把精力全部投入在设计当中，但还是要特别的感谢我的导师季海成老师对我的帮助，谢谢你季老师通过这次设计，让我学习到很多大学四年里漏学或没有学到的知识，这也将会是我走入社会中所能用到的个大大的财富。最后衷心的祝福我的导师季海成老师和各位同学对我的帮助，衷心的祝福你们在以后的工作中事事顺利。尺寸参数的确定高位自卸汽车与普通自卸汽车样，都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应于原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。质量参数的确定额定装载质量因为高位自卸汽车比普通自卸汽车多加了套升高装置，所以装载质量应比普通自卸汽车小，根据大装牌车装载质量为，所以初定额定装载质量为。整车整备质量整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装备及底盘所有附属设备。加满油和水，但未载人和载货时整车质量。参考同类普通自卸汽车的整车整备质量在此基础上在增加车厢升高装置的质量，便可估算高位自卸汽车的整车整备质量。大装牌车整车整备质量,因为在本次设计选用的车厢尺寸有较大的变化，选用的是，因此整车整备质量比大装牌车相对较小，取为。即高位自卸汽车整车整备质量为总质量总质量计算公式为式中乘员质量，按每人计。高位自卸汽车轴载质量分配应基本接近原车底盘要求。为补偿车厢升高时，其质心略向后移，整车质心位置可比同类普通自卸汽车的质略向后移。当高位自卸汽高位自卸时，应对高位工况的轴载质量分配工作专门分析计算。.高位升高机构的设计计算剪式举升机构是常见的高位举升机构，该机构采用长度相等的支撑杆彼此铰接于中心点，且杆的点与车厢底架为滑动铰接，并可在滑槽内移动杆的端与车架上的滑槽滑动铰接。当液压油缸在举升工况时，推动车厢上升液压油缸在下降工况时，车厢下降。如图.所示。高位升高机构的运动学分析在举升过程中机构采用两个相同的液压油缸进行支承，其运动力学分析见图.，由于此机构为平面运动，可用瞬时速度中心法求解活塞运动速度。杠上点点的瞬时转动中心都为点，这样点的运动速度点的运动速度台面升降速度点的运动速度活塞运动速度式中高位举升机构动力学分析考虑整个剪叉机构为平衡对象，铰链的约束为理想约束，台面荷重及液压缸活塞推力为主动力，依虚位移原理可知，所有作用在该质点系的主动力在任何虚位移中所做的虚功之和等于零。即取图所示的坐标轴，可得由图.分析可知，经变分运算后得代入式，整理后得活塞推力这就是活塞推力与台面荷重的关系式。由此式可见，在给定台面荷油缸前推连杆组合式马勒里举升臂式油缸前推连杆组合式倾卸机构的示意图如图.所示，这种机构横向刚度较好，举升时转动圆滑平顺，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平反力比较小，车架底部的受力也比较均匀。但是油缸在车厢翻转过程中摆动角度较大，且活塞行程稍大。典型车型举例五十铃。油缸后推连杆组合式加伍德举升臂式油缸后推连杆组合式倾卸机构的示意图如图.所示，该机构结构比较紧凑，横向刚度较好，油缸的推程小，举升时转动圆滑平顺。但举升力系数大，举升臂三角架较大。典型车型举例五十铃。油缸浮动连杆式强力型油缸浮动连杆倾卸机构示意图如图.所式，该机构结构紧凑，横向刚度较好,举升时转动圆滑平顺。油缸进出油管活动范围大，油管长，副车驾受力改善，举升力系数较小。但该机构结构比较大，油缸固定在节点上，从而使杆件刚度要求较高。而且油缸转动角度过大。典型车型举例。前推杠杆组合式前推杠杆组合式倾卸机构示意图如图.所示，该机构横向刚度好，举升时转动平顺圆滑，在举升过程中，举升力小，构件受力改善。但油缸的行程过大，偏摆角大。典型车型举例。俯冲式俯冲式杆系倾卸结构简单，造价低，横向刚度好，举升转动圆滑平顺。但油缸必须增大容量。典型车型举例型。直推式与杆系组合式两大类倾卸机构各项性能比较祥见表从以上几种方案分析中可以看到直推式和杆系倾卸式具有的共同特点，它们均采用液压作为举升动力。不同的是直推式是利用油缸直接举升车厢实现起倾卸，油缸推动力直接作用在车厢上，不需要杆系作用而杆系倾卸式的倾卸机构由连杆三角架或推杆等组成。不同的倾卸机构的布置和组成也不相同，但他们都具有举升平顺，举升刚度好，使油缸行程成倍增大，可采用结构简单密封性好易于加工的单缸，布置灵活多样等优点。定锁压板，迫使压板连同联接在它上面的带四角形凸轮的转轴起围绕销沿顺时针方向旋转，利用凸轮压迫橡胶块所产生的反力将滚子夹紧，使车厢与托架保持可靠。型高位自卸汽车的举升机构的缺点有该机构最大的缺点在于车厢全部重量均有形杆承担，由于很长，所以受到很大的扭矩作用。这就对形杆的强度提出很高要求，同时也限制了车厢的装载量。液压缸和液压缸需要联动工作才能保证车厢的水平，使控制机构复杂。液压油缸的推程较大。平行四边形举升机构采用平行四边形的车厢举升装置的自卸汽车如图.所示，其工作原理图如图.所示。它利用油缸驱动平行四边组成的连杆机构，即可实现车厢的平移升降，但在升降过程中，车厢的纵向位移比较明显。事实上该车就是在普通自卸汽车的基础上加装了平行四边形举升装置，适合于高台卸货或车辆之间装卸货物。平行四边形举升装置的优点有结构简单，易于加工安装和维修能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。平行四边形举升装置的缺点是车厢上移时，其后移量很大，为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆做的很长，甚至大大超过了车厢的长度，在稳定性和较小后移量上很难两全，因此，在工程实际中利用较少剪式举升机构如图.所示，该举升机构是由长度相等的两杆和彼此铰接于点杆的端与水平的液压油缸拉杆铰接，并可在滑槽内移动杆的端与车厢底部为滑动铰接。当液压油缸拉杆右移时，车厢上升，同时向后移动液压油缸拉杆左移时，车厢下降，同时向前移动。下面来具体分析下车厢的后移原理如图.所示，设举升前，举升后，则有上移量后移量化简后得可见，后移量与，的差值有关，故采用此种布置形式时，铰接点不能为两杆的中点。采用此种布置时，会使的距离较小，影响了车厢工作时的稳定性，特别是在车厢翻转卸货时，这种影响尤为显著。为了消除这种影响，将取为两杆的中点，同时，为了使车厢在上移时能够逐渐后移，需要将点换成滑动铰接，而点换成固定铰接。如图.所示此时，由于取为两杆的中，所以在车厢上移过程中，与，与始终在条直线上同时由于液压油缸的作用，拉动点向后移动，因此，点也随之向后移动使整个车厢也向后移动。设，举升前，举升后，则有上移量后移量该剪式举升机构的优点有结构简单，紧凑能够很好的协调车厢上移量与后移量之间的关系，满足工作要求机构的受力情况较好，汽车工作稳定性容易得到保证。这种剪式机构的缺点是液压缸水平布置时，在举升初始阶段，传动角较小，不利于工作。根据以上缺点，可以将液压缸改为竖直布置的形式，同时将两点互换，使点固定连接，而点滑动连接，如图.展，尤其是在世纪年代以后通过技贸结合与合作生产方式，从国外引进若干先进的自卸汽车制造技术，并在此基础上形成以若干大型汽车制造厂为主体的机械传动式自卸汽车生产企业集团。公路用自卸汽车的装载质量从矿用自卸汽车装载质量从以下基本形成完整的专用汽车系列，为我国自卸汽车的腾飞打下了坚实的基础。当然，除普通自卸汽车以外，专用自卸汽车的生产也得到了定的发展，尤其是新世纪以来，随着我国社会经济和交通环境的改善，各行业对专用汽车尤其是工程系列专用汽车的需求越来越大。专用汽车将跟更加注重行业化专用化系列化。自卸汽车生产企业无论是在数量上还是在质量上都得到了空前的发展，全国生产和改装汽车的企业由最初不足家发展到年的家，到年的家，占全国汽车生产企业的.，其中改装车厂家，主机整车制造厂家。专用汽车企业的性质和生产模式也都发生较大改变。由原有分散的中小型国有企业，通过联合兼并重组民营等手段形成了企业的集团化大型化。以前“小而全”的生产格局也不复存在，自卸汽车的生产模式将朝着单种类系列化多品种的专业化模式发展。国外自卸汽车生产始于世纪年代，比我国早多年在其后多年的发展过程中，其结构不断改进，整车性能已有很大提高。为提高自卸汽车的科技含量，追求高附加值，各国更是不断采用先进技术，其主要表现以下几个方面全面提高自卸汽车内在质量和使用性能随着使用范围的不断扩大用户要求的不断提高，自卸汽车正朝者多品种系列化小批量的方向发展在制造加工方面，自卸汽车朝着底盘生产专业化零部件生产专业化工艺专业化和辅助生产专业化方向发展广泛采用计算机辅助设计，以提高设计的质量和缩短设计研制的周期在材料配置上，将更多地采用高强度铝合金不锈钢工程塑料和聚合材料等。目前，自卸汽车以形成自己独特的结构与车型系列。高位自卸车作为自卸车家族的重要组成，多品种小批量也是其大特点。高位自卸汽车生产的另个特点是零部件专业化生产，大部分专用汽车厂实际是个总装厂。其产品按结构分工或组织专业化协作生产如自卸车油缸，副车架等均有个专业厂集中生产。目前，高位自卸汽车的市场占有量还很小，但随着我国经济的发展，各种大型项目的实施，高位自卸汽车的市场需求量会逐渐增大，可以预见，在今后段时间内市场需求将得不到满足。.高位自卸汽车发展方向与前景随着国民经济的快速增长，加入后市场的开放，西部大开发战略的实施，北京申奥的成功，东北三省的振兴等，无不在预示着专用汽车发展新机遇的来临。年北京申奥成功，北京就决定在年内对城市基础设施建设投入亿元资金，重点项目达个，因此，近几年，北京将是中国最大的专用汽车市场。高位,汽车,设计,毕业设计,全套,图纸摘要驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩降速，承受作用于路面和车架或车身之家的作用力。它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤其重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速重载的高效率高效益的需要时，必须搭配个高效可靠的驱动桥，所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已经成为未来载重汽车的发展方向。驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。本设计根据给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器差速器半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主从动齿轮半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成纪律部件的设计能尽量满足零件的标准化部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，维修保养方便，机件工艺性好，制造容易。关键词微型货车驱动桥主减速器差速器录摘要第章绪论.目的和意义.卸汽车定义组成功用.国内外高位自卸汽车的发展概况.高位自卸汽车发展方向与前景.本次设计的主要内容第章高位自卸汽车设计计算.高位自卸汽车升高机构设计与分析型举升机构平行四边形举升机构剪式举升机构.倾卸机构的设计与分析油缸直推式定杠杆平衡式油缸后推杠杆组合式油缸后推连杆组合式加伍德举升臂式油缸浮动连杆式强力型前推杠杆组合式俯冲式第章高位自卸汽车设计计算.高位自卸汽车底盘的选择.高位升高机构的设计计算高位升高机构的运动学分析.高位倾卸机构的设计计算举升工作原理受力分析倾卸机构参数校核计算第章液压系统设计.液压系统设计分析油缸选型与计算油箱容积与油管内径计算.液压系统参数计算油缸选型确定分配阀选型油箱容积与管路内径确定.取力器的选择取力器布置方案选择取力器基本参数选择第章高位自卸基本性能参数计算.发动机的动力性发动机的外特性汽车行驶方