1、“.....实车试验表明无论在平坦路面还是坡道起步，均获得了较为满意的效果。申水文将控制器分为两层，上层在线推理离合器操作逻辑，下层适时执行操作逻辑，发展了专家模糊控制综合模糊控制和基于规则的模糊控制。年雷雨龙提出维持发动机恒速起步控制原则，可以减小滑摩和排放污染，但没有将整车行驶平稳性作为控制目标。年陈俐将自动离合器分成两个解耦的子系统，并采用自适应最优控制方法取得了较好的控制效果。但是由于离合器控制是个复杂的人车环境的综合控制问题，车辆本身的动力学特性十分复杂，离合器控制受负载条件道路条件气候条件车辆磨损状况及驾驶员意图等诸多因素的影响。同时离合器膜片弹簧的非线性载荷变形特性，摩擦片的磨损对离合器摩擦系数和传递扭矩的影响，摩擦片摩擦系数受温度变化的影响及与主从动盘转速差的复杂关系，发动机动态特性的非线性，轮胎和悬挂系统特性的非线性，此外控制目标不但需要满足起步过程车辆的平顺性要求，还要满足减少离合器磨损，延长离合器使用寿命的要求，而两个控制目标又是相互矛盾的，给离合器接合性能的动态评价造成困难......”。

2、“.....在离合器控制中通过对所采集传感器信息来辨识驾驶员意图车辆运行状态和外界环境，确定能适应各种工况性能优良的最佳离合器接合规律，是实现离合器智能化控制的关键。档位决策与控制档位决策与控制就是根据驾驶员意图车辆运行状态和外界环境，按照设定的目标如经济性动力性最佳的原则，确定当前车辆的最佳档位，并通过选换档执行机构的控制使变速器工作在最佳档位。为提高车辆动力性和燃油经济性，必须合理选择换档时机并始终在最佳档位行驶，同时换档操作应保证换档过程的平稳性和快捷性。换档策略是指变速器的自动换档时刻随控制参数而变化的关系。换档控制策略的优劣是衡量车辆在采用自动变速技术后能否充分发挥其动力性经济性及可驾驶性的关键。最佳档位的决策方法早期主要采用基于理论求解的方法，即选择定的换档控制参数，如两参数车速油门或动态三参数车速油门加速度，按照种指标最优的目标，通过车辆动力学方程求解获得换档控制规律，已形成了完整的理论和求解步骤。目前所采用的不论是基于稳定行驶工况的两参数控制理论，还是基于动态过程的三参数控制理论，都只能反映汽车的行驶状态......”。

3、“.....在车辆运行环境和车辆工况与最佳换档规律设定致时，才能保证车辆处于最优档位，当车辆的实际运行条件与换档规律的设定条件有较大差别时，则无法保证在最优档位工作。如在复杂路面遇到坡道弯道制动等情况时，会出现频繁换档的现象，有时甚至会产生与驾驶员实际愿望相反的操作，即意外换档和换档循环，不具有自动适应车辆状况道路环境和驾驶员意图的能力。为使换档控制能适应道路环境变化和不同的驾驶意图，很多学者进行了这方面的研究。如采用车速节气门开度发动机转速和档位为控制参数，归纳出控制规则，模仿熟练驾驶员的操作以改善自动换档性能。申水文引入坡道和弯道等环境信息和模糊推理技术，在线修正二参数换档规律，以实现在坡道弯道等特殊环境条件下按驾驶员意图正确换档。由于换档过程是在切断动力的条件下进行的，因此要求换档时间尽可能短，以减少动力损失。而切断动力和恢复动力的过程均会造成冲击，冲击的强度又随这两个过程时间的缩短而增加，因此既要缩短换档时间，又要减少换档冲击，这对换档控制提出了更高要求。离与接合的。在离合器接合过程中，不仅要控制离合器的行程，还要控制离合器的接合速度......”。

4、“.....在上述工况结束阶段要平稳地接合离合器，均匀增加离合器传递动力的摩擦力矩，使传动系和车辆不至于产生过大冲击度和摩擦功。离合器的控制包括完全分离半接合滑摩完全接合三个状态。选换档控制选换档控制是通过控制两个电机完成变速器传动比的转换。选档和换档控制有严格的时序要求，即只有选档到位后才可进行换档操作。换档控制时间与换档力和主被动齿轮转速差大小有关，换档力越大换档时间越小，转速差越大换档时间越长。换档引起动力中断的时间与换档冲击往往是矛盾的，要快速平稳地实现换档，变速器的选换档控制需要与发动机控制和离合器控制进行协调配合。系统应能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性。发动机控制正常行驶时通过油门执行机构控制油门开度跟踪驾驶员踩下的加速踏板位移，实现油门跟踪控制。换档过程中通过油门控制发动机的输出转速和扭矩，上换档时降低发动机转速而下换档时调高发动机转速使其与离合器从动盘转速致，防止离合器控制和油门控制的不协调和时序错误使动力中断过程中发动机转速过高造成的燃料浪费和噪音......”。

5、“.....减少离合器接合磨损和造成换档冲击。起步过程中通过油门控制发动机的输出扭矩和转速，保证车辆按驾驶员的要求平稳起步。安全功能起动禁止如果变速器啮合车辆不在空档位置，这时需要通过控制起动电机禁止发动机起动，避免车辆前冲，造成人员或车辆的损伤，同时防止起动电机超负荷工作，影响其寿命。倒档安全手柄在倒档位置时，要求控制变速器挂倒档，要判断车速是否为零，如不为零则暂时停止执行挂倒档的操作，以免造成变速箱齿轮打齿对变速箱产生磨损，以及如果挂不上档，对行车效率和安全也会产生影响。另外，为了防止驾驶员误操作，即使车速为零，如果轴转速太高，也不执行挂倒档的操作。转速差过高禁止同步在变速器主从动齿轮同步过程中，如果主从动齿轮转速差过高，为保证同步器使用寿命，防止过大的换档冲击，要禁止执行同步操作，待转速差降到允许的设定值范围内方可同步。转速差过大限制离合器接合行程在换档过程的动力恢复阶段，协调控制发动机转速和离合器行程，为了防止发动机转速变化率过大造成的换档冲击，在离合器主从动盘转速差过大时限制离合器的接合行程，但滑摩功和冲击度是相对的......”。

6、“.....熄火延时当驾驶员关钥匙熄火后，要通过延时电路继续向供电，防止在未摘空档的情况下，由突然断电引起的离合器快速接合而造成的冲击，以及对人或车造成的伤害另外也给驾驶员定时间，在熄火后发现未摘空档时以便及时摘档。防止熄火在刹车和减速工况，通过发动机转速和转速变化率来判定发动机是否可能熄火，当发动机熄火的判定条件满足时，就快速分离离合器，及时切断离合器的动力传递，防止发动机熄火。坡道起步防止车辆在坡道上起步时出现倒溜而造成的安全隐患，安装坡上起步装置或通过发动机离合器的联合控制，实现坡道安全平稳起步。应急功能在故障时，车辆可以安全模式行驶，使驾驶员将车辆开往修理厂维修。诊断功能离合器磨损由于起步换档过程中要靠离合器的滑摩来平稳传递动力，而干式离合器不可避免地要造成磨损，离合器磨损后如不及时诊断并补偿会直接影响起步换档品质，所以要有离合器磨损自诊断和磨损补偿功能。凑，并且系统工作所消耗的功率不大。所以的换档操纵机构的设计和优化则大大改善了变速器制造的经济性和结构的简单紧凑性。本文的研究内容是针对于自动换档执行机构......”。

7、“.....对其离合器执行机构进行设计计算，其中包括电动机的选择，螺杆螺母杆件箱体等零部件的设计，并对其强度进行校核。对选档换档执行机构进行设计，其中包括电动机的选择，齿轮齿条轴箱体等零部件的设计，并对其强度进行校核。计算整个换档所用的时间，包括离合器的分离和结合，换档从个档块退回空档，选档后在挂上到另个档的整个过程所用的时间计算，并与实际使用中所需的时间对比。其中，本文的流程图如图.所示图.本文工作流程图.本章小结本章通过介绍三种自动变速器的各种技术情况，通过对比后得出自动变速器具有传动的效率高成本低结构简单易制造等的优点。另外还介绍了变速器在国外的发展历史和发展状况及其发展趋势，这说明自动变速器未来在国外或在国内的发展潜力很大。由于技术适合于我国国情，所以的研究对我国未来的汽车电子化发展有重大的意义。本章末还提出了本文的主要工作是对轿车用执行机构进行设计，并列出了本文的设计流程图。第章的关键控制技术......”。

8、“.....自动操纵机构由换档杆装置节气门控制装置离合器操纵装置选换档操纵装置电控单元显示单元线束和插接件等部分组成。电控单元依据采集的加速踏板位置发动机转速车速离合器行程选换档行程等数据进行计算分析，指令电子节气门离合器及选换档操纵机构完成换档动作。换档过程中模拟优秀驾驶员的操作从而确保汽车起步平稳换档平顺制动不熄火，使驾驶过程简捷轻松自如。其基本思想是根据驾驶员的意图加速踏板制动踏板选择器开关等和车辆的状态发动机转速输入轴转速车速档位，依据适当的控制规律换档规律离合器接合规律等，借助相应的执行机构电子油门离合器执行机构选换档执行机构，对车辆的动力传动系发动机离合器和变速器进行联合控制。如图.所示。图.控制原理图的结构是种机电液体化的产品，该系统主要由以下四部分组成被控对象包括发动机离合器和变速器。执行机构包括步进电机电磁阀液压缸离合器动作缸和选换档油缸等。传感器包括速度传感器发动机转速传感器输入轴转速传感器车速传感器油门踏板位置传感器油门开度传感器档位传感器离合器位置传感器等。电控单元包括接口等硬件及软件。发动机离合器变速箱是的主要控制对象......”。

9、“.....也是实现最佳起步换档控制的保证离合器的扭矩传递特性是离合器最佳接合规律的基础。另外离合器的些其它特性如磨损特性又将影响离合器的控制过程变速器与相关的特性主要是各个档位的传动比和同步器的同步摩擦扭矩，它们对换档品质会产生影响。的分类目前，按照执行机构动力源的不由于是非动力换档，在起步和换档品质上与占主导地位的相比有定差距，因此近年来人们广泛研究动力换档的机械式自动变速器，主要有辅助扭矩型和双离合器式自动变速器，其中融合了和传统的的优点，具有很好的换挡品质和车辆动力性经济性，是目前全世界特别是欧洲大力研究和发展的新代自动变速器。电控机械式自动变速器大大提高了汽车使用的方便性，降低了驾驶员的劳动强度，进步满足了人们对汽车的使用要求。既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高成本低结构简单易制造的长处。常适合我国国情的机电液体化高新技术产品。电控机械式自动变速器是在手动机械式变速器和干式离合器的基础上利用先进的电子技术和液压技术实现自动化而产生的。他不仅保留了原齿轮变速器效率高成本低的长处......”。