1、“.....在我撰写论文的过程中，高老师倾注了不少的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了高老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识深厚的学术素养严谨的工作作风使我受益良多，授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，使我接受了全新的思想观念并更加端正了学习态度。设计中遇到困难时跟高老师交流后，常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又村”的感觉，再次表示真诚地感谢！我还要感谢学校，感谢学校图书馆给我们提供完成毕业设计必不可少的资料，这给我们带来了极大的方便，让我们能够更加独立地完成这个课题，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再次对我的所在的学院，我的母校表示感谢！最后，向在百忙中抽出时间对本论文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢！并再次感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的良师益友。四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号......”。

2、“.....千斤顶的底座可通过螺钉与固定支架相连，可提高千斤顶的稳定性，减少振动，亦可保护光栅传感器。光栅位移和转速传感器与单片机的接口设计单片机与光栅传感器的接口电路如图所示。它有个部分组成，包括光栅信号检测电路辨向电路位置计数电路。光栅信号检测电路由光敏三极管和两个比较器组成。来自光栅的莫尔条纹照到光敏三极管和上，它们所输出的电信号加到两个比较器的镇输入端上，而在这个比较器的负输入端分别由个.的电阻和个.的可调电阻形成定的参考电压，该参考电压应使光栅输出的的高低电平宽度样即整形。从输出的整形后的电压信号送到辨向电路中去，辨向电路是由与门异或门和位寄存器组成。的数据输入端接收，接收，接收脉冲由单片机的和端提供。因此，当的接收脉冲端有脉冲下降沿产生时，则的电平分别由和端输入到去。当莫尔条纹上移时，电偏平变化序列为但当莫尔条纹下移时，电平变化序列为。在考虑的现新行状态和上次状态时，则有逻辑信号如表所列。从表中可以看出，但把上次与本次的状态组合成个数码时......”。

3、“.....两端的位总是不等，中间两位总是相等，对于莫尔条纹下移的情况，两端的位总是相等，中间两位总是不等。利用这种明显相反的特点，通过逻辑电平辨别光栅移动方向。因此，在位寄存器中，把输出接到输入端，把输出接到输入端，其意义也就是寄存原来的电平，用寄存现在的电平。这样在中就形成了表中所列的代码。从单片机送来的脉冲信号是接收数据的时钟信号，这个时钟信号的频率较高，但这个信号从的段输入时，就产生了这种情况只有当现行的电平变化时，才会产生表所列的编码如果电平不变，在中的的数码和中的数码会完全样。例如而且不变，则接收数据信号从输入时，接收的结果为,当时，在接收后为。这些情况有利于判别电平变化。很明显，有如下结论当不变时，的和相同。所以，只有当不等时，也不等当相等时，也相同。当变化时，的寄存上次的数据，寄存当前的数据，即电平。表中有，相同，不同时，莫尔条纹下移不同，相同时，莫尔条纹上移。为了实现上面点结论，在图中采用了组成的逻辑电路。当不变时，不应产生任何计数信号。大地减轻单片机的负担......”。

4、“.....在本次设计中，我们采用的便是三相波控制芯片。时公司推出的种专用于三相信号发生和控制的集成芯片。它既可以单独使用，也可以与大多数型号的单片机接口。该芯片的主要特点为全数字控制兼容系列和系列单片机输出调制波频率范围位调速分辨率载波频率最高可达内部固化种可选波形可选最小脉宽和延迟时间死区可单独调整各相输出以适应不平衡负载看门狗定时器。采用脚的和封装。来自单片机的数据通过总线控制和译码进入初始化寄存器或控制寄存器。它们对相控逻辑电路进行控制。外部时钟输入经分频器分成设定的频率，并生成三角形载波，三角载波与所选定的片内中的调制波形进行比较，自动生成输出脉冲。通过脉冲删除电路，删去比较窄的脉冲如图所示，因为这样的脉冲不起任何作用，只会增加开关管的损耗。通过脉冲延迟电路生成死区，保证任何桥臂上的两个开关管不会在状态转换期间短路。看门狗定时器用来防止程序跑飞，当时间条件满足时快速封锁输出。片内存有种可供选择的波形，它们是纯正弦波增强型波形和高效波形。如图所示。每种波形各个采样值。增强型波形又称三次谐波......”。

5、“.....三相谐波互相抵消，防止电动机发热。高效型波形又称带死区的三次谐波，它是进步优化的三次谐波，可以减小逆变开关管的损耗，提高功率利用率。寄存器列阵包含个位寄存器和。其中用来暂存来自单片机的数据,这些数据可能是初始化数据,或者是控制数据而是两个虚拟的寄存器，物理上不存在。当向写操作时，实际是将中存放的位数据送入初始化寄存器。当向写操作时，是将中存放的位数据送入控制寄存器。芯片可以与多种不同种类单片机接口，这次我们选用的是公司的单片机。的地址与数据总线，因此，芯片的引脚接高电平或者悬空不接。通过的口与的口相连，提供位数据和低位地址，芯片中的地址锁存器可以锁存来自的低位地址，从而将口输入的地址与数据分开。的地址锁存器由的信号控制。同时，连接的控制信号还有读写信号和。另外，当电动机制动时，续流二级管为再生电流提供通道，使其回流到直流电源。电阻电容二极管组成缓冲电路，来保护逆变开关管。由于开关管在开通和关断时，要受集电极电流和集电极与发射极间电压的冲击，如图所示，因此要通过缓冲电路进行缓解。当逆变开关管关断时......”。

6、“.....迅速降低，过高增长率的电压对逆变开关管造成危害，所以通过在逆变开关管两端并联电容来减少电压增长率当逆变开关管开通时，迅速降低，而则迅速升高，并联在逆变开光管两端的电容由于电压降低，将通过逆变开关管放电，这将加速电流的增长率，造成逆变开光管的损坏。所以增加电阻，限制电容的放电电流。可是当逆变开光管关断时，该电阻又会阻止电容的充电。为了解决这个矛盾，在电子两端并联二极管，使电容在充电时，避开电阻，通过二极管充电，在放电时，通过电子放电，实现缓冲功能。三相逆变桥的工作原理三相逆变桥的电路简图如图所示，图中为逆变桥的输出。图是各逆变管导通的时序，其中深色部分表示逆变导管。图可以看出，每时刻总能有只逆变管导通，另只逆变管关断并且与与与每对逆变管不能同时导通。在时间段,这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到设从到从到从到为正方向，得到线电压为和。在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。在时间段......”。

7、“.....电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。图电路简图和逆变管通断时序在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。线电压的波形见图。从图中可以看出，三者之间互差，它们的幅值是。图逆变输出线电压波形因此，只要按图的规律控制只逆变管的导通和关断，就可以把直流电逆变成矩形波三相交流电而绝形波三相交流电的频率可在逆变是受到控制。然而，矩形波不是正弦波，含有许多高次谐波成分，将使交流异步电动机产生发热力矩下降振动噪声等不利结果。为了使输出的波形接近正弦波，可采用正弦脉宽调制波。变频与变压由前面的叙述可知改变电源频率可达到改变电动机转速的目的，但实际上当交流异步电动机进行变频调速时，必定会造成通过电动机铁芯的磁通量的改变。.显示与键盘部分设计显示设备有等，我们选用的是功能简单的数码管显示器。显示器由条发光二极管组成显示字段，有的还带有小数点。将段发光二极管阴极连在起，称为共阴接法......”。

8、“.....对应的字段就点亮。要正常工作需要通过接口芯片与相连。芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片。可以和直接相连。的和各端口地址如下的地址命令口口口口定时器低位定时器高位设中有个显示缓冲单元，分别存放位显示器的显示数据。的口扫描输出总有位为高电平，的口输出相应位的显示数据的段数据，使每位显示出个字符，其余位为暗，依次改变口输出的饿高电平位及口输出对应的段数据，位显示器就显示出缓冲器的显示字符。程序清单如下，显示缓冲区首址送，使显示器最右边位亮扫描值送入口，指向口，取显示数据，加上偏移量，取出字形，送出显示延时缓冲区地址加，.，扫到第个显示位了吗没有，左环移位，扫描下个显示位显示段码表，延时子程序，键盘共设有个键，由条行线条列线组成开关矩阵。对于开关矩阵的接法大多数单片机的入门教科书上大多是采用作为键盘的接口芯片，但芯片不具备中断请求输出端，于是不得不采用键盘扫描程序不断的检测是否有按键被使用，这样就给单片机造成了很大的运算负担......”。

9、“.....所以我们在这里选用了专门用于键盘连接的芯片。采用单电源供电，脚封装。.交流异步电动机变频调速系统交流异步电动机因为结构简单体积小重量轻价格便宜维护方便的特点，在生产和生活中得到广泛应用。与其他种类电动机相比，交流异步电动机的市场占有量始终第位。然而，长期以来，交流异步电动机的调速始终是个不好解决的难题。直到世纪年代，由于计算机的产生，以及近年来新型快速的电力电子原件的出现，才使得交流异步电动机调速成为可能，并得到迅速的普及。目前，交流异步电动机调速系统已广泛用于数控机床风机泵类传带机给料系统空调器等飞行,模拟,摹拟,转台,设计,毕业设计,全套,图纸.绪论.选题的依据及意义随着飞机和导弹的快速发展，要求其具有更高的性能和稳定性,这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进，但架真正的飞机或枚导弹的成本太高,我们不可能也没有必要用架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据,这就要求我们采用些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展......”。