.凸轮每旋转角度都会在竖直方向对驾驶台作位移补偿，该位移补偿量决定于底部行走机构在行进使所产生的竖直方向的位移，即底部机架向上产生位移时，凸轮补偿机构必需使驾驶台在相反的方向上相对于底部机架产生同样大小的位移。通俗地讲就是底部机架往上移多少，驾驶台就相反地往下移多少，这样就使得驾驶台相对地面位移为零，从而达到减少浮动台振动的目的，使得操作人员和割灌部分不会受到颠簸。.动力选择在市场中调查中发现，可以买到带离合器和带个档位减数箱的耕田机，考虑到制造成本，因此购买其动力系统进行改装。其参数如表所示表耕田机工作参数表发动机发动机型号宗申缸径行程排量压缩比.最大输出功率额定功率最大扭矩燃油容积.机油容积.最底油耗.空滤器型号半干油浴泡沫滤芯点火方式晶体管点火发动机形式倾斜单缸四冲程减速器传动方式皮带传动离合方式张紧轮减速比变速档数档变速箱机油容量主要设计参数设计行走速度，初步确定曲柄两孔中心距为,共四组脚,每组脚间轴向夹角步长角速度主轴转速减数比.取主轴径,取行走部分具体结构如图所示。图行走部分结构图.本章小结本章是对除草机行走部分的设计，除草机能否在农林等苛刻的作业环境下稳步行走，是其能否顺利工作的前提条件，也是本设计比较重要的部分首先通过以往爬上机械和人爬山的原理的比较，选取较为合适的方案在方案确定之后，从之前学的知识里寻找能实现其功能的机构前期的准备工作完成后就，就是对行走部分的设计，包括动力的选择，主要设计参数的确定。第章除草部分设计.方案的确定由于林区作业情况比较恶劣，所以要求割灌部分机构简单可靠易于维护。因此确定如下方案。动力由个.的型垂直轴式汽油机提供。经过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。作原理该新型自走式除草机借鉴仿生学原理，采用平行四边形机构和凸轮机构，由汽油机驱动，既保证整机稳步行走，又能使操作人员和各管机构不受到颠簸。在保证稳步行走的前提下，在整机的前下端安装四个不同平面的锯片，由驾驶台控制杆控制其离地高度，以适应不同路况，它们由垂直轴式汽油机提供动力，从而完成割灌和作物收割等作业。该机的排障功能通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向机器的右侧来实现。.结构分析整个机器分为四个部分行走部分割灌部分驾驶台以及排障部分。行走部分由汽油机张紧轮减数器机架以及四组八个轴向间隔度的平行四边形机构组成由于其工作起来类似于动物的“脚”，在以后的叙述中统为“脚”。八只脚分别位于行走部分动力的两侧，每侧四个，轴向间隔度，通过爪牙式离合器与行走部分动力输出轴相连。每侧四只脚交替着地，保证了任何时刻内，两侧各有至少只脚着地，确保机器平衡。行走部分动力由个.的宗申型汽油机提供动力，经过张紧轮离合器，传到齿轮减数箱，最后通过轴向减数器两面输出。割灌部分由汽油机皮带轮中间传动轴机架控制机构以及四个不同平面的锯片叠加而成。动力由个.的型垂直轴式汽油机提供。经过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实现向下运动。驾驶台位于行走部分正上方，通过四组套筒机构与行走部分连接，并且由四个凸轮补偿由行走机构带来的上下震动，通过钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护。驾驶台内设有汽车驾驶座椅，可根据操作人员的身高进行调节。在座椅两边放置了换向操作杆和割灌部分升降控制机构，便于操作。排障部分位驾驶台顶部，由人手动提供动力。种经营使用。广西柳州索罗小型动力机厂年研发的.割灌机,主要性能指标具有国内先进水平。该割灌机已在东北林区各地公园机关和厂矿等广泛应用。此外,该机还可用于收割南方水稻,深受农民的欢迎。下图分别为国内生产的大型割灌机便携式割灌机和国内外些割灌机参数及特点的对比。图图图.我国除草机的市场及前景在林业方面抚育间伐是我国林业发展的项重要工作,所谓抚育间伐,即是在未成熟的林分中定期而重复地砍伐部分林木,为保留的林木创造良好的环境条件促使其生长发育,般自幼林郁闭开始到成熟林主伐前的用材要进行次抚育间伐。据统计,我国全国林分总面积的约万公顷是中幼林,其中约的中幼林未及时进行抚育,即急待抚育的约万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械,而大部分靠手工劳动大斧子弯把锯伐木,其劳动强度大生产效率低已不能适应抚育生产的要求。除草机可以切割直径以内的各种林木和杂草,其结构紧凑重量轻操作灵活,是种理想的抚育机械。国家对林业政策的合理调整,林业系统有大批产业工人从采伐业转向种植业。国家还将投入资金营造生态环保林,特别是中幼林的改造。按台公顷,林业系统对割灌机的总需求量在万台左右,每年需求量在万台以上。在园艺方面从昆明世博会花卉研讨会上了解到，年代以来，我国草坪业增长率高达至，至年已成为新兴的大产业。按国家建设部规定,年城市绿化率要达到,城市人均绿地面积要达平方米,专家按此标准测算,年至年重点绿化目标有各种堤坝飞机场公园城市居民公共绿地足球场高尔夫球场高速公路边坡等,至少需要植草坪.万公顷。在如此大规模的草坪管理养护,除了需要大量大型剪草车小型草坪剪草机外,割灌机因其操作的灵活性,可以修剪小面积草坪,杂草及陡坡的优点,仍可在草坪养护机械中占有定的比例,每年需求量在万台左右。在农业方面实现农业机械化是我国在八十年代提出的奋斗年日本研制成功了割灌带宽且能自动调平驾驶座椅的坡地用自行式割灌机。前苏联生产的型除草机可用于幼林的抚育灌木的采伐和割草等。除草机主要由发动机传动部分和锯木圆锯片组成。工作时操作人员可将除草机背在肩上,用右手操作机器,左手扶着锯切的树木。前苏联制造的大型除草机装在白俄罗斯型拖拉机上,前部为压灌部分,后部为割灌切碎部分。机器前进时,压灌部分先将灌木压弯压挤在起,再由割灌装置自根茎处切断,最后由切碎装置将割下的灌木切碎并撒抛在地上,该机可用于大面积的除灌作业。加拿大公司最近也生产了种除灌机,它在割灌装置后面加装了除草剂喷洒装置,能同时进行机械和化学抚育,可大大节省化学药剂的喷洒量。此外,中小型的灌木收割机还有瑞典制造的帕尔.特内尔和胡斯克法尔除草机,后者还带有可以更换的尼龙除草丝转盘。德国制造的割灌机上还配有减振装置。拉马尔除灌机悬挂在四轮驱动拖拉机的前方。机器前进时,旋切刀便将前面的灌木切成碎块。英国制造的大型除草机有萨布列除灌机型灌木切碎机横轴甩锤式除灌机和水平甩锤式除灌机。萨布列除灌机的除灌锯片装在向前伸出的悬臂上,为了保持机器的平衡后部装有配重锯切部分可以根据需要更换,这种除灌机可锯断直径英寸的树木。世纪年代,这些先进国家的灌木收割机械陆续进入我国种植基地。国外先进的灌木收割机械技术比较完善,机具品种齐全,性能可靠,但价格昂贵。目前,欧美各国几乎所有的农机公司都生产灌木收割机械且已形成系列化,能满足各种收割作业的需要。其主要结构技术性能指标至今没有大的变化,只是在操作舒适性和电子计算机应用方面有所改进。世纪年代，这些先进国家的灌木收割机械陆续进入我国种植基地。除草机,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计介绍了种林区除草机产品自走式除草机。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在的灌木。整个机器由两个汽油机提供动力，个提供行走动力，另个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算例如皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等，并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。关键词自走式除草机除草部分行走部分驾驶台随着国家对环保意识的进步加强，特别是年长江等流域的特大洪水,给世人敲响了警钟,我国政府出台了系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。林业产品结构发生了重大变化,伐木工人变成了营林工人,使得林业部门对林业机械的需求也发生了重大变化伐木机械需求量急剧减少,以油锯为例,年全国油锯销量在.万台左右,年下降至.万台,年则降.万台,因而营林机械必将有很大的增加。由于营林作业的种类繁多,因而营林机械的种类也很多,本文介绍种用途广泛操作简便使用灵活的营林机械除草机。除草机，又称打草机割草机机动镰，它是靠高速旋转的锋利刀片切割树木枝桠藤蔓或半木质化草株，因此，其主要用于林地的杂草清除低矮灌木割除和树木边缘的修剪，以及中幼林抚育人工林间伐等。在林业方面，抚育间伐是我国林业发展的项重要工作。据统计，我国全国林区总面积的约万公顷是中幼林，其中约的中幼林未及时进行抚育，即急待抚育的约万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械，而大部分靠手工劳动，大斧子油锯弯把锯伐木，其劳动强度大生产效率低已不能适应抚育生产的要求。