1、“.....第章液压系统的设计与选型.液压系统设计分析随车起重运输车的液压系统原理图如下图.所示，本章主要完成对液压元件的计算选型以及设计。由于液压泵举升液压油缸折叠液压油缸回转机构液压阀等常见液压元件已实现高度标准化系列化与通用化并由专业化液压件厂集中生产供应。因此对于这些液压元件只需要计算选型，其内容为液压缸的直径与行程液压泵的工作压力与流量液压阀的通径以及油箱的容积与管路内径等。而对于增压缸，虽然各液压厂家也有生产，但对于此次设计均不合适，故需要对其进行设计。图.随车起重运输车液压传动系统液压缸液压锁分配阀流量控制阀回转机构滤清器油箱液压泵安全阀溢流阀液压缸的选型与设计液压缸是液压系统中的执行元件，其形式多样，按照其结构特点可分为活塞式柱塞式和摆动式按照作用方式分又可分为单作用和双作用两种。其中以双作用活塞式液压缸应用最多。活塞式液压缸重量轻结构简单工作可靠拆装方便，易于维修的特点......”。

2、“.....柱塞式液压缸适用于行程较长的场合。摆动式液压缸加工工艺较复杂般用于回转机构。举升液压缸和折叠液压缸均采用双作用单杆活塞液压缸的最大载荷举升液压缸状态如图.所示图.工作状态.，状态二如图.所示图.工作状态二.，折叠液压缸如图.所示，在图示状态液压缸受力最大.图.受力分析图支腿液压缸打开支腿时，如图.所示支腿跨距的确定.，图.支腿跨距的确定最大载荷时支腿力压力的计算按最危险的工况考虑，即随车起重运输车的大部分车轮被支腿液压缸顶起，整车成为三点支撑状态。设载荷平均分配在三个支点上，则每个支腿上所受的支撑载荷有.确定系统工作压力由经验知道工程机械中，对于大负载机械，为了使机器紧凑轻便般都使用高压或中高压系统，般取。高空作业车由于载重较小，故可取较小的系统工作压力，此处初定为，即液压缸的内径计算由.式中系统压力差其中为回油背压，按般的推荐值取。故......”。

3、“.....选用工程用钢材。.起重臂的设计计算及校核参数的确定.初定吊臂长度，如图.所示下节臂长度上节臂长度仰角图.状态.初定吊臂各段长度，如图.所示图.状态二.质量估计初选用号槽钢起重机起重臂的运动学分析起重机起重臂的运动由个动作构成以立臂上孔为中心旋转运动以下节臂右端孔为中心旋转运动。均由液压缸驱动。旋转运动的运动学分析翻转运动的位置分析翻转运动时，点固定,铰接点受杆的限制而固定,整个机构可视为以和为固定边的平面四杆机构,完成上止点位置的翻转运动，其翻转示意图如图.所示。其中点为举升臂与固定机架的铰接点，点为与铰接点，点为关门缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与举升臂的铰接点。以下用复数向量法对此平面连杆机构进行运动学分析。在平面四杆机构中，每杆可用个位移矢量来表示，大写表示矢量......”。

4、“.....设和分别为举升臂的角位移角速度角加速度，初始位置处。和分别为上节臂的角位移角速度和角加速度，其中。为缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构初始位置。作为其特定的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。各角度的度量从矢量始点引轴方向线，顺时针为正。对该四杆机构建立闭环矢量方程.分别向轴上投影，得.联立可求得.旋转运动的速度分析对时间求导，得.得.的计整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。本设计的整车整备质量估算为。汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。本设计的总质量估算为。随车起重运输车起重装置的参数选择与设计起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。起重装置的主要参数有.起重量根据任务书要求确定本设计的最大起重量为......”。

5、“.....随车起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类......”。

6、“.....是在整车的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。底盘的选取根据底盘的选取要求随车起重运输车的参数估算及参考同类车型，本设计所用底盘主要参数如下主要技术参数外形尺寸长宽高长宽高货厢栏板内尺寸长宽高长宽高总质量额定载质量整备质量为随车起重机提供了更为广阔的市场。技术方面，起重能力和工作幅度继续走高，控制系统成为研发主要内容。降重，减排......”。

7、“.....只有提高产品规模化系列化程度，实线规模效应，才能降低生产成本，寻求更大的利润空间。.本设计的目标和主要内容本次的设计目标是设计种装载质量为的随车起重运输汽车，其性能参数与原载货车接近。随车起重运输汽车是装备有起重装置的载货汽车，因此本设计的主要研究内容是二类底盘的选择整车的整体布置起重装置的选型设计计算液压装置的选型设计计算整车性能计算分析。主要解决的问题有随车起重运输车的整车基本参数选择尺寸参数轴距轮距外廓尺寸，符合。质量参数最大总质量装载质量质量利用系数。轴载质量分配起重装置的参数选择与设计参数选择起重量起升高度幅度工作速度。起吊支腿的设计计算支腿型式的选取支腿跨距的确定支腿压力计算和支承液压缸的选择。液压装置设计计算与选型工作机构由液压支腿变幅机构臂架伸缩机构起升机构及制动机构等组成。支腿回路采用双向液压锁，以保证支撑绝对可靠。变幅回路要求能带负载变幅，动作平稳......”。

8、“.....以提高机动能力。回转回路用以改变作业方位。起升和制动回路是起重机的主要工作机构。液压系统的形式中小型汽车起重机常采用单泵串联开式系统。起重运输车的稳定性校核作业稳定性校核静态稳定性校核.本设计的方法本设计将参考随车起重运输车的基本形状，并根据设计要求查找相关资料进行的设计，在设计完整车后，对轴荷进行合理的分配，使之符合使用要求。最后进行整车的性能分析计算。在对各种结构件进行了分析计算后，绘折叠臂式随车起重运输车的整体图及主要部件的零件图。专用车起重,运输车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题背景研究目的及意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高。现在人们对随车起重运输车的需求量越来越大，随车吊将成为种重要的运输工具。随车吊在交通运输中发挥了非常重要和不可替代的作用。随车起重运输车具有运输效率高可实现装卸机械化运输成本低安全环保等特点......”。

9、“.....市场前景十分广阔。随着经济的发展，随车吊呈现出重型化智能化高档化，多极化发展的趋势。随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，有具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。它是以汽车本身的动力源来驱动车厢栏板或附加栏板进行升降的栏板起重运输车在载货汽车或其二类底盘上加设举升装置，能迅速把作业人员和器材运送到作业现场，并举升到空中的高空作业车。通过对随车起重运输车的研究和学习，熟练的掌握了随车起重运输车的相关知识。培养了本人的综合分析和解决问题的能力和独立工作能力......”。