!!!绳端常见的固定方式有压板固定和楔块固定两类。压板和螺钉绳端固定装置钢丝绳绳端从侧板预留斜孔中引出至板外，通过压板和螺钉把绳端固定。为安全起见，压板数目至少为两个。这种绳端的固定方式，卷筒结构简单，对铸造卷筒及钢板焊接卷筒都适用。设计时应注意斜孔的角度不能太大，般要小于斜孔的边缘处应倒出圆角，以保证钢丝绳平缓地缠绕在卷筒上，避免损伤钢丝绳。斜孔的出绳方向，可根据需要决定。楔形块固定装置钢丝绳通过楔块固定在卷筒上。楔块的斜度通常取，以满足自锁条件。这种绳端的固定方式比较简单，但钢丝绳允许的直径不能太大。二钢丝绳固定端承载能力验算国家标准规定，建筑液压绞车钢丝绳在卷筒上的安全圈数不得小于圈。在保留两圈的情况下，应能承受.倍的钢丝绳额定拉力。三钢丝绳的出绳方向及其偏角液压绞车钢丝绳的出绳方向般为水平方向，并从卷筒下方出绳，这样可以得到比较小的倾翻力矩。但也可以从其他方向出绳，此时，钢丝绳倾斜，必然要产生向上的分力，使地脚螺栓的受力状态发生变化。这种情况下，应在使用说明中给出地脚螺栓锚固的具体数据。.卷筒设计与计算卷筒结构及常用材料卷筒结构按照制造方式不同可分为铸造卷筒和焊接卷筒液压绞车卷筒大多为铸造卷筒，成本低，工艺性好。按照卷筒缠绕层数的不同可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒液压绞车主要使用多层缠绕的卷筒。按照卷筒内部是否有筋板，可分为带筋板卷筒和不带筋板卷筒按照结构的整体性，卷筒可分为整体式卷筒和分体式卷筒液压绞车吨位比较小时，采用整体式较大时，采用分体式装配形式。按照转矩的传递方式来分，常采用端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮合式。二卷筒常用材料此处选取，由表知极限应力，卷筒容绳尺寸参数卷筒节径应满足式.式中筒绳直径比,是与液压绞车工作级别有关的系数由表选取钢丝绳直径.由表知系数则卷筒节径由绞车设计手册及知，故卷筒节径圆整为二卷筒容绳宽度式.式中卷筒直径由表知故即单层缠绕。,结构紧凑具有自锁性当小于啮合面的当量摩擦角时图传动平稳和噪声较小等。.按液压绞车的用途分矿山用液压绞车防爆型和不防爆型建筑用液压纹车船舶用液压绞车冶金林业等用液压绞车。液压执行件钢丝绳和卷筒设计与计算.液压执行件的选择液压泵液压泵按照工作原理和基本结构可分为齿轮泵叶片泵螺旋泵柱塞泵等几种类型。液压绞车的主油泵常用柱塞泵，辅助油条常用叶片泵齿轮泵。液压泵按照额定工作压力可分为低压泵巾压泵中高压泵。液压绞车常用工作压力为中高压和高压。液压泵按照工作流量能否调节，可分为定量泵和变量泵。在转速不变的条件下，输出流量不可改变的液压泵称作定量泵，输出流量可以改变的液压泵作变量泵。液压绞车的主油泵常用变量泵，辅助油泵常用定量浆。液压马达液压马达是将液压能转变为机械能．并连续旋转的液压执行件液压马达通入压力油后，由于作用在转子上的液压力不平衡而产生扭矩，并使转子旋转。它的结构与液压泵相似。从工作原形上看，任何液压泵都可以作液压马达使用，反之也是样，即液压泵与液压马达有可逆件。但是有时为了更好地改善它们的性能，往往分别采用特殊的结构，使之不能通用。例如采用配流盘配流的液压泵，不能作液压马达使用。另外，液压马达与液压泵技术要求的侧重点也有所不同，般液压泵要求提高容积效率，减少泄漏，而液压马达则希望有较高的机械效率，以得到较大的输出扭矩。在实际使用时，液压泵通常为单向旋转，而液压马达多为双向旋转。液压泵的工作转速都比较高．而液压马达往往需要很低的转速，这就使得它们在结构上不得不有所区别。液压绞车常采用径向柱塞式低速大扭矩液压马达和轴向柱塞式高速液压马达。国产系列防爆液压提升绞车采用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达。其主要理由是采用低速大扭矩液压马达可以直接拖动绞车滚筒．省去减速箱，使绞车结构简化。提升绞车的工作特点为满载起动，且最大扭矩发生在加速阶段，这就对绞车用积压马达的起动特性提出了定要求。而内曲线低速大扭矩液压马达的起动效率高，它的起动扭矩与其他类型的同排量的低速大扭矩液压马达相比是最高的，它能满足绞车的起动需要。内曲线低速大扭矩液压马达为多作用式的液压马达，它运转平稳，特别是低速运转稳定，试验证明可以的低速度稳定运行，而无爬行现象，适合提升绞车使用。这种内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达在采煤机牵引部中已见使用。但它是种很有发展前途的煤矿机械设备，是矿用防爆绞车的主要发展方向之双向实现从零到最大速度的无级变速控制，易于换向用高压溢流阀或压力补偿器双向限制有效力矩输出速度范围大，负载的低速控制好，可以带载良好启动系统允许长时间支持负载，双向可以限制不同力矩设计紧凑，布置方便，动力传递系统总重量轻。易于实现恒速恒张力控制二．按绞车应用领域和使用工况分类，绞车分为矿用绞车建工卷扬机船用绞车工程机械绞车以及特殊用途用绞车等等。三．按绞车作业形式分类，绞车般分为滚筒卷扬绞车和线型绞车两大类。滚筒卷扬绞车采用驱动滚筒旋转方式收放缆绳和拖曳负载，并在滚筒上直接容绳线型绞车采用夹钳直线拉拔缆绳方式拖曳负载，并在独立配置的滚筒巨卷扬容绳。图为线型绞车示意图。图线型绞车示意图绞车应用绞车广泛应用于工程机械建筑机械林业渔业矿山机械船舶运输海洋石油等多领域，可配套多种类型主机设备。绞车具体配套的部分设备如下.汽车起重机主吊辅吊绞车．塔式起重机主吊绞车．驳船定位绞车，拉索绞车.钻探船拔桩绞车.挖泥船悬挂和斗架绞车抓斗绞车.通用船舶锚泊绞车起重绞车牵引绞车.集装箱船船尾装料绞车.码头起重机主起重卷扬机.海洋石油铺管工作船恒张力移船.绞车张紧器绞车起重吊机的负荷绞车等等.运输铁道车辆定位卷扬机索道牵引绞车.森林及木材加工机械重木起吊卷扬机木材车推土机．液压配套设备液压管线绞车电缆及气动管线绞车.矿山和冶金行业运输绞车提升绞车以下为中国海洋石油领域绞车的典型应用实例.吊机用负荷绞车负荷绞车用于控制起重铺管船主吊机吊钩的稳定，关系海上的作业安全。蓝疆船的负荷绞车采用静液压传动，有双泵双马达和单泵双马达两种匹配方式。液压系统采用柱塞泵和定量柱塞马达，有手动控制和恒张力控制两种工作模式。在恒张力模式下，可以根据天气载荷大小等因素自动仁或手工设定恒张力大小，用带有设定拉力的缆绳约束主吊钩，减小晃动幅度，使其能稳定工作。.铺管船用移船绞车移船绞车用于铺管船的海上作业台移船绞车配合，能精确控制铺管船的运动和姿态。当船舶台绞车手动收缆，控制铺管船前移时，船尾台绞车恒张力放缆移船绞车的使用能克服风浪对铺管船运动的影响，使之能精确定位。移船绞车采用静液压传动，采用单泵双马达闭式系统。液压泵采用萨奥公司系列手动伺服变量泵或系列电比例伺服变量泵，液压马达采用川崎公司的双速低速大扭矩马达液压系统具有恒张力功能，用于滨海船和滨海船。随着液压元件的不断发展丰富，随着液压控制技术和测试技术的进步，液压绞车的应用范围不断扩大，功率回收负荷传感恒张力等多种先进技术已在大型绞车上广泛应用。执行元件仁液压马达的使用更加多样。方面，大排量液压马达实用性的增加大大改变了许多绞车的面貌同时，小型低成本液压马达配套行星减速系统也显现出取代大型马达的趋势，能简化或代替传统的多级开式齿轮组。研制了系列本机或无线电遥控的液压绞车，功率从．共有种规格。该公司制造的用低速大扭矩液压马达直接驱动的液压绞车使用在南约克夏的矿井。这种绞车的制动系统设计很有特色，结构很紧凑，井下运输很方便。其型号为，电机功率为或．。采用滚轮传力式液压马达和斜盘式双缸变量轴向往塞泵，具有恒功率控制装置，工作介质可用号阻燃液含乳化油和水的油包水型。日本三井三池制作所在年制造出第台防爆液压绞车，以后反复进行了多种设计和改进．现在生产等种型号的防爆液压绞车，其滚筒直径分别为，具有手动半自动两种运转方式，可用来提升货物和人员。三井三池制作所对绞车采用液压控制方式与电动控制方式进行了比较，他们认为液压控制方式能任意选择所需的速度，操作简单，能任意调整加减速度，易于设计防爆结构，保养维护容易，但运转噪音较大。电动控制方式与液压控制方式相比噪音较小，可制造大型提升设备，但电气控制系统复杂，保养维修麻烦。南非东特南斯菲尔的新博斯古斯普鲁易特煤矿的副井装有台大型多绳摩擦轮式液压提升机，采用四台液压马达驱动，有效载荷达，特大型的罐笼可同时容纳人．可整体向井下运送大型机械设备。它是目前世界上提升重量最大的液压提升机。捷克斯格伐克研制了小型液压传动的双绳和四绳摩银轮式提升机，用于煤矿开下立井的罐笼提升。除上述各国将液压绞车用作提升绞车外，苏联波兰英国联邦德国和日本等国家，近几年均研制和采用液压安全绞车作为倾斜煤层采煤中采煤机的安全防滑同步辅助牵引设备。这些液压安全绞车的液压系统有开式和闭式的，采用开式液压系统的有英国的型，波兰的型安全绞车，采用闭式液压系统的有英国的型，苏联的型和日本的顺型液压安全绞车。联邦德国英园苏联等国家还广泛采用液压无极绞车牵引井下辅助运输用的卡轨车和单轨吊。在联邦德国这种钢丝绳牵引方式约占煤矿井下辅助运输设备的，使用总台数约台左右。其最大功率达，最大单绳牵引力达。我国煤矿井下防爆液压绞车的研制和应用比欧美日本大约晚了多年，国内防爆液压绞车研制工作是为了满足煤矿安全生产的需要而开展起来的。按照我国煤矿安全规程的规定，在煤与沼气突出矿井井下和沼气矿井采区中，都要使用矿用防爆型电气设备。但国内在年以前还没有．以上的防爆提升绞车产品供煤矿使用，所以过去煤矿井下使用的．以上的绞车基本上都是非防爆型，违反煤矿安全规程的规定，严重危害煤矿安全生产。有的煤矿曾由于在井下使用非防爆的电绞车引马达,驱动,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸摘要马达驱动绞车液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的种新型绞车。液压绞车广泛应用于工程机械矿山机械建筑机械以及海洋船舶海洋石油等领域，大吨位高性能液压绞车是海洋石油生产用于野外和港口码头进行重载设备的水平拖拉作业和海上船舶定位的关键设备。本论文主要是阐述煤矿用的普通液压提升绞车，其基本原理及其设计方法也同样适用于煤矿用的其它液压绞车及建筑和船舶等使用的液压绞车。本论文主要包括液压绞车的液压执行件钢丝绳的选择，卷筒的设计与计算以及减速器的设计与计算。而且对涡轮蜗杆涡轮轴蜗杆轴进行了设计与计算，对主要的轴承和键的主参数进行了选择和校核。关键词液压绞车减速器涡轮轴承目录绪论.简介绞车概述绞车功能与结构绞车分类方法绞车应用.液压绞车的用途工作原理和类型液压绞车的用途和工作原理液压绞车的具体分类液压执行件钢丝绳和卷筒设计与计算.液压执行件的选择液压泵液压马达液压马达的选择与计算.钢丝绳的选取和使用钢丝绳的选取钢丝绳的使用钢丝绳在卷筒上的固定.卷筒设计与计算卷筒结构及常用材料卷筒容绳尺寸参数减速器的设计与计算.减速器设计概述.蜗杆传动的特点.普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸.普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算.普通圆柱蜗杆传动的效率润滑和热平衡计算.蜗杆和蜗轮的结构.蜗轮蜗杆的设计和计算.蜗杆轴计算与校核.蜗轮轴的计算和校核轴承的选择.轴承的选择因素.轴承的型号确定蜗杆轴轴承的选择蜗轮轴轴承的选择.轴承校验圆锥滚子轴承效验推力调心滚子轴承效验键的设计与选择.键的选择平键联结平键联结的计算.蜗轮上键的选择和强度校核箱体的设计结论致谢参考文献附录绪论.简介绞车概述在人类历史上，绞盘是第种用于拖曳提升重物的机器，它可使个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动