不适宜远距离输送动力。由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。油液中混入空气易影响工作性能。油液中混入空气后，容易引起爬行振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。油液容易污染。油液污染后，会影响系统工作的可靠性。发生故障不易检查和排除。.控制部分硬件系统的设计单片机的基本结构随着大规模集成电路技术的发展，可以将定时器计数器以及输入输出接口电路等主要计算机部件，集成在块电路芯片上。这样所组成的芯片级的微型计算机称为单片微型计算机。本系统选用的是系列的。如图.所示图.单片机的基本组成结构电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如下图.所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关，前后地感应模块控制拔码开关，抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。压传动与机械电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小动作灵敏这对液压仿形液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了。承载能力大。液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机隧道掘进机万吨轮船操舵和万吨水压机等。容易实现无级调速。在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级调速，并且调速范围很大，可达，很容易获得极低的速度。易于实现过载保护。液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。液压元件能够自动润滑。由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。容易实现复杂的动作。采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。简化机构。采用液压强度足够。当车以高速冲撞挡车板时，产生巨大的冲击力，整个系统必须具有足够的强度来承受巨大的剪切应力，挤压应力以及弯曲应力。运动过程中不能干涉。为了便于整个系统的装拆，我们尽量的要减小坑的体积，尤其是坑的深度，但是不能导致系统在工作中出现干涉，如杆碰到坑的壁面，液压缸和杆相互阻挡等导致系统强烈震动甚至不能运动。结构尽量简单。此系统主要是满足刚度要求，对灵敏性要求和精密性要求不高。减小结构的复杂性，可以提高系统的刚性，降低成本。重量尽量小。尽量的减小系统的重量，可以减小启动液压系统的负荷，减小成本，便于装拆。四杆机构的选用曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，若个为曲柄，另个为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复摆动若以摇杆为原动件时，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周运动。如图.所示的雷达天线俯仰搜索机构。.图.雷达天线俯仰搜索机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由四杆机构的基本形式演化而来的。式挡车器得益于切换的快速性以及外形的美观，挡杆类的挡车器应用得非常广泛，但是，各收费站使用的直杆类道闸，对违章司机形同虚设，车辆冲卡现象相当严重。更有甚者，撞伤撞死执情人员，也时有发生。严重威胁收费站工作人员的人身安全，造成征费工作困难，直接影响我国公路事业的发展。.本课题研究的意义近年来，交通运输事业发展迅速，将电子信息技术引入，便产生了智能交通系统。是将先进的信息处理技术数据通信技术电子控制技术以及计算机处理技术等有效综合运用于整个运输管理体系，从而建立起大范围内全方位发挥作用的实时准确高速的运输综合管理系统。目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为种意念上的关卡。在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。电子防恐挡车器正可以解决当前的恐怖冲卡现象，适用于公路桥梁隧道停车场企事业单位旅游区道口车辆通行管理领域和收费出入口。电子挡车器的控制系统采用计算机控制，系统集成度高，逻辑功能强，具备高度智能化。系统控制设计有多种运行模式供用户选用有与自动控制系统环路感应器报警器车辆计数器的连接的专用接口用户可通过选择不同的运行模式，通过不同的搭配组合，灵活组成人工控制电子,挡车,设计,总体,整体,机械,系统,毕业设计,全套,图纸目录绪论.电子挡车器的现状.本课题研究的意义.本课题的主要任务设计条件及要求知识要求设汁任务防恐电子挡车器总体的设计.机械部分机械部分的基本要求四杆机构的选用平面四杆机构的确定方法作图法液压传动的优缺点.控制部分硬件系统的设计软件系统的设计机械部分的详细设计.拟定机构方案.钢板的强度校核板的受力分析板的厚度校核板的剪切强度校核板的拉伸强度校核.杆的强度校核.销的强度校核液压缸的设计.确定液压系统方案.负载分析.初选工作压力.计算液压缸的主要尺寸.液压缸其他尺寸的确定.液压缸参数的校核活塞杆直径强度校验缸体壁厚强度校核结束语致谢参考文献绪论.电子挡车器的现状汽车挡车控制系统的研制智能交通系统的思想在年代就被提出来了，并提出了些探索性项目。从年代开始智能交通系统受到广泛的重视。欧洲日本美以及澳大利亚等相继启动了以智能交通系统为目标的研究的开发项目。目前，些相对成熟的智能交通系统项在得到推广应用，发展很快。发达国家正在完善各种已建立的局部智能交通系统，并连入国家整体网络，大力发展智能交通系统基础建设。近两年的应用热点和发展趋势为信息技术应用技术电子收费系统高速公路商业化。我国对智能交通系统的研究，开发处于起步阶段，应用项目很少，但己经认识到发展智能交通系统的