1、“.....又取其模数.所以小螺旋齿轮的分度圆直径又因为传动比，所以大螺旋齿轮的分度圆直径又由机械设计手册中册第二版表因为两轴的交错角，又取则有中心距机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算图中这两对齿轮的形状相同其传动比也相同都为图螺旋齿轮由机械设计手册中册第二版表取小螺旋齿轮的齿数，又取其模数.所以小螺旋齿轮的分度圆直径又因为传动比,所以大螺旋齿轮的分度圆直径又由机械设计手册中册第二版表因为两轴的交错角......”。

2、“.....夹持装置设计设计要求要求要有足够的夹紧力夹。在确定手指的夹紧力时，除考虑工作的重量外，还应考虑工件在传送过程中生产的惯性力和振动等影响，以保证夹持牢靠。要有定的开闭角а。手指的开闭角应能适应工件尺寸变化范围及手部的运动路线。保证工件正确定位。为手指和工件保持准确的相对位置，必须根据工件形状而选择相应的手指形状来定位。结构要紧凑。使之重量轻，动作灵活。基本结构如图图夹持装置夹紧力夹计算机械手工作时，为保证手指能够可靠的把工件夹牢所必需的夹紧力夹可按下式计算由专用机床设计与制造得夹.安全系数通常取.牛求轴上的压力查专用机床设计与制造牛其中预紧力牛根数包角.所以轴上压力.牛.链轮设计链传动优缺点优点与摩擦传动的带传动相比......”。

3、“.....所以作用在轴上的径向压力较小其结构较紧凑制造与安装精度要求较低，成本低廉。缺点它只能用于回转的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后会跳齿工作时噪音大不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。链传动的设计过程链传动的失效形式.链的疲劳破坏.链条铰链的磨损.链条铰链的胶合.链条静力拉断。选择链轮齿数及传动比链及其它尺寸当该糖果包装机正常工作时，即其分配轴的转速为，大链轮的转速与其相同也为。因为两轮间的传动比链要求为.则小轮的转速.取小轮的直径又因为两轮间的传动比链要求为.，所以大轮的直径为则小轮的转速.又有机械设计第七版表得取则。确定计算功率其中为工作情况系数，由机械设计第七版表得......”。

4、“.....所以.千瓦所以.千瓦确定链节距链轮基本尺寸如图图链轮机构链的节距的大小，反映了链条和链轮齿各部分尺寸的大小。在定条件下，链的节距越大，承载能力越高，但传动的多边形效应也要增大，于是振动冲击噪声也越严重。所以设计时，为使传动紧凑，寿命长，应尽量选取较小节距的单排链。速度高功率大时，则选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小传动比小时，选小节距多排链中心距大传动比小时，选用大节距单排链。的值，减小弯曲应力，在选定型别后，应尽可能采用较大的小轮直径，但直径大，会使传动尺寸增大，所以不宜过大。取为实现传动比.所以则取也就是小锥轮的最小直径为其最大直径为。计算胶带的速度米秒其中正常工作时大轮转速为分配轴转速除以链分配轴转速为，链.即.所以......”。

5、“.....带速随之也定了，又由，传递同样功率，带速越小，传递的圆周力就越大，需要胶带的根数越多。带速太高会因胶带离心力太大而降低带和带轮间的正压力，从而降低摩擦力，降低工作能力，同时会因过大，而降低疲劳强度。所以在结构尺寸允许的条件下，最适当的速度是米秒。若型大于米秒，轮径应重选。因为.米秒米秒计算中心距，带长.粗选中心距中心距过大，虽然结构紧凑，但带长亦小，应力变化加快，使使用寿命降低，并使包角减小，摩擦力降低，传动能力减小中心距过大，除有相反的利弊外，还易因速度较高引起胶带颤动。因此三角胶带初选中心距，般根据结构和传动位置需要。因此粗选中心距应满足如下的范围查专用机床设计与制造.其中当分配轴为时.所以取......”。

6、“.....得圆整到相似标准节线的周长和标准内周长因为胶带型别为型，.修整中心距.计算小轮包角三角胶带传递最大摩擦力是小轮包角范围内摩擦力的总和。如包角太大，摩擦力不足，则带容易打滑。能量交流电。建立黑箱振动噪声操作指令未包装圆台形巧克力糖显示已包装好的巧克力糖环境图糖果包装机黑箱图功能分解输入铝箔纸送糖盘机械手输出剪抄接纸纸糖顶转拨糖位糖图糖果包装机的功能分解.确定工艺原理确定依据成本质量效率三者综合比较。功能.实现圆台形巧克力糖包装.包装速度块.速度可调范围块基本要求必要要求必要要求加工.小批生产，中小型厂加工基本要求成本.成本不高.结构简单附加要求附加要求使用.操作方便附加要求表成本质量效率关系表......”。

7、“.....引进技术系统，确定边界环境系统人顶糖剪纸图引进技术后的具体过程图.确定功能结构技术系统总功能，及进行功能分解总功能未包装的圆台形巧克力糖黑箱包装好的巧克力糖成品功能分解输入铝送机输箔糖械出纸盘手供剪抄接纸纸纸糖顶工位转糖闭合位工位拨张开糖重机液重机液机液机液力械气力械气械气械气机液机液械气械气机液机液械气械气力压力压力压力压力压力压力压力压图包装机功能的细化.方案确定寻找技术物理效应和功能载体......”。

8、“.....第二章传动系统设计.传动系统结构简图图传动系统图.选用电机因为设计中涉及的都是低速轻载荷工作条件所以粗取由机械设计学电机额定转速，额定功率.校核电机功率系统中主要的功率消耗点为机械手的凸轮转动点，机械手轴其中为凸轮上所受的力.由设计计算得为凸轮接触点的线速度其中转速接触点半径.则.所以机械手轴.电机要求功率需机械手轴η带η链η槽轮η螺旋齿轮查机械工程手册第篇传动系统的表.机械传动的特点和性能η带为取η带为.η链为取η链为.η槽轮为取η槽轮为.η螺旋齿轮为.颗粒状,糖果,装机,毕业设计,全套,图纸颗粒状糖果包装机设计摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计......”。

9、“.....还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面设计方案设计机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之。它要实现巧克力糖的输入折边抄底边等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖折边转送等重要功能，因此对机械手的形状夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位送糖盘转位供纸剪纸抄纸接糖顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节......”。