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非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计论文.doc
驱动轮齿块.dwg
（CAD图纸）
托链轮盖.dwg
（CAD图纸）
托链轮体.dwg
（CAD图纸）
托链轮装配图.dwg
（CAD图纸）
拖轮盖.dwg
（CAD图纸）
拖轮体.dwg
（CAD图纸）
拖轮轴.dwg
（CAD图纸）
轴.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。
根据查阅资料非开挖水平定向钻机履带节距为，参考中华人民共和国机械行业标准，分析标准中给出的图，得知履带主要包括履带板，锁紧销套，锁紧销轴，销垫，销套，销轴，左链轨节，右链轨节以及些标准件，参考此图，并参考相关标准，设计出非开挖水平定向钻机的履带。
根据上面的些相关数据以及查阅即可把此次的履带的设计的些性能参数以及各零件的基本尺寸设计出来。
.履带结构和作用履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。
履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。
因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。
但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。
链轨节设计图.右链轨节二维图图.左链轨节二维图履带链轨节分为左右节，节的基本尺寸样。
上图.和图.分别为履带链轨节的左右个链轨.根据可知道中心螺孔的距离为，高度差为.两轴孔的距离及为履带的节距.知道履带节距然后通过查阅从而可以把链轨节的些基本定位尺寸给确定.左右个链轨通过锁紧销轴和销轴连接，从而形成个履带连.链轨节般采用材料制成。
根据此式可以得出最大牵引力.第四章履带设计.履带介绍目前在我国履带的种类大概为三种，分别为整体式履带，组合式履带，和橡胶履带。
整体式履带整体式履带式在履带上代齿和齿，直接与驱动轮齿合。
履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接，这种履带般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。
整体式履带的履带板大多数为铸造履带板。
起特点是制造方便，拆装容易。
组合式履带板组合式履带板由链轨节，履带板，销轴，销套等组成。
链轨和履带用螺栓连接。
起特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因为履带板损坏，销套开裂或连接螺栓剪断而终止行走。
此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。
缺点是连接螺栓容易折断。
组合式履带的履带板有中形式三筋式，二筋式和筋式。
工程钻机目前主要使用三筋式履带板。
橡胶式履带橡胶式履带的特点是噪音低，震动小，不损坏路面，接地比压小，速度快，重量轻。
他主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走.驱动轮节圆直径式中履带节距驱动轮齿数。
将参数代入上式可得.。
.导向轮工作面直径将中求的代入得取整数的拖链轮踏面直径上式中，从而求得.，取。
.支重轮踏面直径上式中，从而求得.，取。
.链轨节数拖链轮数量式中履带的中心距，驱动轮的齿数，履带的节距，将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到。
为减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，因此确定拖链轮取为每侧个。
第三章性能参数计算.行驶速度行驶速度参照.爬坡能力履带行走装置个显著特点就是爬坡能大，般为。
由于小挖掘机爬坡度与整机质量关系的数据统计结果见图.，明显可以看出坡度多取或，即爬坡能力为或。
图.爬坡度与整机质量关系初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。
挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即.挖掘机自重在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。
.运行阻力.履带的内阻力则最大场地下管线施工的技术变革，并以其独特的市场优势和广阔的市场发展前景得到了极大的重视，使得这项技术成为企业参与，政府支持，社会关注的个新的应用技术行业，成为发达国家的个新兴的产业和技术。
我国的非开挖定向钻进铺管技术起步较晚，对非开挖技术设备的研制开发还未形成较大规模，在二十世纪年代初，非开挖技术刚刚引进国内，在段时间内并未引起企业及政府的重视，到了二十世纪年代末，随着我国信息产业的迅猛发展和地下管线建设的规模不断扩大，非开挖定向钻进铺管技术才引起各界的重视，特别在我国大中城市的闹市区，开挖所带来的影响及干扰已越来越弓起社会和政府的重视，非开挖定向钻进铺管技术的优越性得到了很好的体现，从而使得这技术在短短几年内得到了迅猛发展。
国家和地方行业协会的建立，各地政府的大力提倡和政策引导，使得这技术得到迅速的普及推广，非开挖施工企业以几何倍数急聚膨胀，仅以上海地区来说，年仅有家企业引进台非开挖定向钻机，由于市场意识及社会环境等的原因，至年只在很小范围内完成了几段非开挖工程，自年开始，随着非开挖技术在上海信息港建设中的使用和推广，仅仅在五年的时间内，上海现有的专业从事非开挖水平定向钻进铺管技术的企业已达多家，各类定向钻进铺管设备多台套。
上海市区内的主要交通路段及过河的地下管线铺设已基本实现非开挖，非开挖工程在市区内地下管线施工的约占有量已达到整个管线铺设量的。
随着非开挖定向钻进铺管技术的发展和推广应用，非开挖施工技术也得到了长足的进步和提高。
同时，由于这技术的起步晚，发展迅猛，非开挖定向钻进铺管技术的行业管理和技术规范还很不成熟，又因这技术从表面看来主要是非开挖水平定向钻机设备，对具体的施工技术没有引起足够的重视，对这施工方法的风险及安全性没有足够的认识，使得当前的非开挖市场规范管理的难度很大，各企业之间施工的技术水平差距很大，使这施工方法始终存在着较大的安全隐患和对后续地下资源空间管理和利用的极大浪费。
由于大多数非开挖企业不开挖，水平，定向，钻机，地盘，行走，系统，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要第章引言.非开挖技术简介.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状.非开挖水平定向钻机的基本结构第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度.驱动轮节圆直径.导向轮工作面直径.拖链轮踏面直径.支重轮踏面直径.链轨节数拖链轮数量第三章性能参数计算.行驶速度.爬坡能力.接地比压.最大牵引力第四章履带设计.履带介绍.履带结构和作用链轨节设计履带板设计锁紧销轴和销轴设计锁紧销套和销套设计.履带装配设计第五章驱动轮设计第六章拖链轮设计.拖链轮的工作原理.拖链轮的结构.拖链轮技术要求般要求热处理质量要求外观与装配质量要求使用寿命要求.拖链轮的组成零件设计拖链轮设计总概拖链轮轴结构设计拖链轮体结构设计拖链轮盖结构设计第七章设计小结与体会参考文献第章引言.非开挖技术简介非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线管道进行铺设维修更换或者探测的门施工技术。
非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通环境基础设施居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工建设管理的个重要组成部分。
非开挖施工开始于年的美国，兴起于上世纪年代发达国家并形成产业，我国于年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪年代开始起步，近年来发展迅速。
目前在石油天然气城市给排水煤气供应电力通讯供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。
非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤钻头钻杆钻进固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要
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