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(定稿)高压线除冰机械人设计(全套下载) (定稿)高压线除冰机械人设计(全套下载)

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《(定稿)高压线除冰机械人设计(全套下载)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....对输电线除冰机的传动系统以及执行机构进行了充分的论证,最终确定了方案。对典型零件如直齿轮轴进行了详细的设计计算,并进行了校核。对所用轴承进行了强度校核和以及寿命计算。零件的图纸以及装配图设计。进行了输电线除冰机的三维设计及建模通过这次毕业设计,使我具有了严谨认真的工作作风,为自己今后学习更多的专业知识奠定了坚实的基础,也为我将所学的知识应用到实际生产中提供了次很好的锻炼机会,必将对我的将来产生深远的影响以分为展开式分流式及同轴式减速器。输电线轮式除冰机的减速器为三级展开式齿轮减速器。如图,每级传动比均是。为了减轻减速器的重量,把减速器的外壳切除部分。.电池组支架电池组支架用于存放电池组,为除冰机构和行走机构提供电能。为了减轻输电线轮式除冰机的重量,支架设计成如图所示......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....传动零件的设计齿轮机构设计选定齿轮的类型,精度等级,材料以及齿数按照图所示的传动方案,因为齿轮受轴向力很小,故选用直齿圆柱齿轮传动,制作比较简单可以降低成本。该输电线轮式除冰机工作时的速度较低,所以选择级精度。材料选择。由轮齿的失效形式可知,设计齿轮时,应该使齿面具有较高的抗磨损抗点蚀抗胶合以及抗塑性变形的能力,而齿根要有较高的抗折断的能力。因此,对齿轮的材料性能基本要求为齿面要硬齿芯要韧。般齿轮材料有钢,铸铁,以及非金属材料。齿轮材料的选择原则齿轮材料必须满足工作的要求应考虑齿轮尺寸的大小毛坯成型的方法以及热处理和制造工艺如正火碳钢,不论毛坯的制作方法如何,只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....要求齿轮尺寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢金属制作的软齿面齿轮,配对两轮齿面的硬度差应保持为或更多。由剪草机的工作条件可知对齿轮材料要求不高,而且大尺寸的齿轮般采用铸造毛坯,因此可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。根据齿轮材料选择的原则以及常用材料的力学特性选择大小齿轮的材料为,采用表面淬火。齿轮尺寸设计开式半开式齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使得轮齿不至于过小因此输电线除冰机的行走机构采用轮式行走机构。为了使轮式行走机构在输电线上行走更加平稳,在行走轮中部开通个直径为的凹槽。.除冰方式选择加热除冰通过电阻加热或喷火加热,使覆冰融化,达到清除覆冰的目的。加热除冰方法对环境没有任何污染,清除效率高。但是这个方法耗能过多,不节能......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....其特点是除净率高,但这种方法成本高,且容易对环境造成污染,尤其是钠盐融雪剂对钢筋混凝土结构有破坏作用,易造成混凝土路面的表层脱落,使电线质量受损而缩短其使用寿命,对植被的损害也较严重。振动除冰振动式除冰法,通过马达带动具有定重量的除冰锤上下往复的敲击动作,当敲击到覆冰上时,覆冰由于受到震动,与输电线脱离。达到除冰的目的。此方法除冰效果明显,效率较高,能耗少。但是由于震动会引起电线的舞动,有违除冰的本意。对滚铣削除冰对滚铣削式除冰工作装置安装在输电线除冰机前端,通过滚压轮上的组合刀片,依靠较高转速把输电线上的覆冰铣除。此方法工作效率高,清除效果好。加热方法耗能过多,输电线除冰机不能携带过重的能源储存装置,因此加热除冰法不适用。化学法对环境污染大,对输电线腐蚀比较大,不宜采用。振动除冰法容易使输电线产生舞动......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....综合来看,采用对滚铣削除冰法是最佳选择。.行走轮同步行走方法与减震方法行走轮是推动输电线除冰机行走的主要零件,上端行走轮倒挂在电线上,主要目的是给除冰机提供个拉力,使除冰机能挂在电线上。下端行走轮通过齿轮与电动机相连,负责推进除冰机行进。工作原理如图所示,输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走,通过大齿轮带动轴转动,再通过两个减速齿轮组分别带动轴和轴转动,驱动行走轮转动,并带动链轮回转,通过传动链带动行走轮转动,实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过组减速齿轮使轮转动,驱动工作刀具做回转运动。图机构运动简图轮式输电线除冰机由电动机提供动力。行走机构通过三级齿轮减速机构实现减速,除冰机构通过级齿轮减速机构实现减速。轮式输电线除冰机的组成框图,如图所示。.机构的设计方案能够实现轮式输电线除冰机功能的技术原理很多......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....具体分析如下.驱动方式选择小型柴油机驱动柴油机驱动的优点是马力大,适应环境能力强。但重量和所占空间过大,驱动时会产生较大振动,容易引起输电线舞动,不适用于在输电上行走使用,另外对环境会产生污染,不环保。电动机驱动型号较多,选择范围广。在质量和振动方面有着不可替代的优势。对环境无污染,可以满足环护要求。图轮式输电线除冰车组成框图及运动传递路线.减速方式选择带传动抗拉强度较大,耐湿性好,廉价,可以传送较大功率。但所需空间比较大,不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。链传动链传动的制造与安装精度要求较低,链轮齿受力情况较好,承载能力较大有定的缓冲与减震性能中心距可大而结构轻便。可以适应恶劣的工作环境。但是同样,所需空间较大,不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....可用于减速或增速速度和传递功率的范围大,可用于高速中速和低速的传动功率可从小于到传动效率高,对高精度的渐开线圆柱齿轮,效率可达以上结构紧凑,适用于近距离传动。如图所示。绝缘子串冰闪事故。绝缘子覆冰或被冰凌桥结后,绝缘强度下降,泄露距离缩短,融冰时,绝缘子的局部表面电阻增加,形成闪络事故导致持续电弧烧伤绝缘子并使其绝缘强度降低。导线覆冰舞动事故。因导线不均匀覆冰,在风的作用下产生舞动,造成金具损坏,导线断股,相间短路及杆塔倾斜或倒塌等严重事故。如图所示。.国内外相关除冰设备及技术的特点发展趋势目前国内和国外的除冰技术可归纳有余种,总体可分为.大电流融冰法主要包括过电流融冰法短路电流融冰法和直流电流融冰法。此类方法也是目前工程中普遍采用的方案,在实际运用过程中积累了许多宝贵经验。......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....其过程是由地面工作人员拉动可以在线路上行走的滑轮达到铲除覆冰的目的。但该方法并不适用于我国西部高海拔地形复杂地区。.被动法被动法就是依靠风地球引力随机散射和温度变化等脱冰的被动方法无需附加能量。现已经在输电线路上得到应用的有平衡重量线夹除冰环阻雪环憎水憎冰涂料风力锤等来减少输电线路的覆冰,安装防震锤等来减少导线的舞动。被动法有费用低的优点,但不能阻止覆冰的形成,而且仅适用于特定的地区。.其他方法除上述几种方法外,还有利用电磁脉冲气动脉冲电晕放电电子冻结碰撞前颗粒加热和冻结等防冰除冰方法,但很多还处于理想或试验阶段。而最近国内外比较热门的机械除冰法主要通过除冰机器人来完成,目前国内外设计的除冰机器人通常包括部分.爬行机构.越障机构.除冰机构。并且向着小型化,实用化,可越障,智能化的方向发展。......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....除冰,机械人,设计,毕业设计,全套,图纸摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高,操作简单,因此受到很多国家的重视,在国内也引起了极高的重视,尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响,提出了种新的输电线除冰解决方案。研发款新式输电线除冰机。本输电线除冰机主要由部分组成,行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现,除冰部分通过对滚刀具实现除冰。关键词输电线除冰机械式覆冰录摘要第章绪论.输电线覆冰概况.输电线覆冰危害及机理.国内外相关除冰设备及技术的特点发展趋势.除冰机研究的内容和意义第章方案设计.工作原理.机构的设计方案.主体结构设计第章结构设计......”

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