T型底座.dwg
（CAD图纸）
测头装配图.dwg
（CAD图纸）
底座.dwg
（CAD图纸）
封面.doc
开题论证审批表.doc
控制图.dwg
（CAD图纸）
连杆端孔轴线平行度自动检测仪设计说明书.doc
任务书.doc
选题审批表.doc
指导检查工作情况登记表.doc
中期检查表.doc
总装配图.dwg
（CAD图纸）
根据能量守恒定律，电机所做的功与负载所做的功有如下的关系式中电机转角机械传动效率移动部件的相应位移若取则且所以•移动部件负载移动部件重量与重力方向致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数电机步距角电机轴负载系数本设计中取.淬火钢滚珠导轨的摩擦系数.，则•若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩取安全系数为.则启动力矩•对于工作方式为三相六拍的步进电机步进电机的最高工作效率•表电机有关参数型号步距角最大静转矩最高空载启动频率相数电压电流外形尺寸重量外径长度轴径液压夹具的设计.液压夹具的液压基本回路根据参考文献得知，本设计的要求选用定压回路，般用定量泵供油，供油率般为左右。
当压力达到预定的要求压力时，溢流阀自动卸荷，这种回路油温较高，非生产性消耗大，多用于装夹较为频繁的夹具。
.液压元件的选择液压系统的主要参数是油的压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据，压力取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。
油泵的选择确定油泵的最大的工作压力根据设计要求由于是测连杆的平行度，工件与测头不接触，夹具所施加的电机步距角要实现脉冲当量.在传动系统中应加对齿轮降速传动，齿轮的传动比选.确定齿轮模数及有关尺寸因传动的扭矩较小，取模数.有关尺寸齿宽.转动惯量的计算根据等效转动惯量的计算公式得式中折算到电动机轴的惯性负载齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量滚珠丝杠的转动惯量移动部件的质量对材料为钢的圆柱零件传动惯量可按下式计算.圆柱零件直径零件长度••.•电机轴的转动惯量很小可以忽略，则•步进电动机的选择.概述步进电机也叫脉冲电动机，是将脉冲信号转化成相应的角位移的电磁机械装置，是种输入与输出数字的脉冲对应的增量驱动元件。
当给步进电机个电脉冲信号，不仅电动机转动个步距角，如按定规律给步进电机串连续脉冲信号，步进电机便步步地连续旋转。
步进电机具有如下特点位移量与输入电脉冲数具有严格的对应关系，步距误差不会积累。
稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。
导轨的摩擦系数。
考虑颠覆力拒影响的实验系数。
对于本装置则.根据最大动载荷选取公称直径滚珠直径螺距螺纹升角额定静载荷额定动载荷接触角螺纹滚道半径.偏心距.螺杆大径.螺杆小径.螺杆接触点直径.螺杆牙顶圆角半径.螺母螺纹大径螺母螺纹小径预紧力计算滚珠和螺纹滚道由于受轴向力的作用而产生轴向变形在弹性范围内，根据赫兹公式与滚道的曲率半径材料的弹性模量有关。
对于确定丝杠，为常数。
如图所示。
设对螺母施加预紧力向对应变形，当外加轴向载荷为时，螺母产生了，则当时，这时螺母中滚珠和滚道刚好接触，因此要保证丝杠在最大轴向载荷作用下无间隙，则定要满足定的关系当时则螺母变形为因为所以于是则为使螺母和丝杠之间不出现间隙，应使预紧力近似等于最大轴向载荷的。
其原理如图。
在丝杠和螺母上加工有弧型的螺丝槽，当它们套在起是形成了螺丝滚道，并在滚道内装满滚珠，当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则沿滚道滚动，螺母螺丝槽两端用回珠管连接，使滚珠能周而复始的循环，采用滚珠丝杠提高了机构的效率和传动精度，所以般精度较高的系统中采用滚珠丝杠来传动。
我设计的连杆中心孔平行度测量仪的传动系统就采用了滚珠丝杠，以增加系统的传动效率，运动的平稳性及寿命。
.滚珠丝杠的安装连杆平行度测量仪的进给系统要获得较高的传动精度除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度外，滚珠丝杠正确的安装及其支撑的结构刚度也是不可忽视的因素。
为了提高支撑的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的，般采用两种组合方式种是把向心轴承和锥轴承组合使用，其支撑方案，可有以下几种端装止推轴承这种安装方式因为它承载能力小，刚度低，所以般用于短丝杠。
端装止推轴承，另端装向心球轴承这种安装用于滚珠丝杠较长时，端装止推轴承固定外，另端再装向心球轴承，这时需注意止推轴承要远离热源和丝杠上的常用段，以减小丝杠变形的影响。
两端装止推轴承把止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧力，这样有助于提高刚度，但这种安装方式对丝杠的热伸缩较为敏感。
两端装推力轴承及向心球轴承这种结构方式不能精确的预先测定预紧力，预紧力大小是由丝杠的温度变形转化而产生的。
本设计中由于滚珠丝杠只是带动测头部分往复运动，所以轴向力并不是太大，故两端只采用连杆，轴线，平行，自动检测，设计，毕业设计，全套，图纸较高的配合精度。
在实际生产中常采用放大孔径公差带制造，通过分组装配满足配合精度要求，因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。
目前我国连杆检测常采用两种方法，种是采用国产气动测量仪检测两端孔孔径值，并同时测出两者的中心距，而对平行度和交叉度则采用手工检测方法另种采用进口气动量仪直接监测个参数。
连杆平行度测量仪是专门为测量汽车连杆而设计的专用测量工具。
要求其简单轻便，结构简单，测量精度高，且测量过程要求自动化，是机电体化方面上的设计题目。
图连杆零件图连杆平行度测量仪是专门用来检测连杆平行度的检测设备，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大地提高了检测效率，同时也提高了检测的精度。
近些年随着我国汽车行业的快速发展，检测技术也是突飞猛进。
通过自主研发引进国外先进技术与国外公司合资合作等方式，迅速提高了国内的检测水平，基本满足了使用要求。
目前开发研制成功的连杆综合检测仪器，将先进的传感技术计算机技术误差处理技术及控制技术融入到整台设备中，利用比较测量的方法对连杆主要参数进行综合测量，与传统的利用三座标测量机的方法相比，测量效率高精度高成本低，是企业用来对连杆的产品质量控制委外产品验收工序间检查的理想测试设备。
（定稿）连杆端孔轴线平行度自动检测仪设计（全套下载）
