1、进，使它发展成为包括传动控制检测在内的门完整的自动化技术，在国民经济的各个部门都得到了应用，如工程机械数控加工中心冶金自动线等。采用液压传动的程度已成为衡量个国家工业水平的重要标志之。液压传动系统的组成液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，个完整的液压传动系统由以下几部分组成液压泵动力元件是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。执行元件把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。控制元件包括压力方向流量控制阀，是对系统中油液压力流量方向进行控制和调节的元件。如换向阀即属控制元件。辅助元件上述三个组成部分以外的其它元件，如管道管接头油箱滤油器等为辅助元件。液压传动的优缺点液压传动系统的主要优点液压传动与机械传动电气传动相比有以下主要优点在同等功率情况下，液压执行元件体积小。

2、置，从而扩大液压支腿的支承范围。而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。两支支臂采用液压缸。两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。回转机构采用液压马达。液压马达带动回转台转动从而使整个支臂结构起回转，实现定的半径内的高空作业。其中回转机构中采用涡轮蜗杆和对直齿轮进行变速，从而实现回转机构的运行。.液压系统的设计步骤液压系统的设计计算步骤大致如下明确系统设计要求分析系统工况，确定主要参数拟定液压系统原理图液压元件的计算与选择液压系统的性能验算进行结构设计，编写技术文件。在以上的设计步骤中，前五项属于性能设计，它们相互影响，相互渗透，本章将扼要叙述这些内容最后项属于结构设计，进行时须先查明液压元件的结构和配置形式，仔细查阅有关产品样本设计手册和资料。.整体设计结构图图米高空作业车结构图Ⅰ。

3、注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件如压力表温度计等。大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主要连续工作。各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁行程阀及其他控制元件的动作表。.课题简介本课题的目的是通过对折叠臂高空作业车各项技术的研究，设计种折叠臂型式的高空作业车的液压系统。根据混折规格化系列化而在机械制造，工程机械农业机械汽车制造等行业中推广开来。近年来，由于原子能技术航空航天技术控制技术材料科学微电子技术等学科的发展，再次将液压技术推向前。

4、帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！参考文献张利平．液压站设计与使用．北京海洋出版社．唐银启．工程机械液压与液力技术．北京人民交通出版社．杨培元，朱福元．液压系统设计简明手册．北京机械工业出版社．许福玲，陈尧明．液压与气压传动．北京水平支腿在高空作业车非工作状态下可以自由的扩放支腿的支承范围。制动液压缸可以随时制动回转马达的转动。.技术性能要求动作平稳安全可靠操作方便体积小自重轻。确定设计方案.总体设计方案上车个机构均采用液压传动。采用两节折叠臂形式。.确定执行元件的形式液压执行元件的型式要根据机构输出动作经济性分析以及整机布置得要求等确定。般，连续回转的机构用液压马达，直线动作机构用液压缸。野鸭高空作业车的变幅机构常用液压缸。本例中米高空作业车四只支腿采用个液压缸。水平，垂直。其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位。

5、系统般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。油液的净化装置是液压源中不可缺少的。般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。。

6、重量轻结构紧凑。例如同功率液压马达的重量约只有电动机的左右。液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活地来布置液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向操纵控制方便，可实现大范围的无级调速调速范围达，它还可以在运行的过程中进行调速般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长容易实现直线运动既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载高精度远程自动控制。液压元件实现了标准化系列化通用化，便于设计制造和使用。液压传动系统的主要缺点液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。。

7、支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸工作斗汽车底盘Ⅱ支臂Ⅰ支臂液压油箱支腿液压缸取力器图.米高空作业车的作业范围.液压系统高空作业车的液压系统原理图如图所示。在熟悉液压系统主要元件的作用的情况下，可直接对系统的工作循环和工作回路进行分析。液压系统工作原理液压系统主要元件的作用在图所示的液压系统中，动力元件为双联液压泵。执行元件是两对水平支腿液压缸两队垂直支腿液压缸对支臂液压缸和个回转马达以及用于制动的制动马达。控制元件有方向阀和压力阀。方向阀包括以下几个部分六个三位四通型机能的电磁换向阀用于控制各组液压缸运动。其中，上支臂液压缸控制上支臂变幅，下支臂液压缸控制下支臂变幅。水平支腿液压缸控制支腿的伸展范围，垂直支腿液压缸用于控制四个支腿的伸出收回。液压锁主要用于锁紧前后支腿液压缸。压力控制阀包括对溢流阀这里用做安全阀，安全阀用于控制支承稳定工作回路免于过载回路来获得所需的工作压力。。

8、业车有拖动式曲臂高空作业车和手动式物料升降机。高空作业车的发展主要动向是实现六化三性，以提高高空作业机械的适用性。六化即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构件重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。三性可靠性安全性和舒适性。为了满足高层建筑的复杂情况，要求人们不断改进举高车，以适应施工灭火等需要，以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争，促进了举高车技术的发展。新技术的采用，使发达国家年代的举高车在性能和安全上有较大的提高，这主要体现在三个方面在公安消防上，提高救生和灭火能力。在年代，发达国家通过改进举高消防车的臂架结构和液压系统，使其救人和灭火能力有了大幅度的提高。登高平台消防车，年代的最大工作高度是,年代后期，芬兰波浪涛公司又推出.的登高平台消防车，而且这两种车的登高平台载重能力达比，显著地提高了救生能力。提高应付不利环境的能力。在高层建筑。

9、制定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。另外还有时间控制压力控制等。例如液压泵无载启动，经过段时间，当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床挤压机压力机等场合。当执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下个动作。选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调。

10、压机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。高空作业机械的底盘分通用型和专用型，采用通用汽车底盘的高空作业机械，机动灵活，能快速转移，作业高度较高，采用专用底盘的高空作业机械，即自行式高空平台车，适用于固定场所作业，具有微动行驶，扩大作业半径等特点。为了满足实际工程的需要，高空作业车的作业高度越来越高，随之作业半径也越来越大。如西蒙公司高度已达芬兰公司产品最高己达，自命为“天梯”，高空作业车的下车工作斗均采用微机进行操纵。操作越来越简单可靠，自动化程度不断提高。如吉尼公司的自行式直臂式高空作业车自行式曲臂式高空作业车自行式剪型高空作业车。由于采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。但根据不同的工况条件，考虑到造价等原因，拖动式和手动式很有实用价值，目前在些场所仍被广泛使用。此类高空作。

11、火场上或在施工现场上，有时会遇到地面不平场地狭窄等情况。如何在这些不利情况下使举高车充分发挥救生和灭火能力或载人施工的能力，也是举高车新技术开发的主要方向之。在这方面比较突出的日本森田泵公司，在新代云梯消防车上采用了电子计算机调平技术。提高安全性。如在年代德国的马基路斯麦茨森田和芬兰的波浪涛公司等纷纷采用了靠电子计算机控制举高消防车的支腿梯架的操作和显示等技术，这种技术提高了云梯操作自动化程度，从而避免了因操作人员的失误而导致的危险。.国内现状差距与如何提高的方法国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。现状我国高空作业机械的生产于世纪年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到余家，其中与国外合资或合作生产的企业有家。根据年和年中国工程机械年鉴，年高空作业机械工业。

12、了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。总的说来，液压传动的优点最突出的，它的些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的发展而进步得到克服。液压系统的设计步骤与设计要求液压传动系统是液压机械的个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。确定液压执行元件的形式进行工况分析，确定系统的主要参数制定基本方案，拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图，编制技术文件。明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进步着手液。

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