1、“.....才使得我能够顺利地完成各项工作，从最初论文的选题到最终斟字酌句的审阅，论文进行过程中的每个环节，都倾注着李老师辛劳的汗水，凝结着李老师智慧的结晶。恩师严谨的治学态度丝不苟的工作作风孜孜不倦的学习精神无不给我留下了深刻的印象，对我在学业上的严格要求和教诲的确使我受益颇多。而且，老师以他渊博的学识和前瞻的眼光，为学生开阔了研究视野，丰富了专业知识。他严谨的治学态度和谦逊无私的高尚品质，丝不苟的敬业精神，鞭策着学生不断进取前进。我坚信，这切的切必将对我以后的学习工作和生活产生深远的影响。在此，学生向恩师谨致我最崇高的敬意和最诚挚的谢意。再次对所有给予过我关心和帮助的老师同学和朋友们致以深深的谢意!我相信，我将会以更大的热情和信心投入到今后的学习中去，为了所有曾经帮助过我的人们，我将永远努力，不断进取!参考文献原魁刘伟强.变频器基础及应用.冶金工业出版社,王卫星.可编程控制器原理及应用.中国水利水电出版社,冉蜀阳.可编程控制器原理及应用.电子科技大学出版社,耿文学.可编程控制器应用技术手册.科学技术文献出版社,邓星钟.机电传动控制......”。

2、“.....王兆义.可编程控制器教程.机械工业出版社,陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社,皮壮行宫振鸣.可编程程序控制器的系统设计与应用实例.机械工业出版社,张燕这些接口的典型量程为或。从上面分析可以知道，系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输入点个，模拟量输出点个。参照欧姆龙系列产品目录及市场实际价格，选用主机为型，加上两台输入扩展模块和台输出扩展模块。这样的配置是最经济的。三存储器类型及容量选择系统所用的存储器基本上由及三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，般小型机的最大存储能力低于，中型机的最大存储能力可达，大型机的最大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。的存储器容量选择和计算的第种方法是根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照相应的公式来估算。为了使用方便，般应留有的裕量，获取存储容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量......”。

3、“.....由于环境条件较差，维修量较大，所以选用模块式结构的。本系统是以开关量控制为主带少量模拟量控制的项目，其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。根据控制系统的要求确定所需要的点数分配为输入点数为输出点数为。所以，选用输入点数为输出点数为的型的模块式可编程控制器即可满足要求。四模块型式及电源模块型式规格表模块规格模块型式型输入出点数最大控制方式存储程序方式输入出控制方式循环扫描方式晶体管输出，中断处理程序语言梯形图方式指令长度步指令，指令指令种类种基本指令种，应用指令种指令处理时间基本指令指令.，指令.应用指令数指令.程序容量内藏用户程序记忆.资料记忆中断输入点停电保持功能保持电驿补助电驿资料记忆记时内容保持电池寿命电池有效期年没有通电时记忆时间因周围温度不同有差异电池有异常时灯会亮，请在周内更换更换电池时间分钟内自诊断功能异常记忆复查检查电池异常上位异常异常表输入模块规格类别输入型式型输入点数点输入电压输入电流.其他输入稳定性.其他.动用电压电压最小.电压最大......”。

4、“.....模块以下以下端子台点共用以下表电源模块规格电源模块型式型电源电压频率容许电压变动范围消耗电力以下电源输出容量总共.绝缘阻抗电源模块外部端子和端子间以上在耐电压电源模块外部端子和端子间分钟,漏电电流以后电源模块外部端子和端子间分钟,漏电电流以下抗干扰脉冲幅宽脉冲根据干扰模拟器五变频器的选型概述变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。世纪年代以后，电力电子器件经历了晶闸管门极可关断晶闸管双极型功率晶体管金属氧化物场效应管静电感应晶体管梯形图表示的并不是个实际电路，而是个控制程序。梯形图中的继电器是广义的，除了有输出继电器线圈内部继电器线圈，而且还有定时器计数器以及各种运算等。梯形图中继电器的触点对应的是存储器的存储单元，在整个程序运行中是对这个信息的读取可以多次重复使用。因此可认为内部的“软继电器”有无数个常闭或常开触点供用户使用......”。

5、“.....无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。梯形图是串行工作方式，按梯形图先后顺序自左至右，自上而下执行，并循环扫描，不存在几条并列支路电器同时动作因素。如果逻辑继电器状态改变时，其许多触点只有被扫描的触点才会工作。这种串行工作方式可以在梯形图设计时减少许多有约束关系的连锁电路，使电路设计简化。助记符语言助记符语言类似于计算机的汇编语言。它采用些简洁易记的文字符号表示各种程序指令，与梯形图语言相互对应，而且可以相互转换。梯形图语言虽然直观方便易懂，但必须配有较大的显示器才能输入图形，般多用于计算机编程环境中。而助记符语言常用于手持编程器，可以通过输入助记符语言在生产现场编制调试程序。助记符语言包含个部分，即操作码操作数。操作码表明该条指令应执行的操作种类，如数据传送算术运算逻辑运算等操作数般由标识符和参数组成。标识符表明输入继电器输出继电器计数器定时器等参数可以是个常数，如计数器定时器的设定值等。与计算机相比，的硬件软件体系结构都是封闭的，而不是开放的。因此，各厂家生产的除梯形图相似，指令系统并不致，使互不兼容......”。

6、“.....而且功能也日趋完善。近年来，从美国日本德国等国引进的产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列上百种型号。的品种繁多，其结构型式性能容量指令系统编程方法价格等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择，对于提高在控制系统中的应用起着重要作用。根据结构形式的不同，主要可分为整体式和模块式两类。模块式结构的是由些模块单元构成，如模块输入模块输出模块电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在基板上即可。各模块功能是独立的，外形尺寸是统的，可根据需要灵活配置。因此，较复杂的要求较高的系统般选用模块式的。据系统的控制要求可以得知需设置个输入量，个输出量，选用输入点数为输出点数为的型可编程控制器即可满足要求。因此，选择为模块式的。输入器件和型可编程控制器输入点的分配如表所示。表输入信号序号名称符号半自动自动系统启动系统停止大车原位大车计数小车原位小车计数采样头原位螺旋采样头计数汽车定位开关电两种工作方式。自动工作方式将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于自动状态，按下系统启动按钮，制样系统自动按顺序启停。启动过程完成后......”。

7、“.....再按下系统启动按钮，采样系统即自动定位自动采样，然后自动都退回原位放料，制样系统制完样后自动按顺序停机。手动工作方式将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于手动状态，所有设备均需用相应操作开关启停，此方式用于平时维护和检修。二的工作原理和结构组成硬件组成生产厂家很多，产品的结构也各不相同，但它们的基本构成相同，都采用计算机结构，如图所示。由图可见主要有个部分组成，包括中央处理器存储器输入输出接口电路电源外设接口扩展接口。图结构示意图.微处理器及其存储器是种数字运算的电子设备,它专为工业环境下应用而设计,微处理器及其存储器是的心脏和管理指挥中心.系统程序是由厂家编好并存入系统存储器中,接受用户通过外设输入的用户程序,并将它们存于用户程序存储器中.进入运行状态,操作系统先进行自我诊断,通过后转入用户程序运行.经过逻辑运算算术运算等操作.并通过数字式,模拟式的输出控制各类型的相关设备或生产过程。的主要功能接收输入信号，并送入存储器存储起来按存入指令的顺序，从存储器中取出用户指令进行翻译执行指令规定的操作......”。

8、“.....并进行中断处理，然后再返回主程序继续顺序执行。．存储器存储器主要功能是存放程序和数据。程序是操作的依据，数据是操作的对象。根据存储器在系统中的作用，可分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器。系统程序是指对整个系统进行调度管理监视及服务的程序，它决定了的基本智能，使能完成设计者要求的各项任务。系统程序存储器用来存放这部分程序。。用户程序存储器。用户程序是用户在各自的控制系统中开发的程序，是针对具体问题编制的。用户程序存储器用来存放用户程序，以及存放输入输出状态计数定时的值中间结果等，由于这些程序或数据需要经常改变调试，故用户程序存储器多为随机存储器。具备了系统程序，才能使用户有效地使用系统具备了用户程序，通过运行才能发挥的功能。.输入和输出接口输入输出接口电路是与现场设备相连接的部件。它的作用是将输入信号转换为能够接收和处理的信号，将送出的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。因此，它不仅能完成输入输出接口电路信号传递和转换，而且有效地抑制了干扰，起到了与外部电的隔离作用。输入接口电路......”。

9、“.....输出接口电路。输出接口电路按照的类型不同般分为继电器输出型晶体管输出型和晶闸管输出型三类，以满足各种用户的要求。．电源的电源电路是将交流电源经整流滤波稳压后变换成供的中央处理存储器等电子电路工作所需的直流电压。动采样装置示意图汽车采样系统分悬臂式桥式龙门式采样系统。该系统是按有关标准规定选点采取煤样，并制成定粒度要求供理化分析煤样的专用设备。在预先设定的程序的控制下，实现自动运行。图入厂煤机械自动采样装置示意图四采样装置工作原理采样装置到达预定采样点后，选点机构自动锁紧，启动采制样系统，并由螺旋采样头降机构驱动至预设煤层深处开始采样，集料仓关闭。到达采样深度后，螺旋采样头回至上部极限位置，选点机构行至放料点，集料仓自动开启，煤样经过给料机构送到制样系统内，经过破碎缩分，所需煤样进入集样瓶，余煤经过余煤返回系统排出。同时采样头放完煤样后，又返回到所设点，准备下煤车采样。采样装置工作流程图见后......”。