1、向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。在本设计中采用的转台辅助支承是单排四点接触球式回转支承，其与上部转台的底板的连接方式如下图图转台与支撑的联结采用此种支承的主要优点是结构紧凑重量轻高度尺寸小且能同时承受轴向径向力和复合力矩适用于中小型起重机。由上图可以看出转台的底板与下部的回转支承之间采用的是螺栓连接。当液压马达输出的转矩带动传动轴做回转运动时，这时传动齿轮与传动轴之间也用了几个小螺钉连接，将动力传给了传动齿轮，传动齿轮带动回转支承上的齿轮，支承上的齿轮的外圈与上部转台底板用了个螺栓联结将动力传给了转台，而齿轮它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范。

2、长宽厚挖去的小圆柱体则左侧的板的自重为右侧板材的自重已知长宽厚底板的自重已知底板采用圆盘形时综合上述计算可得整个转台部分的自重方案根据所给的尺寸及重要参数来计算转台的自重，由于转台前后高强板的厚度为前后板的自重计算由于方案和方案中的前后板采用的是相同的结构所以自重和方案相等前后两块的重量为。中间加强筋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近步计算出加强筋的自重已知底高厚三棱柱的体积三棱柱也才用的材料为刚，在此说明本转台的材料均采用的是钢则密度均为则由于前后加强肋板在中间位置开有小孔来减轻重量，所以在此也应该把小孔的重量算出来，这样算出来的重量才相对精确。前后加强肋板的重量为左侧板的自重左侧板和方案的结构是样的则自重相等。则左侧的板的自重为右侧板材的自重同方案则自重为底板的自重已知底板采用方形时长宽综合上述计算。

3、接触球式回转支承图双排式回转球轴承图单排交叉镶柱式回转支承图三排滚柱式回转支承图它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小。内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与圆弧面滚道四点接触，能同时承受轴向径向力和覆复力矩。适用子中小型起重机。图它有二个座圈，采用开式装配，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。滚道接触压力角较大度度，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用于中型塔式起重机.汽车起重机。图它由两个座圈组成，滚柱轴线交叉排列，接触压力角为度,由于滚柱与滚道间是线接触，所以承载能力高于单排钢球式。这种回转支承制造精度高。装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。图它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚珠承受。

4、的设计与研究.张建辉.基于的大吨位双回转铁路起重机转台结构分析与研究.孙正兴,丁秋林.汽车起重机转台结构有限元分析.建筑机械,后高强板的厚度为前后板的自重计算已知长宽厚查手册可得采用钢采用四棱柱的体积截去右边的空缺部分连接下臂的孔现在知道了前板的体积了根据密度来求出质量块前板的重注.前后两块的重量为，则到此前后两高强板的重量已经算出了。那么接下来要计算的是三块加强筋的重量。前后加强筋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近步计算出加强筋的自重已知底高厚三棱柱的体积三棱柱也才用的材料为刚，在此说明本转台的材料均采用的是钢则密度均为则由于前后加强肋板在中间位置开有小孔来减轻重量，所以在此也应该把小孔的重量算出来，这样算出来的重量才相对精确。根据上述说明已知小孔的直径为，柱高为时前后加强肋板的重量为左侧板的自重已知。

5、度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机如塔式门座起重机。转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有滚子夹套式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。滚子夹套式回转支承装置图图滚子夹套式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，可以避免附加的摩擦阻力与磨损。由于圆锥形滚子产生轴向力，因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。这种保持架应该有足够的强度和刚度。滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。滚动轴承式回转支承装置图图单排四点。

6、围又扩大为定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡液压伺服缸平衡电液平衡几种方式。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。金属结构工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。动力装置动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底。

7、可得整个转台部分的自重上下臂的受力分析及计算由于转台上的三个力是未知的必须通过上下杆臂的受力分析才能够计算出下部的力的大喜哦所以在此有必要对上下臂进行受力分析。在分析的过程中可以采用整体式力的分析也可以采用分离式，在此选择了后者。整个转台与杆件之间有联系的受力情况如下图所式图上下臂的受力图由图上可以看出上下臂的受力情况,由于图上杆件的尺寸以给出那下面将分别介绍上下力臂的受力情况.上臂的受力分析单独把上臂拿出来进行受力分析由图可知上臂共受到个力的作用分别是外作用里杆件的自重铰支点受到的力，以及铰支点受到的正交二分力图上臂的受力分析根据设计要求高空作业小车的平台的承载能力为则高空作业小车平台受到的力为由于上臂采用的是方钢机构且截面积尺寸也是已知如下图图方钢截面由上图可以得到上臂的自重其计算过程如下方钢的截面积上臂的体积上臂的自重下面对上。

8、幅度的提高。登高平台消防车，年代的最大工作高度是,年代后期，芬兰波浪涛公司又推出.的登高平台消防车，而且这两种车的登高平台载重能力达，显著地提高了救生能力。提高应付不利环境的能力。在高层建筑火场上或在施工现场上，有时会遇到地面不平场地狭窄等情况。如何在这些不利情况下使举高车充分发挥救生和灭火能力或载人施工的能力，也是举高车新技术开发的主要方向之。在这方面比较突出的日本森田泵公司，在新代云梯消防车上采用了电子计算机调平技术。提高安全性。如在年代德国的马基路斯麦茨森田和芬兰的波浪涛公司等纷纷采用了靠电子计算机控制举高消防车的支腿梯架的操作和显示等技术，这种技术提高了云梯操作自动化程度，从而避免了因操作人员的失误而导致的危险。高空作业车国内现状差距与如何提高的方法国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，由于高空作业。

9、的受力进行分析尺寸图形如下图上臂受力尺寸下面进行受力分析的计算方向与图示方向相反下臂的受力分析下臂的受力情况及相应的尺寸见下图图下臂的受力及相关尺寸根据本图要求解还是具有定的难度，必须把下臂与转台之间的连接部分相应的画出来，才能把以上三个未只量求解出来，所以就必须附加相应的图形具体如下所示在本图三角形中的长度是根据转台两销孔之间的距离进行运算得到的，在此做下说明，而图中的各个角度不代表其真实性只是用来示意图杆的受力图已知根据已知条件可算出未知力的大小，由于下臂和上臂样都是同样采用的方钢结构以及钢由此可得到下臂的自重将往轴和轴上投影可得知其夹角为回转支承装置的计算在本章的第节中讲到转台的结构时候提到过回转支撑的概念以及相应的类型在本章节中将会着重介绍回转支承的的选用以及相应的计算。回转支承装置的计算载荷在高空作业小车中转台的工作情况幅。

10、装置等，以实现机构的起动调速换向制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸回转马达油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器行程开关报警器液压锁止阀，用来检测危险工况保证工作安全。.本课题研究的意义高空作业车作为种工程机械设备，目前广泛应用在船舶建筑市政建设消防港口等行业，有着广阔的发展前景。本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“型高空作业车”为研究对象，对该车上的重要结构回转机构转台进行结构设计和有限元分析。杂情况，要求人们不断改进举高车，以适应施工灭火等需要，以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争，促进了举高车技术的发展。新技术的采用，使发达国家年代的举高车在性能和安全上有较大的提高，这主要体现在三个方面在公安消防上，提高救生和灭火能力。在年代，发达国家通过改进举高消防车的臂架结构和液压系统，使其救人和灭火能力有了大。

11、机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。.现状从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机厂四川度岩机械厂长江起重机有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺市起重机总生产的型登高平台消防车已出口泰国。最近四川长江起重机有限责任公司，研制的型高空作业车是最近向推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。.差距尽管我国在高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操。

12、盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，般约，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从直到以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。控制系统高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电。

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