（定稿）轿车前轮主动转向系统机械结构设计（全套下载）

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《（定稿）轿车前轮主动转向系统机械结构设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....故乘以系数.由式式中为应力修正系数，.为弯曲疲劳应力寿命系数接触应力变化总次数式中为每转圈，同齿面啮合次数为转速，取大致为为齿轮工作寿命假定齿轮工作寿命为年，每年个工作日单班制，则可由计算得弯曲疲劳寿命系数，取.，.。最小安全系数，失效概率低于，.可得，按齿根弯曲疲劳极限应力确定模数由式代入上面两式两者最大值得.取.。确定主要参数.取整数便于计算由得.，取。般，则对于变位齿轮.，.由式查表其行星齿轮的实际中心距，.则.取整数则定载荷系数使用系数查表.动载系数齿轮圆周速度ν.齿轮精度取为级。查表......”。

2、“.....非对称布置，取.，.。齿向载荷分布系数齿轮材料为级精度，淬火钢。由式端面重合度许用接触疲劳应力式中接触疲劳寿命系数，查得.安全系数，失效概率，取得验算齿面接触强度，则故由于取两齿材料较弱者进行比较，故接触强度足够。对于方向盘从中间位置到向左或向右转向轮极限位置回转总圈数为.圈。故对于齿条行程.对于齿条，理论上，.则.因此，。齿条长即.本章小结为了配合主动转向系统的机械部分，本章通过对转向系统常规数据的选择，设计齿轮齿条机，并对相关的零件进行了强度校核。保证使用强度。第章主动转向控制器的设计计算......”。

3、“.....简图如图所示图控制器简图对于左边的主动太阳轮为，行星轮为初设行星齿轮数目为大齿圈固定在转向柱上，系杆右边太阳轮为，齿圈内齿与行星轮啮合外齿与电机带动的蜗杆组成涡轮蜗杆传动。该系统中活动构件为高副数目为低副数目为，则系统机构的自由度为其中包括电机方向的输入和方向盘方向的输入及太阳轮的输出。通过计算，最终从太阳轮输出的转速为和的叠加。设转速方向向左式中，方向向左时取，反之则取。其中，。齿轮螺旋角多在之间取值，取。压力角即法向齿形角取标准值。转向盘最大转角.。齿条齿数待定。主动小齿轮选用材料制造，硬度......”。

4、“.....壳体为减轻质量采用铝合金压铸。齿轮精度初选级。法向齿顶高系数取标准值。法向顶隙系数取标准值.。.齿轮齿条设计及校核转向器内齿轮工作视为闭式传动失效形式主要为轮齿的折断，因此按弯曲强度设计，按接触强度校核。选取齿轮材料及热处理对于汽车齿轮采用硬齿面设计，表面硬度均应，主动小齿轮取，淬火处理齿条采用钢，表面硬度取，淬火。齿轮最大转矩.初取载荷系数载荷有中等冲击，斜齿轮硬齿面，范围内，初取.。选取齿宽系数及齿轮相对轴承非对称布置，取.。由式得对于齿条待定，则。初取重合度系数及螺旋角系数初取螺旋角，.。由式......”。

5、“.....待定。由得当量齿数.由于避电动驱动的行星架转动方向与转向盘相同，增加了后者的实际转向角度，高速时，伺服电动机电机驱动的行星架与转向盘转向相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。转动车轮所用的力量，并不是由电动机决定，而是由独立的转向助力系统与传统的转向装置同决定的。主动式转向系统的其他组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶者指令的独立控制单元和多个传感器......”。

6、“.....整车装备质量承载质量前后配重.，.最高时速㎞转向盘回转总圈数.圈最小转弯直径.转向盘直径.本章小结本章是对传统转向器及主动转向系统的综述，了解主动转向系统的发展现状和特点并确定参考数据。为后面的设计奠定基础。第章转向系统主要参数的确定.转向盘的直径转向盘的直径根据车型的大小可在的标准系列内选取。取。.转向盘回转的总圈数转向盘转动的总圈数与转向系的角传动比以及所要求的转向轮最大转角有关，对货车和轿车的转向盘转动总圈数有不同的要求。不装动力转向的重型汽车的转向盘转动的总圈数般不宜超过圈，而对于轿车不应超过.圈。取......”。

7、“......转向系的效率转向系的效率由转向器的效率和传动机构的效率决定，即转向器的效率有正效率和逆效率两种。正效率逆效率式中作用在转向盘上的功率转向器中的摩擦功率作用在转向摇臂轴上的功率。对于蜗杆类和螺杆类转向器，如果只考虑啮合副的摩擦损失，忽略轴承和其他地方的摩擦损失，其效率可以用下面的公式计算式中蜗杆或轿车,前轮,主动,转向,系统,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸轿车前轮主动转向系统可以确保车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，同时加强了轿车在高速行驶状态下的安全性，提高了驾驶员在驾驶汽车时候的灵活性和舒适性......”。

8、“.....主动转向系统更加可靠，故障率更低。本设计以现有主动转向系统装置为基础，参考先进的主动转向系统的设计原理和已有汽车的相关数据，重新设计齿轮齿条式转向器及相匹配的主动转向系统机械部分的结构方案，并对相关的部分进行强度校核。设计的主要内容包括转向系统主要参数的确定，齿轮齿条转向器的设计，主动转向控制器的设计，其中主动转向是设计中的难点，采用星星齿轮机构来实现主动转向的控制，最后运用软件进行二维图纸的绘制。关键词转向器主动转向前轮机械设计行星齿轮节，而且还可以对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配......”。

9、“.....低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求。高速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程会变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。.转向系统综述蜗杆曲柄销式转向器它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成体。转向时，通过转向盘转动蜗杆嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销边自转，边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动......”。