1、“.....式中为载荷作用于齿顶时的应力校正系数，通过查机械设计手册表得齿形系数，通过查机械设计手册表得，载荷系数，齿宽，小齿轮圆周力，。计算弯曲疲劳许用应力由机械设计手册查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯弯曲疲劳强度极限由机械设计手册图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲强度许用应力取弯曲疲劳安全系数，由机械设计手册式得取较小值，即。校核计算将参数代入公式得故满足设计要求。第四章齿轮齿条设计计算与校核齿轮齿条传动是非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构的核心传动部件，将电动机输出的转矩转变成齿条的直线位移，实现电动机驱动的水平定向钻机的顶进回拖功能。齿轮齿条传动设计技术成熟传动精度高传递的功率大速度较高适宜大批量生产，能够满足本设计功能需求。齿轮齿条设计计算参数如下表.所示表......”。

2、“.....齿轮齿条传动原理如下图.所示图.齿轮齿条传动原理图其啮合线与齿轮的基圆相切，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点在无穷远处。齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切，其啮合角恒等于齿轮分度圆压力角，也等于齿条的齿形角齿轮的节圆也恒与分度圆重合。只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即。齿轮与齿条的实际啮合线为，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线的交点及之间的长度采用齿轮齿条传动齿轮齿条传动承载力大，传动精度高，可以无限长度对接延续传动速度高，适合本设计的设计要求。而且齿轮齿条传动技术成熟设计简单已大批量生产，采用齿轮齿条传动大大简化了水平定向钻机顶进回拖系统结构......”。

3、“......动力头与导轨的设计计算为了实现顶进回拖功能，动力头需在导轨上产生向前向后的位移，动力头与导轨之间存在摩擦，且精度要求较高为了减小能量损失，动力头与导轨的接触采用滑动接触的方法采用齿轮齿条传动，动力头存在倾覆力矩，为了防止倾覆力矩对非开挖水平钻机顶进回拖机构动力头的影响，接触结构需要有防倾覆功能。综合动力头与导轨的结构所需满足的精度高速度较高防倾覆的功能特点，采用如图.所示的滑动导轨图.动力头与导轨接触结构示意图图中为整个动力头与导轨接触结构的高度，为整个动力头与导轨接触结构的宽度，为整个动力头和导轨接触结构的长度，根据齿条的长度，得导轨长度此结构形式的滑动导轨具有防倾覆的特点，有效的防止了齿轮齿条中倾覆力矩对动力头的影响且传动平稳精度高承受载荷较大，满足本设计要求。设计的滑动导轨如下图.所示图......”。

4、“.....整个非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计参数如下表.所示表.主要设计参数项目参数最大推拉力最大推拉速度入土角度度通过查阅相关文献，查的各机械传动和摩擦副的效率概略值如下表.所示表机械传动和摩擦副的效率概略值机械传动和摩擦副效率η十字滑块联轴器.深沟球轴承.圆柱齿轮传动.齿轮齿条传动.摩擦传动.根据此毕业设计的参数要求，整个非开挖定向钻机顶进回拖系统结构按照所给的最大参数进行设计计算非开挖水平定向钻机顶进回拖装置所需功率可以由公式求得，即式中推拉力，推拉速度，经计算得电动机所提供动力需经过各级传动然后驱动非开挖水平定向钻机动力头顶进回拖，通过查阅相关文献获得各级传动效率，可以根据公式求得电动机所需提供功率式中顶进回拖装置所需最大功率，电动机额定功率η传动效率......”。

5、“.....根据所需额定功率为选定电动机型号，考虑到要留有定的功率余量，应选取额定功率大于.的电动机。该公司的产品在国内硬岩施工工程中占有定的地位。廊坊华元机电的产品型号为,回拖力在。徐工科技等水平定向钻产品是在参考国外多种同类产品的基础上，采用了机电液集成的控制电液比例控制防触电报警等世界流技术，进行综合开发的系列产品。据调查，年度国内新增接近台，国产钻机的市场占有率已提高到，其中新增大型钻机回拖力大于台,其中台为进口设备。年,国内新增加约台，目前国外公司的产品正大量涌入我国市场，主要有美国的凯斯公司公司威猛公司等，年，我国进口约台。.本论文研究的主要内容和特色本论文主要进行非开挖定向钻机顶进回拖系统结构设计计算，顶进回拖机构结构的不同，对进给回拖力的影响相当大......”。

6、“.....结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。图.齿轮齿条传动原理图通过采用如图.所示的齿轮齿条的新型传动方式设计非开挖水平定向钻机的顶进回拖系统，改善水平定向钻机顶进回拖时的动态性能，优化结构。因为齿轮齿条结构简单，所能传递的功率高，技术成熟，成本低，可以得到广泛的应用。.本论文研究的意义及主要关键技术指标意义随着国家基础建设的投入持续增长，尤其是批国家重点项目的陆续启动，将对工程钻机技术要求更高。钻机不仅要具有高效性环保性。更要具有复杂性和安全性，通常使用的工程机械在使用时只具有钻进功能或者采用其他不合理的传动方式，且钻进力有限，当遇到坚硬的岩石，如卵石灰岩花岗岩等硬岩石地层......”。

7、“.....或者另钻他孔，为了解决此问题，我在老师的指导下设计计算采用齿轮齿条传动重视。据了解，目前国外大约有多家制造商，典型生产厂家有公司威猛公司凯斯公司等。公司生产的非开挖定向钻机具有先进的控制技术和良好的通讯设备，技术性能先进操作性能良好,目前生产的系列产品有。其中型定向钻是其在我国销售的主导产品。威猛公司的产品系列有。美国公司生产的系列种型号分别为，其中凯斯型定向钻是其在我国销售的主导产品。美国凯斯公司是发展水平定向钻较晚的公司，但生产的产品性能先进，尤其是在控制自动更换钻杆等方面有其独特的先进性和优越性。另外还有美国的公司公司德国的公司英国的公司瑞士的公司加拿大的公司和意大利的公司等。目前国外的产品大都具有以下几个技术特点主轴驱动齿轮箱采用高强度钢体结构,传动扭矩大......”。

8、“.....多种电气逻辑控制系统高质量的电子电路系统确保长时间的可靠工作高强度整体式钻杆以及钻进和回拖钻具快速锚固定位装置先进的电子导向发射和接收系统。总之，国外产品规格齐全，自动化程度高，结构紧凑，地层适应性强，均为履带底盘驱动，机动性能好，设计体现以人为本的设计理念，功能齐全。回拖力，扭矩，性能指标覆盖范围大，功率匹配合理可靠，技术水平含量高，尤其是在开挖,水平,定向,钻机,顶进回拖,系统,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料讨论，提出了种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构......”。

9、“.....该顶进回拖系统包括电机联轴器减速箱齿轮齿条动力头导轨等核心部分，通过出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻译。关键词非开挖水平定向钻机顶进回拖齿轮齿第章绪论.非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状液压油缸进给方式马达链条进给方式液压马达齿轮齿条进给式.非开挖水平定向钻机国内外现状国外的现状国内的现状.本论文研究的主要内容和特色.本论文研究的意义及主要关键技术指标意义关键技术指标第二章总体方案及动力头导轨设计计算.总体方案设计整体方案内容设计方案特点.动力头与导轨的设计计算.电动机选型电动机选型设计计算电动机型号及技术参数第三章减速箱齿轮组设计计算.减速箱齿轮组设计计算传动比分配齿轮传动设计计算减速齿轮组结果汇总.按齿根弯曲疲劳强度校核计算弯曲疲劳许用应力校核计算第四章齿轮齿条设计计算与校核......”。