（定稿）钢板校平机的设计（全套下载）

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下面分别求这两个力轴承摩擦阻力前面已经确定机架结构为简支结构，那么根据下面公式参考文献即可求得该摩擦阻力其中为工件与辊面的滚动摩擦系数，板材为高温板材为为轴承摩擦系数，尼龙轴承青铜轴承滚动轴承。

为轴颈直径。

工件塑性变形阻力其中是第辊处的转矩，是第辊处的矫直变形能这里其中可由下式子计算将代替代入得从而根据上面给出的公式求得每个辊子处的矫直变形能为进而求得工件塑性变形阻力为总转矩上面两个阻力求出之后，相加即得总转矩．矫直功率为了使矫直机适应生产线，速度取生产线速度。

又因为有支撑辊，矫直机传动系统效率可取为。

那么计算到电机处的驱动功率为.液压压下系统设计及计算电液伺服系统简介电液伺服系统除了具有液压系统多固有的特点之外，还有自身明显的特点。

这种系统动作灵敏，频带宽，控制精度高，但是价格昂贵，抗污染性较差，效率低。

该系统中最重要的元件是电液伺服阀。

电液伺服控制系统般由以下几个部分组成指令元件，控制放大器，电液伺服阀，液压缸或者液压马达，被控对象和检测元件。

由图可以看出该系统是个闭环控制系统。

如图.所示图.电液伺服系统的基本组成液压压下系统的组成平行多辊矫直机的发展历史较长，辊系结构形式很多。

线性递减压下的板材矫直机的辊系结构是所有上辊都固定在上辊驱动平板上或者上辊连接装置上，通过控制驱动平板来控制压下量。

其结构如图.所示图.线性递减法辊系结构从上图可以看出，整个系统主要部件就是上下排辊。

前后辊缝要可调，且排辊自身要转动。

液压压下系统的整体结构由空间分立的三个部分组成以为核心的电气控制柜以泵和阀为主体的液压柜以液压缸马达和上下排辊为主体的机械结构。

电气柜有电源电气保护元件放大器个伺服阀放大器，面板配置触摸屏开关它由于空矫区不产生矫直弯矩的区间比较短，可以明显的减轻补矫工作。

即用缩短两端辊间距的办法使工件头尾经历正负两次短距离的反弯，可以使空矫区成倍缩短。

空矫区的缩短将会使矫直质量提高及补矫工作减轻。

同时各辊矫直力也有了很大的改善。

以上分析比较可以看出，辊系比较适合矫直薄板材，故选择这种辊系。

另外可以适当缩短两端的辊距，以减小空矫区。

同时设计成异辊距类型，使性能更好。

见参考文献主要系统的设计和参数计算.主传动系统设计及参数计算结构参数．辊数选择辊数的原则是在保证矫直质量的前提下，使辊数尽量少。

对于薄板矫直机，由于比值很大，原始弯曲曲率较大，以及瓢曲和浪形的二维形状缺陷严重，应减小辊距以增加板材的弹塑性弯曲变形，但由于辊距不能选的过小，故要增加辊数。

现参考文献，在表中确定辊数。

为此需计算矫直机最大负荷特性为钢板屈服极限，为钢板最大宽度，为钢板最大厚度设计任务要求，矫直机典型钢种为，经查询，知其，现取另外钢板规格为，取，取。

故，由表得知辊数取。

又根据经验数据知辊数取即可。

.辊径辊距与辊长参阅文献中图知矫直最佳区域中，单位厚度辊径值满足。

因为，故，又因为故，所以可以取辊径。

支撑辊辊径应取大些，取为。

使用滚动轴承时，由于轴承外径较大，轴颈尺寸不能过大，近似地选择。

另外，只要条件允许，辊颈直径和辊身的过渡圆角均应选大些。

根据公式和可以确定工作辊辊颈直径和辊颈长度辊距其中，压弯量单独调节时取较大值，集体调节时取较小值，为辊子最大直径。

原始曲率与反弯曲率方向相同时符号相反方向相反时符号相同。

弹复曲率它是当外力矩去除后，轧件在变形内力形成的弹复力矩作用下弹性恢复的曲率变化量，以表示。

残余曲率它是轧件经过弹复后所具有的曲率图.，以表示。

如轧件被矫直，则，如轧件未被矫直，在辊式矫直机上，前辊的残余曲率将是下辊的原始曲率，即，式中指辊数。

残余曲率是反弯曲率与弹复曲率的代数差，显然欲使轧件矫直，则必须使残余曲率，由上式得，此式是次反弯矫直时压力矫直机选择反弯曲率的基本原则。

.本矫直机的工作原理和压下方案选择平行辊矫直机属于连续性反复弯曲的矫直设备，这种矫直机克服了压力矫直机断续工作的缺点，使矫直效率成倍提高，使矫直工序得以进入连续生产线。

金属材料在较大的弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减小，甚至会趋于致。

随着压弯程度的减小其弹复后的残留弯曲必然会致趋近于零值而达到矫直目的。

因此平行辊矫直机必须具备两个显著的特征第，具有相当数量的交错布置的矫直辊以实现多次的反复弯曲第二，压弯量可以调整，能实现矫直所需要的压弯方案。

下面以辊矫直法用图形表示如图.便于理解矫直原理图.辊矫直法平行多辊矫直机的压下方案有三种，最小压弯递减方式，即矫直机每个辊的压下量都可单独调整的假想方案。

矫直机上各个辊子反弯曲率的选择原则是只消除轧件在前辊产生的最大残余曲率，使之变直。

最小残差递减方式，即使具有不同原始曲率的轧件经过较少次数剧烈的大变形反弯，以迅速消除其原始曲率的不均匀度，然后按矫直单值曲率的办法加以矫直的方案。

线性递减方式。

其中最常用的是线性递减方式，薄板矫直多采用这种方案，也是本文讨论的方式。

这种方式的特点是从第二辊第个上辊到最后第二辊最后个上辊的压弯量按线性递减，最后第二棍的压弯曲率般为弹性极限曲率，前面第二辊的压弯曲率则不受严格限制。

由于这种压下方式多用于薄板材矫直，故第二辊压下曲率都较大。

.矫直机入口处装有水或压力空气，以清除残留的氧化铁皮。

.在矫直辊入口处安装弯头压直机，消除头部钢板的上翘。

.为了避免矫直辊辊面的滑伤，辊面应具有定的硬度。

对四重式矫直机必须保证工作辊和支撑辊的辊面硬度有个差值。

.本课题研究的内容和意义当今世界上先进矫直机技术快速发展，板材矫直机正向重型化全液压自动化过渡。

本设计就是设计个矫直机，对现有矫直机进行部分改进，获得个新型设备。

其主要功能如下异辊距辊系技术这种形式的矫直机的特点是各辊的辊距不相等，般是加大入口侧的辊距，以减少入口侧各辊的压力，特别是可以减少入口端第个辊的断轴事故。

同时出口侧随着矫直力的减小，辊距也减小，以缩短空矫区，从而明显减轻补矫工作。

如果采用各辊单独驱动，我们可以将两侧的辊距都缩短，这样空矫区就更小了。

弯辊技术在宽板和特宽中薄板生产线，具有弯辊能力的矫直机已成为必选。

这种矫直机可以产生定量曲率的矫直工作辊，可消除机架的弹跳，同时由于弯辊的存在，可有效地改善板材的横向板形。

液压压下液压压下取代机械压下成为种矫直机技术发展趋势。

根据压下量设定值与辊缝检测装置实测压下量之间的偏差量，使压下用的液压缸运行，经常修正设定值补偿压下量。

另外通过采用自动控制计算机模型设定和液压动态辊缝调整先进技术，来提高中薄板的矫直质量。

换辊小车式换辊装置对于矫直机及时的地更换辊子提供了方便。

中薄板调节凸起量遇到各种波浪弯的钢板，要求其支撑辊的调节装置比较复杂。

主要是各排支撑辊能成组灵活调节凸起量，达到局部弯辊效果以适应中浪或边浪极矫直的需要。

调节凸起量的方法多采用电动机转动丝杠来推拉楔块迫使支撑辊组或升或降。

通过对板材平整工业的分析，可知平行钢板，校平机，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.为什么要进行钢板矫直随着我国板材生产规模的不断扩大，各厂家日益认识到板形在生产与市场销售中的重要性。

不良板形的外部表现是板材上常见的中心波浪边浪瓢曲扭曲镰刀弯或局部鼓包等。

这些缺陷往往在板材轧制热处理矫直冷却过程中形成，往往是由于温度辊形压下冷却水温水压等因素不合适造成的。

若将板带看作由无数条纵向金属纤维连结而成的材料，则不良板形材料中内应力的出现，正是因相邻纤维间存在长度差之故。

由于邻近纤维间的相互制约，长纤维受压应力，短纤维受拉应力。

因此，板带横向厚度差与板形有着密切的关系。

横向厚差大的板带，般板形都不好，但因只需几微米的横向厚差，即可造成明显的板形缺陷。

因此，有些横向厚差很小的材料，板形也完全有可能不符合要求。

随着民用消费类产品需求不断增加，市场对薄板需求也大幅度提升，同时对板材的质量要求也在大幅提升。

只有有了好的材料，才能加工出好的产品来。

因此这些变形如果得不到及时有效的矫正，将严重影响着产品质量和数量的提高，尤其是本身作为工具的高精密仪器和刀具，它们对用材平整度要求更加苛刻。

对于薄板，平行多辊矫直机应用最广，技术也最成熟。

这种矫直机克服了普通压力矫直机断续工作的特点，成倍地提高了矫直效率，使矫直工序得以进入连续生产线，而且可以达到很高地矫直精度。

本课题研究的也就是平行辊矫直机。

平行多辊薄板矫直机国内外发展很不平衡，国内基本上还停留在传统的手动调节及机械传动方式，位置精度只有.，而国外已经实现了计算机电液自动控制，位置精度已经达到.，且有良好的人机界面，便于现场工程师操作。

在中国销售高精度薄板矫直机的公司主要有三家，瑞士海莫乐公司台湾双郁机械公司和美国的精密工业公司，后两家公司矫直机都作为卷板材加工流水线工序设备，而瑞士海莫乐公司作为专业矫直机制造公司，性能最好。

它采用液压系统来控制矫直机的辊缝，公司产品广泛应用于汽车建筑玻璃精密仪器仪表和工具等领