有普通导向套易拆导向套球面导向套和静压导向套，可按工作情况适当选择。普通导向套这种导向套安装在支撑架或者端盖上，油槽内的压力油起润滑作用和张开密封圈唇边而起密封作用。易拆导向套这种导向套作用螺钉或者螺纹固定在端盖上。当导向套和密封圈磨损而需要更换时，不必拆卸端盖和活塞杆就能行进，维修十分方便。它适用于工作条件恶劣，需要经常更换导向套和密封圈而又不允许拆卸液压缸的情况下。球面导向套这种导向套的外球与端盖接触，当活塞杆受偏心力负载而引起放心倾斜时，导向套可以自动调位，使导向套的内控磨损也比较均匀。静压导向套活塞杆往复运动频率高速度快震动大的液压缸，可以采用静压导向套。由于活塞杆与导向套之间有压力油膜，它们之间不存在直接接触，而是在压力油中浮动，所以摩擦因数小无磨损刚性好能吸收震动同轴度高但制作复杂，要有专用的静压系统。导向套的材料.导向套材料常用青铜耐磨铸铁球墨铸铁。聚四氟乙烯。.主要表面粗糙度导向表面粗糙度技术要求导向套的长度般取活塞杆直径的外径与内径的同轴度不大于内控公差之半。.端盖和缸低的设计与计算在单活塞液压缸中，有活塞杆通过的端盖叫端盖，无活塞杆通过的缸盖叫缸头或缸底。端盖缸低与缸筒构成密封的压力溶腔，它不仅要有足够的强度以承受压力，而且必须有定的连接强度。端盖上有活塞杆导向孔或导向套的孔及防尘塞密封圈槽，还有连接螺纹孔，受力情况比较复杂，设计的不好容易损坏。端盖的设计计算端盖厚为.式中螺钉孔分布直径，㎝也压力，密封环形端面平均直径，㎝材料的需用应力，。.缸底的设计缸底分平底缸，椭圆缸底，半球形缸底。.端盖的结构端盖在结构上除要解决与缸体的连接与密封外，还必须考虑活塞杆的导向，密封和防尘等问题。缸体端部的连接形式有以下几种焊接特点是结构简单，尺寸小，质量小，使用广泛。缸体焊接后可能变相，且内缸不易加工。主要用于柱塞式液压缸。螺纹连接外螺纹内螺纹特点是径向尺寸小，质量较小，使用广泛。缸体外径恤加工，且应与内径同轴装卸用专用工具安装时应防止密封圈扭曲。法兰连接特点是结构较简单，易加工易装卸，使用广泛。径向尺寸较大，质量比螺纹连接的大。非焊接式法兰的端部应镦粗。缸体端面的垂直度公差可按级精度选取。当缸体与缸头采用螺纹联接时，螺纹应取为级精度的公制螺纹。当缸体带有耳环或销轴时，孔径或轴径的中心线对缸体内孔轴线的垂直公差值应按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面应镀以厚度为的铬层，镀后进行衍磨或抛光。活塞杆直径的设计查液压传动与控制手册根据杆径比，般的选取的原则是当活塞杆受拉时，般选取。本次设计选择.即表.活塞杆直径系列故取.活塞杆强度计算.式中许用应力钢的抗拉强度为，取，安全系数取，即活塞杆的强度适中.活塞杆的结构设计活塞杆的外端头部与负载的拖动电机机构相连接，为了避免活塞杆在工作产生偏心负载力，适应液压缸的安装要求，提高其工作效率，应根据负载的具体情况，选择适当的活塞杆端部结构。.活塞杆的密封与防尘活塞杆的密封形式有形密封圈，形夹织物密封圈形密封圈形密封圈。采用薄刚片组合防尘圈时，防尘圈与活塞杆的配合可按选取。薄刚片厚度为.。为方便设计和维护，本方案选择型密封圈。液压缸工作行程长度可以根据执行机构实行工作的最大行程确定，并参照表选取标准。液压缸活塞行程参数优先次序按表中的选用。表.液压缸行程系列表.液压缸行程系列表.液压缸行程系列活塞杆的材料.材料实心活塞杆材料为钢钢空心活塞杆材料为钢缸的无缝钢管。.主要表面粗糙度杆外圆柱粗糙为.技术要求图.活塞杆实心活塞杆空心活塞杆活塞杆的热处理粗加工后调质到硬度为，必要时，再经高频淬火，硬度达。活塞杆和的圆度公差值，按或级精度选取。选取级精度。活塞杆的圆柱度公差值，应按级精度选取。活塞杆对的径向跳动公差值，应为.。端面的垂直度公差值，则应按级精度选取。活塞杆上的螺纹，般应按级精度加工如载荷较小，机械振动也较小时，允许按级或级精度制造。这里选择按级精度加工。活塞杆上若有联接销孔时，该孔径按级加工。该孔轴线与活塞杆轴线的垂直公差值，按级精度选取。定量齿轮泵在有电时向液压缸供油,手动泵在无电时向液压缸供油,单向阀隔断两泵,防止手动泵供油时液压油流向齿轮泵。液压缸组由举升天线的单作用套缸扶正天线的副缸副缸防爆阀和组成。主升缸采用单作用式柱塞套缸,缸径较大,能提供很大的举升力,靠自重回落和满足举升高度的要求,副缸采用双作用缸,完成天线的扶正和回收,防爆阀用于防止天线在举升或回落时油管意外破裂而发生事故。举升控制阀组由单向阀调速阀溢流阀三位四通电磁换向阀二位四通手动换向阀安全阀单向调速阀组成。扶正控制阀组由单向阀调速阀三位四通电磁换向阀二位四通手动换阀平衡阀单向调速阀组成。结合系统的电磁铁动作顺序表.对系统的工作过程说明如下表.电磁铁动作顺序表动作信号来源电磁铁点动自动左右左右起点扶正举升回落回收.起动齿轮泵起动,二位二通电磁换向阀接通,系统卸载起动。.扶正二位二通电磁换向阀断电,三位四通电磁换向阀左位接通,压力油通过平衡阀的单向阀进入副缸的下腔,到达预定的位置后,油压上升,压力继电器发出信号,三位四通电磁换向阀回中位,二位二通电磁换向阀再次接通,系统卸载运行。.举升二位二通电磁换向阀断电,三位四通电磁换向阀左位接通,压力油通过单向调速阀进入主缸的下腔,到达位置后,油压上升,压力继电器发出信号,换向阀回中位单向调速阀用于控制上升速度。.回落三位四通电磁换向阀右位接通,主缸下腔油经阀换向阀右位,由单向阀调速阀及过滤器回油箱阀用于换向阀单向阀调速阀及过滤器等故障时应急回收时使用。.回收齿轮泵起动,二位二通电磁换向阀接通,系统卸载起动。当三位四通电磁换向阀右位接通时,二位二通电磁换向阀断电,副缸上腔进油,下腔油经过平衡阀,三位四通电磁换向阀右位,单向阀调速阀及过滤器回油箱。到达预定的位置后,油压升高,压力继电器发出信号,液压泵停机,三位四通电磁换向阀回中位。.设计特点分析由上可知，该系统有以下特点手动系统与电机系统可使液压系统工作在有电和无电两种条件下，提高了设备的应急能力和可靠性主油缸回路与副油缸回路采用串联方式，可避免错误动作。背压阀调速阀单向调速阀组成调速回路，控制主升油缸回落时的速度，防止天线因重力回落时超速，并使速度平稳。平衡阀调速阀背压阀使副油缸在扶正和回收时，平衡变化的负载和克服负值负载，并使速度平衡。由于主升油缸油路的工作状态与副主升油缸回路的工作状态相差较大，采用了分别控制的调速背压阀系统采用叠加阀使得系统结构紧凑，动作平稳泄露少，使用安全可靠维修容易，也便于改进。换向阀采用截止式换向阀，密封性好，几乎无泄露，天线可停留在任意位置稳定工作。采用安全阀，可防止举升时由于过载引起的事故。举升机构的液压系统设计计算基本参数是车载雷达天线的基本技术数据，是根据雷达的用途及结构类型来确定的，它反映了车载雷达工作能力及特点，也基本上确定了雷达的轮廓尺寸及本体总质量等。.主液压缸的设计由于按照设计标准总举升高度，举升时间小于，级风下正常工作，无电时能完成应急撤收，故此次设计按照最大举升高度来设计。统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动机械制造工程机械设计机械等基本专业知识解决工程实际问题的能力以及独立工作的能力具有积极的促进作用。举升系统总体方案设计.天线升降装置对液压系统的要求在天线升降装置中液压系统主要完成的功能是天线高架举升和举升到位后的位置锁定。作为种野外作业的军品，举升的口径大透空率较小的天线，因此雷达天线液压升降装置与般液压升降机相比有相似之处也有它的侧重点。相似之处为防止升降过程中机构的卡死及控制天线阵面扭曲值在允许范围内须保证两个驱动液压缸的同步天线阵面降落过程的负值负载平衡环境适应性可靠性安全性维修性等。侧重点为满足雷达的机动性要求，天线升降必须在内完成，既要提高升降的平均速度又要避免到位时形成较大冲击，对天线系统造成不良影响。风向的不同引起的动力特性在机构的升举的过程中有较大的差异。如从工作状态转为运输状态，液压缸的活塞杆收缩产生拉力，当车尾来风事，液压缸所受的正负载最大，反之则减小。变负责将导致系统工作不稳定，在临界位时特别不完全。当雷达天线举升高度较高且风速较大时，风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外天线处于工作位置时对天线转台的水平度要求在以内，因此对举升机构的刚度及锁紧装置的定位精度和定位可靠性都提出了严格要求。要有冗余系统为备份。.总体技术方案车载天线升降装置的结构形式主要有曲臂式垂直升降式和平行四连杆。对于举升高度较高的中大型雷达天线多采用平行四连杆式，本方案拟将口径的大型雷达天线举升到离地，经综合考虑，选用平行四连杆机构。该机构主要由底座，主副举升连杆，天线转台，液压驱动系统自动锁定机构图中未画出等组成。底座是整个举升机构的支撑基础，固定在雷达地盘上，跟同等规格的主连杆与底座和天线回转台铰接，另外根等长的连杆作为辅助支撑与主连杆起构成平行四连杆机构，整个平行四连杆由个同步液压缸驱动，每个液压缸分别通过铰点与主连杆铰接，平行四连杆机构在液压缸的驱动下，带动天线回转台始终以水平状态运动。举升到位后，由液压系统的锁紧装置锁定举升机构以保障雷达的稳定工作。对于平行四连杆结构，举升高度与落位运输时的长度是致的，由于车身装载空间有限，举升系统必须与雷达其他部分体化设计，才能满足举升高度的前提下，既优化空间尺寸确保运输状态的通过能力，又保证各部件比例协调，外形美观。为满足通过性要求，对雷达车总体尺寸要求整车长度整车宽度整车高度已知条件举升高度天线长度天线宽度天线转台尺寸载车底盘距地面高度驾驶室及电子方舱所占长度。经计算取底座长度方向尺寸为，主副连杆的长度为。由于天线口径大，在运输时需用机电控制方式进行折叠以保证高度及宽度方向通过性要求，在此不做详述。液压系统中负载定的情况下，液压缸铰点位置的确定，对缸结构设计及系统中的相关器件均存在较大的影响。液压缸能产生有效推力的大小与液压缸的支点位置初始状态液压缸与举升机构的相对位置有关。经优化，取主举升连杆与底座铰点液压缸与载车底盘铰点之间的水平距离为竖直距离为主举升连杆与底座铰点主举升连杆与液压缸铰点之间的车载,雷达,液压,升降,系统,设计,毕业设计,全套,图纸录绪论.课题研究背景.雷达车的特点.国内外机动雷达现状分析.设计的目的及任务举升系统总体方案设计.天线升降装置对液压系统的要求.总体技术方案.系统主要技术参数的确定.举升机构液压系统及工作原理的设计.设计特点分析举升机构的液压系统设计计算.主液压缸的设计液压缸缸体厚度计算液压缸长度确定缸体的材料活塞杆直径的设计活塞杆的材料.副液压缸的设计液