龙，赵东新，徐辉.模拟分析拉矫机装配模拟干涉检查和运动模拟.安徽冶金科技职业学院学报,李勃，张宇，董涛，李果.基于精确标准齿轮辅助建模的软件开发.中国制造业信息化，.田茹会,王钟羡.改进的遗传算法在减震器优化中的应用.机械工程师，.臧杰,阎岩.汽车构造.机械工业出版社，王望予.汽车设计.机械工业出版社，.齐晓杰,吴涛,安永东.汽车液压与气压传动.机械工业出版社，.陈南,张建润,孙蓓蓓,李普.汽车震动与噪声控制.人民交通出版社，.马秋生，杨建伟，王宁侠.机械设计基础.机械工业出版社，.吉林大学，陈家瑞.汽车构造.机械工业出版社，.周松鹤，徐烈恒.工程力学.机械工业出版社，.谭刚，李华.减震器演算书，.马震来.!时，取活塞面积按反行程的最大阻力来确定，反行程最大阻力与活塞最大线速度有关，活塞最大线速度取决于悬架装置结构。阀门机构设计主要包括常通孔面积计算和阀门弹簧的计算。减振器内通常有两个常通孔，活塞上常通孔和补偿阀座上的常通孔。活塞上常通孔面积按压缩行程最大活塞线速度即开阀速度计算。设计减振器时，阻尼比的确切值是未知的，它只能通过测定减振器工作时的衰减振动情况计算求得。但是阻尼比的大小又关系到活塞最大线速度减振器阻尼力等物理量的值，所以，在设计过程中通常从减振器吸收振动能量的角度来估计阻尼比的值。.双筒式减振器参数和尺寸的确定液压器工作缸直径的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作缸直径为.式中为工作缸最大允许压力，取，为连杆直径与缸筒直径之比，单筒式减震器取，取。根据式.计算得由上式计算得出工作缸直径的理论值，再依据汽车筒式减震器尺寸系列及技术条件，如表.。将工作缸直径圆整为标准系列直径为初选壁厚取为，材料选用钢。表.筒式减振器工作缸直径工作缸直径注表中有括号者，不推荐使用。由于已经知道了减震器的工作缸直径，根据表.确定减震器的复原阻力在之间和压缩阻力不大于，可以确定其大概的复原阻力和压缩阻力分别是和。表.复原阻力和压缩阻力取值工作缸直径复原阻力压缩阻力不大于不大于双筒式减震器活塞行程的确定减震器活塞行程即液压缸的工作行程。液压缸的工作行程长度，可以根据执行机构实际工作的最大行程来确定，并参照表.和表.设计要求来选取标准值，故选取活塞行程为。表.减震器设计尺寸工作缸基长驻液筒最大外径防尘罩最大外径压缩到底长度最大拉伸长度直径型型型允差允差负值不限负值不限正值不限正值不限注基长为设计尺寸，其值为。为行程。压缩到底长度。传感器测得的仅仅是部分油液运动所产生的惯性力。因此可忽略惯性力的影响，这时有即示功图的测试模型简化成了纯阻尼模型,。由于复原行程与压缩行程有不同的阻尼系数，因此有示功图测试台采用曲柄滑块机构提供近似的简谐运动，曲柄滑块机构的运动学方程为式中，为曲柄半径，为连杆长度，为曲柄旋转的角速度。.轮椅减震器示功图简化测试模型的示功图由式描述的线性阻尼模型的示功图如图所示。中国汽车行业标准所列出的示范图形与此相同。示功图曲线所包容的面积即为阻尼吸收的能量。减震器受简谐激振时,示功图是相对轴的对称图形。从示功图中，不仅可以反映减震器压缩阻力复原阻力的大小和的比值。更重要的是通过示功图曲线的形状，描绘出了减震器的整体工作性能。曲线应该饱满，没有畸变和突变。图线性阻尼模型的示功图实测示功图分析图几种有问题的示功图根据汽车行业标准，具体复原阻力和压缩阻力应符合图样要求值，偏差为后减震器和前减震器。速度特性图反映了减震器的阻尼力与速度之间的变化关系，线性阻尼与速度之间呈线性关系，以及实际阻尼系数的非线性，造成正反向速度的阻力变化曲线不重合和非线性。实际阻尼表现为非线性特性，其与减震器的速度加速度，以及温度油液粘度及油液在减震器内的流动特性有关，加之惯性摩擦力等因素的影响产生迟滞误差。由于各相对运动件之间存在摩擦力。又由于减震器的内腔容积是变化的，油气共存。滑柱与外筒的滑配以及油封的作用基本上对内腔的空气起封闭作用，形成定的空气阻力。因此实际模型还应包括空气阻力和摩擦力的影响。即式中，为空气弹簧刚度，为摩擦力，视其为常量实际上它是随速度变化的。图表示复原阻尼力过小，出现这种现象的原因可能是复原节流孔过大阻尼器内泄漏严重流通阀关闭不严复原阀开启过早或关闭不严试验速度偏低以及油液偏稀所致。图表示压缩阻力过小，出现这种现象的原因可能是压缩节流孔偏大阻尼器内泄漏严重补偿阀关闭不严压缩阀开启过早或关闭不严底阀脱落等原因所致。如果能量的消耗仅仅只是在压缩行程或者是在伸张行程进行，则把这种减振器称为单向作用减振器反之称为双向作用减振器。后者因为减振作用比前者好而得到广泛应用。减振器大体上分为两大类，即摩擦式减振器和液力减振器。摩擦式减振器利用两个紧压在起的盘片之间相对运动时的摩擦力提供阻尼。但是由于库仑摩擦力随相对运动速度的提高而减小，并且很容易受到油水等的影响，无法正常工作，无法满足平顺性的要求，因此虽然具有质量小造价低容易调整等优点，但现在已经很少采用这类减振器。液力减振器最早出现于年，有两种主要的结构形式分别是摇臂式和筒式。悬架中用的最多的减振器是内部充有液体的液力式减振器。所以我选择筒式减振器。而在筒式减振器中，常用的三种形式是双筒式单筒充气式和双筒充气式。我选择双筒式液力减振器。.减振器的工作原理悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善轮椅行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器用来衰减振动。液力减振器在汽车悬架系统中广泛应用，其作用原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。当车架与车桥相对运动时，活塞在缸筒内上下移动，减振器壳体内的油压便反复地从个内腔通过些窄小的孔隙流入另个内腔。此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼，使车身和车架的振动能量转化为热能而被油液和减振器壳体所吸收，最后散到大气中去。减振器的阻尼力大小随车架与车桥的相对运动速度的增减而增减，并且与油液的粘度有关。减振器与弹性元件承担着减振和缓冲击的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏，因面要调节弹性元件和减振器这矛盾。压缩行程车桥和车架相互靠近，减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。悬架伸张行程车桥和车架相互远离，减振器阻尼力应大，迅速减振。相对速度当车桥或车轮与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器。还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调.双筒式减振器国内外发展状况和发展趋势目前国内汽车减振器大部分是筒式液阻减振器，其阻尼力主要通过油液流经空隙的节流作用产生。减振器的设计开发也由基于经验设计加实验修整的传统方法向基于技术的现代优化设计方法转变。世纪年代发展起来了液压减振器技术，在双筒式减振器内充入油液减振器的临界工作速度相应提高，后来又发展了双筒式减振器，它采用活塞阀体与底阀相配合的结构，在浮动活塞在缸筒间的端形成的补偿室内充入定量的高压气体氮气。与双筒式减振器比，单筒充气式减振器质量显著减轻，安装角度不受限制，但其制造精度要求和成本较高。据调查，目前国内双筒液阻减振器配套产能有过剩趋势，生产高档次减振器的不多。单筒充气式减振器国内生产厂家正在消化吸收设计技术和提高制造工艺技术阶段，产品质量还没很过关。对于充气式减振器的研究也主要集中在单缸充气式汽车减振器方面。在郭孔辉院士的领导下，长春汽车研究所作了大量的试验工作，积累了些经验。但由于橡胶的寿命不过关及设计制造等多方面因素的影响，直没有形成比较成熟的技术。近几年，由于高速公路的迅速发展，对舒适性的要求也越来越高，国内对充气式减振器研究及产品开发工作又重新重视起来。哈尔滨铁路局减速预调速研究中心和哈尔滨工业大学的高起波曾祥荣两位老师对充气式减振器性能进行了理论分析和试验天津大学的马国清王树新卞学良等对充气式减振器建立数学模型，建立计算机仿真程序，利用该程序可以得到参数变化对减振器性能的影响趋势，取得些较好的研究成果。后勤工程学院的晏华等设计的充气式电流变减振器设计比较先进。有些厂家也投入人力物力对充气式减振器关键部件进行开发，如浙江瑞安东欧汽车零部件厂贵州前进橡胶有限公司宁波美亚达金属塑料有限公司等，并具有了定的生产规模。国外工程机械主要配套件大多数都生产历史悠久，技术成熟供应充足生产集中度高品牌效应突出。目前世界上生产减振器最大的企业，美国天纳克汽车工业公司是世界最著名的减振器生产商，也是目前全球最大的专业生产减振器的厂家，其生产的充气式减振器符合美国军用标准。同时还不断推出新的减振器，推动减振器技术不断向更高技术水平发展。另外还有几家较为先进的公司如和这两家。这两家公司生产的减振器能很好的解决汽车的安全性和舒适性这两方面的要求，例如德国大众公司的甲壳虫，奔驰戴姆勒•克莱斯勒汽车有限公司生产的均采用了双筒油压式减振器，在保证安全性的前提下充分提升了汽车的稳定和操控性。轮椅,减震,装置,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题的目的和意义轮椅是病人康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅般由轮椅架车轮刹车装置及座靠四部分组成。许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。根据我国统计部门统计，截止到年月号，全国现有各类残疾人总数约万人，占总人口数的比例为.，而属于肢体残疾的占总残疾人数的比例为.，人数达到万。与年第次全国残疾人抽样调查统计数据可以看出，肢体残疾人数略有所增加。年底，中国岁以上老年人口.亿，占总人口的比例达。现在我国岁以上老年人口每年以的速度递增。在岁以上的老年人口中，有相当部分老年人在日常生活和工作中，在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。这对于家庭生计社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。对于青壮年的肢体障碍患者而言，轮椅可使他们重新返回职场，以改善家庭生计和降低社会负担对于行动不便的高龄老人或出现重度神经肌肉萎缩的患者而言，轮椅是他们走出户外的最佳辅具，不但能改善他她们的精神生活，而且在心灵层面上更得到慰藉。随着我国人口老龄化速度越来越快。老人因疾病或衰老，需要轮椅来辅助行走。但是目前城市人行道上都铺设了各种尺寸的地砖，加上凹凸不平的盲道，使得轮椅在行驶时受到来自路面的高频激振，严重影响乘坐的舒适性。所以，需要种研究针对人行道路面激励的减振装置。而根据我国的国情，老人和残疾人的收入相对较低，所以轮椅减振机构的结构要尽可能地简单，以使轮椅的价格便宜。.减振器的发展历史世界上第个有记载比较简单的减振器是年由两个姓吉明的人发明的。他们把橡胶块与叶片弹簧的端部相连，当悬架被完全压缩时，橡胶减振块就碰到连接在汽车大梁上的个螺栓，产生止动。这种减振器在很多现代汽车悬架上仍有使用，但其减振效果很小。年，第个实用的减振器由法国人特鲁芬特研制成功并被安装到摩托赛车上。该车的前叉悬置于弹簧上，同时与个摩擦阻尼件相连，以防止摩托车的振颤。减振器的结构发展主要经历了以下几种发展形式加布里埃尔减振器，它是由