1、范围传输信号。在发送时，利用或调制技术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。目前可达到的通信速率依具体设备不同在.之间。设备分局端和调制解调器，局端负责与内部调制解调器的通信和与外部网络的连接。在通信时，来自用户的数据进入调制解调器调制后，通过用户的配电线路传输到局端设备，局端将信号解调出来，再转到外部的。的优点．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。．高速率能够提供高速的传输。目前，其传输速率依设备厂家的不同而.。

2、图同步带在运转段时期后，有时在带背会产生龟裂现象，而使带失效。同步带带背产生龟裂的原因如下，带基体材料的老化所引起带长期工作在道低的温度下，使带背基体材料产生龟裂。图.同步带带背龟裂防止带背龟裂的方法是改进带基体材料的材质，提向材料的耐寒耐热性和抗老化性能，此外尽量避免同步带在低温和高温条件下工作。同步带传动的设计准则据对同步带传动失效形式的分析，可知如同步带与带轮材料有较高的机械性能，制造工艺合理，带轮的尺寸控制严格，安装调试也正确，那么许多失效形式均可避免。因此，在正常工作条件下，同步带传动的主要失效形式为如下三种同步带的承载绳疲劳拉断同步带的打滑和跳齿同步带带齿的磨损。因此，同步带传动的设计淮则是同步带在不打滑情况下，具有较高的抗拉强度，保证承线绳不被拉断。此外，在灰尘杂质较多的工。

3、完成所需的时间称为之反应时间，输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下次程式执行前，输出与输入状态会被更新次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。的特点具有以下鲜明的特点。系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长也能进行连续过程的回路控制并能与上位机构成复杂的控制系统，如和等，实现生产过程的综合自动化。使用方便，编程简单，采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。目前的主要品牌美国，比利时，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。的技术原理利用.到频带。

4、而使带齿在较小的接触面积上承受过大的载荷，从而产生应力集中，导致带齿剪切损坏。带与带轮在围齿区内的啮合齿数过少，使啮合带齿承受过大的载荷，而产生剪切破坏。同步带的基体材料强度差。为减少带齿被剪切，首先应严格控制带与带轮间的节距误差，保证带齿与轮齿能正确啮合其次应使带与带轮在围齿区内的啮合齿数等于或大于，此外在选材上应采用有较高勿切韧挤压强度的材料作为带的基体材料。图.带齿的剪切破坏带齿的磨损带齿的磨损见图包括带齿工作面及带齿齿顶因角处和齿谷底部的廓损。造成磨损的原因是过大的张紧力和忻齿和轮齿间的啮合干涉。因此减少带齿的磨损，应在安装时合理的调整带的张紧力在带齿齿形设计时，选用较大的带齿齿顶圆角半径，以减少啮合时轮齿的挤压和刮削此外应提高同步带带齿材料的耐磨性。图.带齿磨损同步带带背的龟裂。

5、同步带介绍同步带是综合了带传动链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主从动轮间呈无滑差的间步传动。同步带传动见图时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，般使用温度对于要求同步的传动也可用于低速传动。图.同步带传动同步带传动是由根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。步骤三“输出状态更新”将步骤二中之输出状态更新至输出部接点，并且重回步骤。此三步骤称为之扫描周期，。

6、之间。个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去.中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的。

7、作条件下应对带齿进行耐磨性计算。同步带分类同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列圆弧齿系列又称带平顶圆弧齿系列又称为带和凹顶抛物线齿系列。梯形齿同步带梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型代号和交错齿型代号。梯形齿同步带有两种尺寸制节距制和模数制。的白光日光中的部分有色成分,而反射出的另部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在起构成的,也就是说白光中包含着各种颜色的色光如红黄绿青蓝紫。根据德国物理学家赫姆霍兹的三原色理论可知,各种颜色是由不同比例的三原色红绿蓝混合而成的。颜色根据此，将物体进行颜色识别，从而传送到控制系统中。．结构分选过程主控制系统采用作为控制器，根据控制系统中所传输得到的信息，来判定结构分选过。

8、的设计.完整的梯形图设计参考文献总结与展望致谢第章绪论.自动物料分选机概述国外的颜色检测研究起步较早，各种颜色检测仪器应用广泛，其中典型的应用之是颜色分选机，主要用于农业综合企业农产品出口食品加工业及出口，其次还有化学品及矿产品企业。美国公司及公司分别于世纪年代及年代研制了这种设备，并根据市场需要不断推出新机型日本安西公司于年成功开发并开始制造和销售全日本第台电子色彩选别机，其中接受中国方面的订货就有十几年的历史，有近百台套的各类选别机械己在中国各地被使用，中国两大农业上市公司“中国蓝田股份有限公司”和“湖南金健米业股份有限公司”都采用安西公司的色选设备。日本佐竹公司于年也推出了这种产品。于年与佐竹公司合并继续生产颜色分选机。现在主要从事生产色选机的企业有日本的佐竹公司安西制作所，瑞士的。

9、中分选杠杆转动或气缸运动状态。至此，颜色分选机完成了个由颜色识别分析判断和物体分选的三过程组成的工作循环。此后，颜色识别系统又重新识别运动，重复上述过程，如此周而复始地进行循环。颜色分选机的优缺点概要优点颜色分选范围较广，效率较高，适应性强。缺点主要是针对外形尺寸和重量大小基本相同的物件，同时，外届干扰较大，可能影响颜色识别精度，因此需要较大的基础。而且颜色分选机械结构部分具有脉动性，机器的易损零件也较多。颜色分选机设计的重难点．颜色识别技术分析计算及程序设计．机械分选部分分析及计算，计算量大．主要零部件的结构设计与强度校验。.本章小结本章主要对自动物料自动分选几种进行比较和分析,最终我们选取目前切实可行的种方案.我们将在今后的篇幅当中重点介绍。第章种自动物料分选机结构设计.同步带的概述。

10、描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。种,自动,物料,分选,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要目录第章绪论.自动物料分选机概述.介绍的基本概念构成的工作原理的技术原理的优点.本课题的主要研究内容第章总体方案论证.颜色分选机的方案设计.分选机工作原理.本章小结第章种自动物料分选机结构设计.同步带的概述同步带介绍同步带的特点同步带传动的主要失效形式同步带传动的设计准则同步带分类.电机的选择电机的分类步进电机的选择.同步带传动计算同步带计算选型同步带的主要参数结构部分同步带的设计同步带轮的设计.气缸的选型.气缸的设计计算.本章小结第章自动物料分选机控制系统的设计.工作原理.分配表.选型依据.工作流程.控制系统梯形。

11、布勒公司，以及英国和美国的些粮食加工设备公司。在世界范围内，以日本佐竹公司和瑞士布勒公司的产品代表了农产品加工机械的先进水平，其产品遍布亚洲欧洲美洲大洋洲及非洲等。日本佐竹株式会社其机械产品广泛运用光电传感信息等先进技术，服务于大米的种植收割和加工等各个生产阶段，自动化程度很高。在美国，许多西红柿收获机械都装备了颜色分级器，每个分级器能以的生产率分离红西红柿与青西红柿。计算机控制的颜色分级器被用在包装工厂，对柑桔，西红柿或苹果进行分选。美国测色仪可检测各类食品的颜色年月在北京“年国际水稻产业技术及机械设备展览会”上，索特克斯首次在中国推出了系列光电色选机，其高精度象素的数码相机能检测出浅淡微黄和针尖大的黑点，是世界上首台能选出微黄粒红粒等各种异色粒，又能同时去除腹白的色选机。近年来我国许。

12、靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。．现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。功能模块如计数定位等功能模块。通信模块如以太网通讯模块等。的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫。

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