1、年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。第章确定设计方案.总体设计要求本毕业设计要求设计辆高为米高空作业车，其具体要求如下设计任务米高空作业车的改装设计。机器用途通用型，适用于建筑安装管道铺设等高空作业。工作环境风力六级以下，温度，无腐蚀性极易爆易燃性气体。表.作业部分主要技术参数最大作业高度.回转角度额定平台载荷操作方式下操作上操作可以任意选。

2、支承直径较大的大吨位起重机。在本设计中采用的转台辅助支承是单排交叉滚柱式回转支承，其与上部转台的底板的连接方式如下图.所示图.转台底板与转台回转装置的连接采用此种支承的主要优点是结构紧凑重量轻高度尺寸小且能同时承受轴向径向力和复合力矩适用于中小型起重机。由上图可以看出转台的底板与下部的回转支承之间采用的是螺栓连接。当液压马达输出的转矩带动传动轴做回转运动时，这时传动齿轮与传动轴之间也用了花键连接，将动力传给了传动齿轮，传动齿轮带动回转支承上的齿圈，支承上的齿圈的外圈与上部转台底板用了个螺栓联结将动力传给了转台，而齿圈内部与上下座圈之间有圆柱滚子滚动。传动齿轮在起重机机构中应用最多的是齿轮传动，蜗杆传动使用较少，链传动只在个别情况下使用。齿轮传动还有定轴传动或普通齿轮传动，齿轮的几。

3、臂受力分析如图.所示，对点取矩得力矩图.下臂的剪力图和弯矩图计算下臂的截面尺寸最大弯矩下臂所需的抗弯截面系数图.下臂的截面图按强度条件上下臂厚度都为.因此把计算所得的截面系数和代入公式.得可得下臂高.型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得下臂梁的宽度对下臂进行强度校核下臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。下臂梁正应力.梁的截面积由公式.得下臂梁的最大正应力满足。下臂截面上所受的切应力.下臂截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.下臂的惯性矩图由公式.可得下臂梁的最大切应力满足。下臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。下臂梁的整体稳定性校核量整车整备质量功率轴数轮胎数前后轮距轴距.前悬接近离去角.本课题研究的意义由于高空作业车近。

4、内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与圆弧面滚道四点接触，能同时承受轴向径向力和覆复力矩。适用子中小型起重机。图.它有二个座圈，采用开式装配，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。滚道接触压力角较大度度，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用于中型塔式起重机.汽车起重机。图.它由两个座圈组成，滚柱轴线交叉排列，接触压力角为度,由于滚柱与滚道间是线接触，所以承载能力高于单排钢球式。这种回转支承制造精度高。装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。图.它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚珠承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转。

5、弯截面系数图.上臂的截面图按强度条件上下臂厚度都为.因此把计算所得的截面系数和代入上式.得可得上臂高.由公式.得型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得上臂梁的宽度对上臂进行强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。上臂梁段正应力.梁的截面积.由公式.得由公式.得上臂梁的最大正应力满足。在截面上所受的切应力.截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.上臂的惯性矩图由公式.可得上臂梁的最大切应力满足。上臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。上臂梁的整体稳定性校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析图.所示是下臂工作到水平位置时,此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。图.上下臂工作位置状态已知由三角关系得，力矩对点取矩得图.。

6、择支腿形式数量型最大作业幅度.动作要求回转台左右均可以全周回转。起升和旋转可以同时进行且互不干涉。垂直支腿在高空作业车非工作状态下可以自由缩放。水平支腿在高空作业车非工作状态下可以自由的扩放支腿的支承范围。制动器可以随时制动回转马达的转动。.技术性能要求动作平稳安全可靠操作方便体积小自重轻。.总体设计方案本车采用汽车底盘改装。本车各机构不包括作业平台均采用液压传动。举升机构采用两节折叠臂形式。支腿机构采用个液压缸的形支腿。转台的设计。液压系统的设计。.确定执行元件的形式四只支腿采用个液压缸。水平个，垂直个。其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位置，从而扩大液压支腿的支承范围。而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。两只支臂采用液。

7、轴线固定不动和行星传动齿轮的几何轴线可动之分。链条传动只用子传动距离较大不便于采用齿轮传动的场合如些门式起重机的大车运行机构。在本次设计的过程中传动齿轮与固节在转台支承的齿轮是开式传动，采用的是外啮合由小齿轮的转动来带动外啮合齿圈转动，由于外啮合齿圈和转台之间是用螺栓连接从而来带动转台运动，最后带动杆臂工作。所以这里的传动齿轮起着重要的作用，通过传动齿轮才能把动力传给转台，来控制臂工作的时候所需要的条件。转台结构方案转台结构的主要作用是连接下部传动齿轮与杆件，也是此次设计的重点。转台结构采用前后两个高强板，在前后高强板上再加上加强筋形成两个倒型结构，底部采用圆盘形结构。如下图.所示图.转台的外部结构图由图可以看出转台上圆孔主要用于装下臂的销轴，下圆孔用来装升缩缸的销轴。上下盖板及。

8、改进为六边形或多棱形，甚至采用形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着制造工艺提高和加工成本降低，将推广使用到高空作业车上。高强度低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，同时工作斗的额定载荷也将超过目前普遍的，以适应不同行业作业要求。降低整车高度和前轴载荷，提高整车通过性能和驾驶性能，方便出入工作斗的转台前置工作斗后置布置结构将成为伸缩臂式高空作业车的主流结构。安全控制上向国际先进水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于总线的智能化控制系统将成为主流，同时基于的远程监控和维修技术将投入使用，能有效对设备使用状况和故障情况进行实时监控，将大大提高产品的安全性和可靠性。提高产品人性化设计，操作使用和维护维修更加简单方便，并在工作斗中多设计和配置些方便高空。

9、侧与高强板构成了箱形结构，在内侧加了四个加强肋以提高强度刚度和稳定性。在本图中没有涉及到底板与回转支承的连接。四个加强筋均采用的是三棱形，又省材，体积和重量均比较小。方案二转台同样采用前后两个高强板，在前后高强板之间采用再加上加强筋形成两个倒型结构，底部采用方板形结构。确定下臂液压缸铰点的位置取由三角关系可得.上臂截面尺寸的确定图.上下臂工作位置状态三粗估工作斗，质量为。对上臂进行受力分析图.所示是上臂工作到水平位置时，此时的上臂受力最大。图.上臂剪力图与弯矩图有三角关系可得，对点取矩.由公式.可得计算上臂截面尺寸梁的截面高度计算有两种方法按结构质量最小时，得.式中为梁的最大弯矩为梁板的厚高比。按强度条件得.式中为抗弯截面系数为梁的厚度。本设计中采用的是公式.。最大弯矩上臂所需的。

10、仍然是市场主流产品，但市场份额将逐步下降，伸缩臂和混合臂式高空作业车将以无可替代的优势占据市场半壁江山。折叠臂式高空作业车由于市场保有量大用户熟悉价格低廉维护简单等优势仍然会成为市场主流产品，但需在安全性和人性化方面改进提高。伸缩臂式高空作业车将以其作业效率高操作简单安全性好等优势得到快速发展，作业高度在之间的将成为主力产品。混合臂式高空作业车既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势，但由于该型式车技术复杂制造工艺要求高成本高等缺点，普及程度要低于伸缩臂式高空作业车。采用越野底盘的高空作业车也将成为个新的产品方向。产品技术大量采用新技术和新结构，逐步执行国际标准，以降低整车重量车高度，增大作业幅度工作斗承载能力。臂体截面从矩。

11、业的功能及设备，例如风水液压电接口，以及更高级的多功能工作台焊机切割机等多种装备，扩大高空作业的适用领域，提高高空作业车的利用率。节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业车将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。产品制造工艺标准化制造部件化喷漆装配必将成为各生产厂家的标准生产模式，提高产品装配水平和表面处理质量能有效提高产品的可靠性电气系统采用汽车或移动设备的产品配置和接线方法，提高电气系统的可靠性。产品方向重点发展以下作业高度的车型，着重于轻量化和小型化，并提高产品的安全性可靠性和人性化，以适应我国城市空间和场地狭窄道路地面承重能力差异大等特点。我国经济发展程度决定目前在民用高空作业领域以上的作业要求还很少，应不急于向超大作业高度如以上的产品发展。.高空作业车。

12、缸个。两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。回转机构采用液压马达。液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮带动回转支承上的大齿圈，从而带动整个上车部分回转，有了回转运动，从而使高空作业车从平面作业范围又扩大为定空间的作业范围。.整体设计结构图图.高空作业车整体结构图上臂液压缸上臂下臂下臂液压缸液压马达转台减速器工作斗副车架横梁后两支腿垂直液压缸副车架纵梁液压泵前两支腿垂直液压缸取工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购置资金的租赁方式将进步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是高空作业车市场需求量增长潜力最大的行业。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如何发展这些都对高空作业车行业提出了更高的要求。产品结构折叠臂式高空作业。

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