1、空作业时，节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至定角度。上臂和下臂间通过水平销轴铰接。如图图作业臂示意图．基本臂下臂．上臂．上臂油缸．工作平台作业车作业状态主要技术参数作业车的技术参数如下表所示表作业车作业状态主要技术参数项目单位数据最大抬升重量最高抬升高度抬升速度.课题的提出本课题以“型高空作业车”为研究对象，对该车的作业臂结构液压系统进行设计。该型作业车的作业臂有上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。传统的力学方法设计是根据高空作业的需要，在满足升降高度的前提下，进行强度刚度稳定性的校核，确定截面尺寸。越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽。

2、行正应力校核下臂梁的截面尺寸确定后应对其进行强度钢度和整体稳定性,不满足时应进行修改。其计算方法和计算公式和上臂样，计算公式是式.和式.。效核正应力图下臂的剪力图在截面上所受的正应力是式.梁的截面积是则在截面上所受的正应力是式.则效核切应力在截面上所受的切应力应是式.计算轴惯性矩图惯性矩图如图所示建立坐标系，见图惯性矩图矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以此题的惯性矩为把和切应力效核公式则切应力是在截面上所受的切应力是式.把和代入式.则切应力是所以下臂的正应力和切应力符合要求。对下臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,若梁的高宽之比图,则梁的整体稳定性不需验算。所以则不需要整体稳定性不需验算。从以上对下臂的验算可得上臂尺寸的选择符合要求。.连接处销轴尺寸的确定确。

3、个系统安全起着非常重要的作用。高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成。整车外形图如图。图高空作业车外形图高空作业臂高空作业臂包括上臂和下臂,上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节工作臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为节折叠臂。具有操作简便，稳定性好等特点。其组成主要是高空作业臂，如图所示。高空作业臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，节工作臂折叠在起进行。

4、从以上对上臂的验算可得上臂尺寸的选择符合要求。.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析图所示是下臂工作到水平位置时,此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。图下臂的受力图把上图分解后计算各个力的大小力图上臂受力图计算上臂的自重钢板每平方米面积的理论质量,不同厚度的钢板密度为.的每平方米理论质量按下列公式计算式.式中给定钢板厚度下的每平方米重量,钢板厚度钢板密度.所以.所以自重是由上图可得即对下臂进行受力分析如下图图下臂的弯距图即力与力大小相等方向相反。所以所以如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩是而梁所需的截面系数，计算下臂的截面尺寸再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.可得图下臂的截面图如图所示和上臂的厚度样则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢即可取由图可得对下臂进。

5、情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。所以由表可得安全系数是.钢板的屈服强度是许用正应力是许用切应力是.计算上下臂的长度如图所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示，它可从到，为便于对吊臂端部进行操作，仰角可为，作业臂实际作业时通常在范围内。设计时仰角取，在图中起升高度.。上臂下臂则由三角关系有.即.式高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之,这类设备的升降机构大多采用臂式如市政工程车辆汽车起重机飞机除冰车等或剪式如飞机食品车残疾旅客登机车等升降机构,采用液压缸作为升降驱动力,液压缸需要随升降机构运动,因此液压缸与液压主回路须使用液压胶管连接。此时液压缸既作为升降时的动力,又作为施工作业时升降机构的支撑构件,因此液压缸及其连接管路对于整。

6、车产品之。高空作业车是高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的，高作业设备广泛应用在建筑消防等行业。随着高空作业车作业高度越来越高，振动所导致的大幅度摆动，严重的影响了定位的准确性，降低了工作效率，加之高空摆动给人的安全感极差，也降低了设备的宜人性，间接的影响了工作效率。因此对高空作业车进行动力研究，有重要意义。目前国内生产的高空作业车几乎全部是折叠臂型式的，有更大的市场需求。.高空作业车的组成高空作业车正常进行作业，需要工作机构金属结构动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下工作机构工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向。

7、定销轴的基本参数公称直径，总长度根据高空作业车上下臂的结构可以确定其尺寸，按机械设计手册表.销轴摘自，选定，总长度材料为钢热处理硬度表面氧化处理的型销轴。确定其相关尺寸，.，液压系统设计.液压系统的构成系列车型采用折叠式工作臂结构高空作业车的结构设计.材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件，按照定的结构组成规则用栓接铆接或焊接的方法连接起来，用于承受定的载荷。为保证高空作业车能在工作环境恶劣载荷变化复杂不允许产生塑性变形和人为的不文明操作等因素下能安全可靠地工作对其金属结构规定如下计算原则结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力循环次数应力循环等级分为八级。结构计算应采用许用应力法。结构应进行强度刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求。结。

8、的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集保存使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日摘要本文主要以“型高空作业车”上下臂结构为研究对象，对上下臂进行结构和该车上的液压系统进行设计。主要分两部分进行阐述，其根据高空作业车的最大作业高度米，在满足作业高。

9、构应按三类载荷情况进行疲劳强度刚度和稳定性计算。第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。对工作级别的起重结构必须进行疲劳强度计算，对工作级别的起重机结构，般可不进行此项计算。第类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。第Ш类按非工作时的最大载荷或工作时的特殊载荷进行强度和稳定性的验算。对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。表许用应力计算公式载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.组合.注表中屈服点应按选取的钢材厚度取不同的值由此确定作业臂的材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低。钢板的厚度。其屈服强度是.根据工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算结构应按第二类载荷。

10、须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡液压伺服缸平衡电液平衡几种方式。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。高空作业,抬升,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸图书分类号密级公开毕业设计论文高空作业车抬升液压支架设计学生姓名鲁建学院名称机电工程学院专业名称机械制造及其自动化指导教师陈跃年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明。

11、度的前提下，进行高空作业臂的结构设计首先根据使用要求选择作业臂材料的类型其次根据最大作业高度确定上下臂的长度再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置再进行强度刚度稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。最后画出作业臂总装图及上下臂零件图。而液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸和下臂液压缸的设计过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。关键词高空作业车结构设计液压传动系统设计液压缸绪论.高空作业车的概况及其发展方向.高空作业车的组成工作机构金属结构动力装置控制系统.型高空作业车的概况整机。

12、的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为个面的作业范围。高空作业车变幅机构般采用液压油缸变幅。高空作业车的部分般指上车部分或回转部分相对于另部分般指下车部分或非回转部分做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必。

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