1、“.....具体公式如下式中动力头的最大回转扭矩钻杆摩擦阻力矩，刀盘阻力矩，系数，可取代入数据，可以求得动力头的最大回转扭矩为。根据算得的最大推进力和最大回转扭矩，对比国内外各种不同型号的水平定向钻机的参数，可以类比得到本水平定向钻机的最大推拉力时进给速度，动力头最高回转速度。因此，本次设计的水平定向钻机动力头参数如表。表动力头主要技术参数最大回拖力最大回转扭矩最大推拉力时进给速度最大回转速度.动力头零部件选型与设计液压马达的选型根据前面章节对动力头结构的研究，本文采用动力头回转系统由个相同的液压马达驱动。根据最大回转扭矩等数据可以求得单个液压马达的输出扭矩，计算公式如下式中液压马达的输出扭矩最大回转扭矩，的传动比，为代入数据求得单个马达的输出扭矩根据液压马达的输出轴扭矩，可以计算马达的排量......”。

2、“.....的工作压力，效率，代入数据求得马达的排量由于动力头的最高转速度为折算到液压马达输出轴上的转速为，即液压马达的最高转速不应低于。由上述计算可知，所选的液压马达排量不得小于.，最大输出扭矩不得小于，最高转速不得小于。液压马达的常用类型有齿轮马达柱塞马达摆线马达多作用内曲线马达五星马达等。通过对比可知，摆线马达为中小功率低速大扭矩马达且其可靠性好效率高寿命长噪音低用途广等特点。故选用型摆线液压马达，技术参数表所示表型摆线液压马达技术参数型号排量最大压降最大扭矩.转速流量功率重量连续尖峰连续尖峰.发动机选型与计算根据马达输出功率的计算公式式中马达输出扭矩马达转速对于动力头回转系统，马达的计算用动力头老替代，可以得到回转系统所需要的出入功率，即回转系统总效率.则。根据运动学上功率的定义，可以计算出动力头推拉系统所需要的输入功率个或多个高速液压马达与减速机相连接后经减速箱将动力传递到主轴，减速机选用行星齿轮减速机，般为级减速箱。此种驱动方式能够提供较宽的转速范围，但是整体结构较大，能力传递环节多，效率不高......”。

3、“.....驱动连接方式如图.所示。经过动力头回转系统的三种驱动方式的优缺点对比，并且结合现在市场的需求能力，我选用动力头回转系统为齿轮传动里面的液压马达经齿轮减速箱减速驱动的方式。然而不同的液压马达在减速箱上的布置将会产生不同的效果。单液压马达放置在齿轮减速箱前端或后端，如图.所示，这种形式般适用在所需回转扭矩较小的情况下双液压马达对称布置在齿轮减速箱两侧，如图.所示，这种方式两个液压马达同轴驱动主动齿轮，传动扭矩大，同步性高，且由于齿轮箱在动力头设备的宽度方向可以保持个较小的结构尺寸，对于动力头宽度结构尺寸的设计要求更容易满足，但对主动齿轮的强度要求高液压马达在减速箱上同侧并排放置，如图.所示，使用这种方式动力头的结构紧凑，且两个液压马达各自有主动齿轮，对主动齿轮的强度要求有所减低，但是两个对于安装精度要求高，在进行总体设计时要考虑到总宽度不要超出设计要求四液压马达对称布置在减速箱的两侧，这种分布方式结合了双液压马达同侧和异侧布置马达的优点，且给动力头提供了充足的动力......”。

4、“.....如图.所示。图.液压马达直接驱动图.液压马达经齿轮减速箱减速驱动图.液压马达经减速机图.单马达减速箱驱动和减速箱减速驱动液压马达传动箱主轴接头图.异侧双马达减速箱驱动图.同侧双马达减速箱驱动液压马达传动箱主轴接头液压马达减速箱主轴接头图.四液压马达减速箱驱动液压马达传动箱主轴接头动力头推进回拖系统动力头推进回拖系统决定了动力头装置的最大回拖力，同时也就决定了水平定向钻机铺设地下管线的长度钻孔质量和钻机各项技术性能的发挥，推拉系统配合钻架带动动力头起做直线往复运动。目前国内外动力头推拉系统的形式有三中，分别为液压油缸推拉式，此种方法机构简单，无其它中间传动元件，成本低，但是油缸活塞杆伸出较长时容易出现失稳现象液压马达链轮链条推拉方式，该方式属于链传动，结构紧凑成本较低，能够吸收震动，适用范围广泛，但其链条易磨损易松弛和易生锈液压马达齿轮齿条推拉方式，此种方式承载能力强，传动平稳但加工精度高，成本大，故适用于较大吨位的水平定向钻机的运用。第章非开挖水平定向钻机动力头装置参数的确定......”。

5、“.....非开挖水平钻机里面的动力头就是结合动力头的钻孔和扩孔的原理来实现管道的铺设和修复。通过年中国动力头市场调查研究报告分析得出，动力头在机械设备中的应用遍布全国各地，并且在全国的供应量上每年都处在增长趋势。通过图.近几年来动力头的增长情况可以充分得到证明。图.近几年来动力头的增长情况水平定向钻机中动力头也是其空中部分的关键部件，是整机作业是提供回转及给进动作的机械传动和执行机构，其性能对整机作业有着直接影响。目前，我国对非开挖水平钻机动力头研究主要集中在结构设计和液压系统两个方面。动力头在结构设计方面的研究有徐成宇通过有限元方法在非开挖钻机动力头主轴设计中的应用得出主轴的受力分析情况，分析出了其危险截面，和其改进的措施，对其作用在不同的工作环境做出了合理性的分析，为后面主轴的设计奠定了基础花蓉对动力头结构进行了详细的研究，并通过比较国内外不同型号的水平定向钻机，总结了动力头的驱动方式以及进给机构的给进方式，并分析了它们的优缺点，为后人对动力头设计做了定的理论参考。刘长右......”。

6、“.....并根据分析结果进行合理化的优化与改进。动力头液压系统方面的研究韩宇通过比较动力头各种液压系统的优缺点，确定了变量泵和变量马达容积调速的设计方案，在负载液压泵液压马达和发动机间的参数匹配问题中做出了详细的研究，实现了液压系统与发动机之间良好匹配，提高了发动机功率利用率和液压系统的传动效率。柳利平通过动力头液压系统力学研究及动态仿真的过程针对动力头液压系统的方案对比与液压马达的选型，和电动机的选型，得出了不同动力头基本设施的计算。李根营通过给出动力头最大回转扭矩的算法和液压系统的参数确定，为我们以后适用不同地质的水平钻机动力头的计算提供了有效的理论指导。动力头是实现回转钻进和输送泥浆的主要部件，它的使用寿命和性能条件决定了工程的完成质量和效率，其重要性相单于人的心脏，是整机中不可或缺的部分。根据它的最大回拖力和最大扭矩，我们可以将非开挖水平钻机分成大型中型小型和三中类型。因而逐步发展成种最具活力的非开挖施工机械......”。

7、“.....适用于沙土粘土卵石等地质情况，在我国大部分地区的施工中都在运用，工作环境温度是。近年来，随着人们环保意识的逐渐增强，国家对节能环保技术的实施给与了很多的支持，特别是，在我们最为熟悉的西气东输南水北调等国家发展战略和重大基础建设工程中，非开挖技术的引进发挥了巨大的实际作用，更加充分体现了国家对该技术的支持和基础设施的投入。年月日在武汉召开的第十五届中国国际非开挖技术研讨会，多个国家的专家都纷纷出席了这次研讨会，提出了他们对于这项技术的看法和发展，充分体现了国家对该项技术的支持。.国内外研究情况在国外，非开挖技术起始于世纪年代，年代中期被人们逐渐接受和认可，在世纪年代成为发达国家的种新型产业。据调查，目前国外大约有多家非开挖水平钻机的制造商，主要集中在美国日本德国等几发达国家，生产厂家主要有沟神公司奥格公司司等。它们生产的水平定向钻机产品规格齐全品种较多功能齐全，充分体现了以人为本的设计理念。具体表现在中小型水平定向钻机采用橡胶履带底盘，减少对草坪和路面的损坏......”。

8、“.....便于钻杆的吊装，提高了工作效率。动力头采用电液比控制技术和国际先进的液压产品进行装配，同时采用控制技术实现了自动钻进自动回拖自动瞄固和行走时的无极变速控制及转向控制，采用防触电安全技术和远程控制技术，因为自带驾驶室，所有驾驶员操作舒适安全。国外的非开挖水平钻机目前正朝着微型化大型化和超深度导向监控机械自动化和硬岩作业等方向发展。而国内，非开挖技术的发展起始于世纪年代中期，经历了三个阶段的发展，分别为技术引进期研发期和发展与进口期。近年来，国内非开挖水平钻机的产业也得到迅速发展，涌现了大批优秀的生产厂家，如北京土行孙南京地龙徐工集团连云港湖南立威等。虽然我们起步晚，目前和国外产品仍有较大差距，但是这并不影响非开挖技术水平开挖,水平,定向,钻机,动力,装置,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题研究的背景及其意义.国内外研究情况.非开挖水平钻机的结构及工作原理.课题的研究第章非开挖水平定向钻机动力头装置设计的方案.动力头现阶段情况.动力头方案对比与选择第章非开挖水平定向钻机动力头装置参数的确定.最大回拖力.最大回转扭矩......”。

9、“.....动力头的三维建模.动力头传动运动仿真现第章总结参考文献非开挖水平定向钻机动力头装置设计摘要非开挖水平定向钻机是完成地下管线铺设和修复的重要机械装置之，在加大城市化建设的过程中起着不可替代的作用。在该钻机中，动力头起着重要性的作用，它是给钻机提供推进和回拖运动的机械传动执行结构，其性能直接影响整机的工作效率。本文基于非开挖水平钻机动力头进行结构设计，并对其进行三维建模与运动仿真。首先以非开挖水平钻机的背景和意义为入手点，介绍了研究该课题的必要性接着通过对动力头不同结构的分析，选择出适合该课题的结构类型，并对内部结构进行选型和设计采用传统的设计和强度校核方法，验证了设计的合理性最后完成三维建模，并对模型进行整体装配，完成传动部分的运动仿真。本文研究的水平定向钻机，在设计和疲劳强度方面基本符合产品的要求。关键词非开挖水平钻机动力头设计三维建模第章绪论非开挖施工技术虽然距今已有近百年的历史,但其重大发展始于本世纪年代,尤其是近十几年近年来,非开挖管线工程施工量已占全部地下管线工程的......”。