（定稿）集装箱龙门起重机设计（全套下载）

检修时起重机必须停电。

检修的主要内容是清除电气设备外部灰尘污物及油渍用于探测电动机电磁铁控制器触头及电阻器等的发热情况检查轴承有否漏油主要设备的电线接头是否紧密。

将观察到各种情况记录下来，以备电气工作人员检修时参考。

双周检修由电气工作人员执行，驾驶入员也参加。

检修内容如下清除各项电气设备内部的灰尘污物观察电动机和滑环受电器刷架机构及碳刷滑环等的磨损情况旋转电缆，收缆电动机电磁阀继电器电磁开关液压油路等在运用时是否正常枪查并修理主令控制器与其他开关的触头检查电阻片有否损坏此外，还要复查那些由驾驶人员在日检修时所提供的情况。

月检修由电气工作人员执行。

检修任务范围如下仔细清除设备内外的附着物，检查各部分的易损件，更换或修理已超过允许磨损限度的零件，检查炭刷的磨损与接触情况及轴承的工作情况并添加润滑油检查挂缆旋转电线及收缆的磨损情况，检查设备的接地。

年检修或大修由电气小组执行。

检查任务范围如下拆开各项电气设备进行清理检查各项设备的支架是否牢固清洗电动机的滚动轴承，进行润滑更换或修理易损零件测量电动机电子与转子间的空气隙测量设备的绝缘电阻，必要时进行干燥。

总之，各种有关电气设备的大小毛病，必须在年检修时予以解决。

.机房结构概述本起重机电气房分两部分均采用彩钢夹层板拼接结构，在小车机房内，另部分置于刚腿上主梁侧部，主要放置大车电气柜控制屏等，另外配有工具箱等。

本设计采用常州市勋业机械设备有限公司生产的电气机器房。

如下图所示本新型机器房涉及种起重机机器房进出风口的防噪音装置，其特点是包括对排风消音装置，它们设置在机房顶部两出风口处，由壳体覆盖在壳体内壁上的吸音层间隔设置在壳体内的吸音板安置在壳体下端内的风机组成设置在机房底部地窗口的进风消音装置，它由壳体平行间隔设置在壳体内的若干吸音板安置在壳体上端的格栅板组成设置在机房环境并确保起重机正常工作，因此极为实用。

置中的吸音层和吸音板与房内吸音装置同形。

本实用新型没有对起重机房作过多改动，能在起重机高速运行时降低机房内噪音和外泄噪音，且使机房内通风降温，由此既改善机房工作内壁的房内吸音装置，它由矿棉层玻璃纤维层和带孔板复合形成。

结语在李斌老师的指导下，和同组搭档和同学们的共同努力下，我们圆满完成了本次毕业设计。

在设计过程中，我们得到了李斌老师和重庆起重机厂师傅们的大力协助。

对此，我们表示最真挚的感谢！虽然设计的过程中遇到了很多困难，但在老师和同学的帮助下，我们还是顺利完成了任务，这点我还是感觉很欣慰。

本设计坚持切从实际出发的原则，主要采用和三维设计软件设计了台集装箱龙门起重机。

通过设计计算查找资料强度校核，建立大车小车龙门架的三维实体模型，利用实体模型进行运动仿真，进步检验了各部件的受力情况。

本次设计不仅让我们进步熟悉了软件等软件的些基本操作，还让我们学会了许多看图画图的技巧和些典型零件的选择和设计标准，更让我们懂得了怎样查找资料和文献。

此次设计充分利用了已学过的机械设计知识，使我对所学知识有了个系统的认识复习巩固和深入。

通过这次设计，我对机械设计有了更深刻的认识，也初步掌握了机械设计的方法和使用有关机械设计手册的方法对机械零件部件装配技术计算机软件使用技术等作了个全新的认识和再学习，加深了理解，并扩展了知识面。

在设计和实习过程中，李斌老师和重庆起重机厂的师傅们所给予了我们的大量指导和帮助，以及许多老师和同学所给予我们的宝贵意见，对此，我们再次表示谢意！由于我们的水平有限，设计中难免存在缺点和错误，敬请广大读者批评指正。

级机电班李江华年月谢词毕业在即，真诚感谢重庆交通大学机电与汽车工程学院全体老师孜孜不倦的教导，感谢你们对我的学业上无限的帮助和关怀！尤其感谢李斌老师对我的毕业论文的细心指导和热心帮助，不仅给我传授了机械设计知识和绘图基本功以及有关软件的使用方法，最重要的是培养了我独立思考和分析问题解决问题的能力，丰富了我的想象力，锻炼了我的动手能力，教会了我处理和查找资料文献，如何运用课堂上所学到知识去解决实际的问题的能力。

同时在设计过程中，许多同学也给了我许多帮助，在此也对他们表示感谢！最后，感谢老师们的批评指正！参考文献起重机设计手册张质文中国铁道出版社起重运输机械电气设备刘瑞琦中国铁道出版社起重运输机电气传动余敏年西南交通大学出版电气工程师手册机械工业出版社电气控制与原理及应用三菱机型程周电子工业出版社实用起重机电气技术手册裘为章机械工业出版社起重运输机械罗又新冶金工业出版社起重运输机械标准汇编技术标准出版社起重机课程设计陈道南冶金工业出版社通用桥式和门式起重机赵国君机械工业出版社起重机钢结构制造工艺傅荣柏中国铁道出版社软件相关教程及使用说明最新起重机械设计制造安装调试维护新工艺新技术与常用数据及质量检验标准实用手册丁心武等广州音像出版社同，它应满足如下要求和特点电动机按断续周期性工作类型制造。

当使用在不同接电持续率时，电动机有不同的输出功率。

通常以或作为基准的接电持续率，其他常用的接电持续率有和三种。

电动机还可在半小时或小时的短时工作类型下工作。

当使用在非常频繁的场合时，还派生有强迫通风系列，其接电持续率为。

在电动机的产品样本上分别列出相应的输出功率和其他技术数据。

为了提高在高接电持续率下的输出功率，电动机设计得有较高的热容量较低的固定损耗即铁损和较大的散热面积。

电动机的输出功率还与每小时的起动次数有关，起动时的电流额定工作电流，增加了起动损耗也就增加了发热量，由于转速尚未达到额定值，降低了散热条件，所以频繁的起动会使电动机的温升增加而影响输出功率。

为了适应频繁起动的要求，提高高起动次数下的输出功率，电动机具有较小的转动惯量和较小的平均起动电流，以降低起动损耗为了适应频繁的带负荷起动制动和逆转，要求电动机具有较高的最大力矩值即过载能力。

但过大的最大力矩也会给机械装置带来危害，般取额定力矩的.倍。

为了保证有较大的最大力矩值，电动机采用较少的定转子匝数，较多的定转子槽数和较大的空气隙定子和转子之间的空隙，因而也将导致功率因数的降低。

效率降低和空载电流增大，这对电动机的连续运行是不利的，为了克服这缺陷，电动机应采用导磁性能好的电机钢片。

为了适应频繁的起动制动和逆转，要求电动机具有较小的转子转动惯量，所以起重机用电动机往往设计得比较细长，以得到较小的加速度时间和较小的起动损耗，但也不应追求过小的转动惯量，而影响电动机的坚固性和散热能力。

起重机的起升机构经常出现超速运行的情况，要求电动机的转子结构要坚固，其允许的最大转速般为电动机同步转速的.倍。

在结构上电动机应具有较高的机械强度，耐振性和密封性，以适应显著的机械振动冲击和工作环境多灰尘的特点。

为了适应环境温度变化范围大的特点，电动机般制成两种以上的绝缘登等级，分别使用在不同的环境温度下。

不同绝缘等级的电动机往往具有相同的电磁参数。

门吊采用的电动机的种类按交流电动机的构造可分为绕线式和鼠笼式两种三相交流异步电动机。

绕线式电动机起动时，通过在转子电路内串入电阻，可使电动机平稳起动，并可调节电动机的转速，以满足起重机的工作需要。

鼠笼式电动机般都是直接起动对机构冲击较大，不能调节转速，在起重机上应用不多。

下面进行电动机的过载校验以下公式摘自最新起重机械设计制造安装调试维护新工艺新技术与常用数据及质量检验标准实用手册。

起升机构电动机式中基准接电持续率时，电动机额定功率，起升载荷，双绳抓斗电动机过载校验时，应考虑负载不均匀程度，物品起升速度，机构总效率基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数技术条件规定值或实际达到值系数按电压有损失交流电动机，直流电动机不考虑最大转矩或堵转转矩有允差绕线型异步电动机，笼型异步电动机，直流电动机不考虑起升.倍额定载荷等条件确定绕线型异步电动机取.笼型异步电动机取.直流电动机取.电动机个数运行机构电动机式中运动部分所有质量的重力，摩擦阻力系数坡度阻力系数风阻力在室内取机构总飞轮矩，即折算到电动机轴上的机构飞轮矩和电动机飞轮矩之和，起重机或小车的运行速度，电动机的额定转速机构起动时间，平均起动转矩标么值相对于基准接电持续率时的额定转矩，对绕线型异步电动机取.，采用频敏变阻器时取，笼型异步电动机取.，串励直流电动机取.，复励直流电动机取.，他励直流电动机取.，采用电流自动调整的系统，允许适当提高值。

其余符号同上。

回转机构电动机式中系数，绕线型异步电动机取.，笼型异步电动机取.，直流电动机取回转摩擦阻力矩，回转最大坡道阻力矩，由计算风压引起的最大风阻力矩，由吊重绳偏摆角引起的回转水平阻力矩，机构的总传动比。

其余符号同。

绕线型异步电动机发热校验略下面是电动机的简要计算过程运行阻力计算运行静阻力包括摩擦阻力运行轨道的坡度阻力和风阻力运行摩擦阻力额定起重量，公斤起重机总重量，公斤滚动摩擦系数，.厘米轴承摩擦系数，.车轮轴径，毫米车轮直径．毫米，附加阻力系数，.。

.当不考虑时，满载时的最小摩擦阻力为.空载运行时的最小摩擦阻力坡度阻力其中坡度阻力系数，.。

.风阻力风载体型系数，取.第类载荷下的标准风压，对于沿海地区使用的起重机，内陆取起重机的迎风面积，桥架，小车，司机室.双支腿物品迎风面积．。

运行静阻力迎风上坡工作时顺风下坡工作时初选电动机因为起重机的运行速度，米分电动机台数，机构传动效率，.。

千瓦当时，.千瓦根据静功率查电动机产品目录选择台功率相近的电动机型电动机，当时，功率.千瓦．转速转分，最大转矩倍数，转子飞轮矩电动机额定力矩.电动机的最大静力矩八台电动机的实际最大力矩减速器的传动比和车轮转速而式中大车运行速度，米分，车轮直径毫米，转分选用型减速器，传动比.，外加个小齿轮和个大齿轮。

功率比在额定转速工作时大，发热量也大，同时由于转速较低，散热条件恶化，故温升较高。

频繁的起制动将影响电动机的输出功率。

在考虑起制动的影响时，我们采用起动次数的概念。

起动是指电动机转速从零起动到额定转速，又叫全起动。

起重机在实际使用中，电动机不是每次都起动到额定转速的，而是有很大部分是起动到较低转速时就被制动，通常称为“点车”。

点车的功率损耗低于全起动。

点车次虽然也是起动次，但从功率损耗上讲不能算全起动次。

般折算方法是次点车算次全起动。

同样的道理，由额定转速用电气的制动方法制动到零，次相当于.次全起动。

由正向额定转速反接制动并反向起动到额定转速，次相当于.次全起动。

把这些全起动的次数加起来，即成为在功率损耗上相当的全起动次数，简称起动次数。

启动次数是检验电动机发热确定输出功率的重要参数。

电动机的起动次数增加后，起动损耗增加，冷却条件恶化，容许的输出功率必须相应降低。

起重机各机构的电动机的起动次数与接电次数样也是比较高的，但两者在数值上并不样，因接电次不定是次全起动，其中有点车甚至还有电制动。

起动次数对电动机的合理选择与使用有很大的影响，必须引起注意。

以往选择和使用电动机或电器元件时，般都以热容量为主，认为断续周期性工作类型的工作周期中有停止时间，可以提高电动机的输出功率或电器元件的允许电流值，这是不合理的。

因为忽略了电动机起动次数增加而影响输出功率和电器元件接电次数而影响电寿命的因素，使在频繁操作场合下使用的电动机和电器元件损坏率很高。

所以在选择和使用的电动机或电器元件时，既要考虑断续工作的特点，又要考虑频繁操作的特点。

二起重机负载的特点轨道式集装箱龙门起重机的机构般可分为运行和升降两种，这两种机构的负载性质是不同的。

运行机构的正反两个方向均属阻力负载，对电动机来说在两个方向都是