先.机械设计手册单行本联结与紧固.北京化学工业出版社，成大先.机械设计手册单行本常用设计资料.北京化学工业出版社，成大先.机械设计手册单行本极限与配合.北京化学工业出版社，成大先.机械设计手册单行本机械传动.北京化学工业出版社，成电动机与减速器的联接.联接形式的选择电动机与减速器的连接，有弹性联轴器和液力耦合器两种。其中液力传动的主要缺点是较般机械传动结构复杂成本高效率低。考虑设计的输送机运输量较低，功率比较小，因此，即使重载启动需要的电动机转矩也不会太大，电动机和减速器用弹性联轴器连接就可以满足要求，这样不使用液力耦合器，不但可以减小机头的体积和重量，也省掉了向工作面输送工作液等过程,减少了材料消耗和对环境的污染,没有因密封漏油而失效的问题，从而可以降低成本，提高经济性。.联轴器的选择计算.电机转数与联轴器相连的轴的直径为,则转钜查手册选用电动机刮板输送机的电动机，不用液力耦合器时，都采用有双鼠笼转子，具有高起动转矩的隔爆型电动机。选用电动机型号为。.机尾部机尾部采用与机头部基本相同的结构，这样可以很容易把机尾部改装成机头部，满足特殊场合的需要，增加其适应性。.中部槽及附属部件中部槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢和中板焊接而成。上槽是装运物料的承载槽，下槽底部敞开供刮板链返程用。为减小刮板链返程的阻力，或在底部松软条件下使用时防止槽体下陷，在槽帮钢下加焊底板构成封底槽。使用封底槽安装下股刮板链和处理下股链事故较困难，可以间隔几节封底槽采用节有可拆中板的封底槽的办法，以减小困难。用于机械采煤工作面的中部槽，除了运煤，还要承受采煤机骑在上面运行的负荷，垂直方向受采煤机的重压和滚筒切割煤层时的冲击推拉液压支架的侧向力和纵向力，使中板拱面受弯，连接件受拉压和弯曲。大块煤岩卡死在槽中时，中板收压。中部槽的恶劣工作条件，造成它的损坏形式除了磨损还有槽体变形损坏。因此，中部槽应有足够的强度刚度和耐磨性。中部槽的型式列入标准的有中单链型边双链型中双链型三种。除了用于轻型刮板输送机的中单链型采用冷轧槽帮钢外，其他都用热轧槽帮钢制成，其尺寸系列刮板输送机中部槽尺寸系列中有规定。中部槽除了标准长度的外，为适应采煤工作面长度变化的需要，设有和长的调节槽。机头过渡槽和机尾过渡槽，是与机头架和机尾架连接的特殊槽。它的端与中部槽连接，另端与机头架或机尾架连接。为了使从下槽脱出的刮板链在运行中回到槽内，可在机尾过渡槽的下翼缘装设上链器。中部槽承受煤和刮板链的剧烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。为提高中部槽的使用寿命，可以采用如下方法。如将两端进行淬火处理，或加焊锰钢铸造端头中板两端链道处用等离子喷焊耐磨合金易磨损处堆焊硬质合金加大中板厚度改进槽帮钢的断面以增加强度和刚基本组成尾部链轮刮板链上溜槽下溜槽驱动链轮.驱动装置位置的确定驱动装置应该设置在使牵引力构件的最大张力为最小，且所需张紧力最小的位置。有牵引构件的运输机械，驱动装置是通过牵引构件传递牵引力，以克服各种运行阻力使机器运行。阻力愈大，牵引构件的张力增加也大。由于连续运输机械的运行阻力是沿途分布的，因而牵引构件的张力沿运行方向逐渐增加。牵引构件在各点的张力，用“逐点计算法”计算。逐点计算法，是计算牵引构件在运行时，其各点张力的方法。逐点计算法的规则是牵引构件点上的张力，等于沿其运行方向后点的张力与这两点间的运行阻力之和。用公式表达为式中分别为牵引构件上前后两点的张力前后两点间的运行阻力。用逐点计算法求算牵引构件个点上的张力，可以从任意点开始，依次分别绕进和绕出驱动装置的相遇点和分离点进行。由于连续运行的运输机械对牵引构件的最小张力往往有定的要求，所以，计算各点张力时，通常是从牵引构件的最小张力点开始。牵引构件运行时，最小张力点的位置，依运动方向驱动装置和安装倾角的不同而异，在给定的工作条件下，按逐点计算规则，经比较确定。本次设计，向上运输物料，驱动装置在上端，最简单的线路如图图示，用逐点计算法求各点张力的方法如下。图用逐点计算法求张力图沿牵引构件的运行方向，将直线和曲线段的变换点逐点编号。据逐点计算法的规则，可写出下列各式。式中分别为牵引构件在各点的张力空行程段以后称空段的运行阻力承载段以后称重段的运行阻力绕经上端曲线的阻力。最小张力点的位置，按图的条件，当倾角不大，时，可以看出驱动装置的位置，对牵引构件的张力有影响。设置驱动装置的位置，如果没有其他条件限制，例如，供电是否方便有无便于安装和维护的合适空间等，应该设置在使牵引力构件的最大张力为最小，且所需张紧力最小的位置。在不同位置时，牵引构件的最大张力可作如图图的比较图驱动装置位置不同的比较按图的位置时，最小张力在点，设其张力值为，据逐点计算法的规则得整理得按图的位置时，最小张力在点，其张力值也为，据逐点计算法的规则得整理得比较公式和，因，得。由此可以看出，驱动装置按图的位置安装，牵引构件的最大张力较小。因此，驱动装置位置布置如图所示。.刮板输送机结构的基本要求刮板输式中链条由弯变直的阻力，链条在分离点的张力，。链轮转轴上的摩擦阻力，当链条的饶进和绕出两股平行时式中链轮转轴上的摩擦阻力，链轮转轴的摩擦系数。把作用于链轮转轴上的摩擦阻力，变位到链轮节圆周上，即为转轴上的摩擦力给链轮旋转的阻力。按力矩相等的条件得将以公式代入，整理得式中链轮轴上的摩擦阻力，链轮转轴的直径，。由上分析得到，链条饶经链轮的阻力为令则由于公式计算复杂，使用中经常根据经验按直线段的运行总阻力的记为绕经曲线段的阻力，即则饶经曲线段的阻力为则刮板输送机运行总静负荷为牵引链的动负荷链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩，变成直线牵引力给牵引链。链条是由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条是间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转个链节所对应的中心角为周期。这种运动特性，可由下述分析看出。把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为，链轮旋转的角速度为，如图图所示，为相遇点轮齿的圆周速度与水平线的夹角，为链条水平运动的瞬时速度，可以看出，角的大小，等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转变化，从在相遇点刚开始啮合时的，逐渐减小到，再逐渐增加到。链轮继续旋转时，另个轮齿在相遇点与链条啮合，链条的速度就随这个新的相遇点轮齿的运动而变化。据此，式中的变化范围为式中为个链节所对应的链轮的圆心角。图链传动的速度分析由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的，其速度特性如公式所示，速度变化的周期为链轮旋转个。链条速度变化曲线日图图，链速的变化范围由于链速的变化，链条运动中就有加速度，链条运动的加速度为链条运动的加速度也随角变化，其变化范围为加速度变化曲线见图图。可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速度最大，随链轮旋转，加速度逐渐减到，然后达到最大负值，到另个链轮啮合时，链条运行的加速度，由最大负值突变到正最大值。加速度变化周期也是链轮旋转个角所需时间。最大加速度的绝对值为由链轮的几何关系得将式代入式得式中链条最大加速度链轮旋转的角速度链节距链轮分度圆半径。有以上分析可知链条是作变加速运动的。有加速度就有惯性力，因此，链条在运动中，不仅受静负荷，还受有动负荷，并且是周期性动负荷。加速度为正，惯性力的方向相反，动负荷使链条的张力增加加速度为负，惯性力的方向与运行方向相同，动负荷使链条的张力减小。刮板输送机。目前，刮板输送机的机头机尾部采用螺栓连接，而连接螺栓强度不足，容易断裂，可靠性不高，为此，本次设计机头机尾部采用焊接板式，这样可以减少螺栓连接不但可以提高可靠性，而且可以减少孔和螺纹的加工而减少工序，降低成本。另外，考虑设计的输送机运输量较低，功率比较小，因此，即使重载启动需要的电动机转矩也不会太大，电动机和减速器用弹性联轴器连接就可以满足要求，这样不使用液力耦合器，不但可以减小机头的体积和重量，也省掉了向工作面输送工作液等过程,减少了材料消耗和对环境的污染,没有因密封漏油而失效的问题，从而可以降低成本，提高经济性。刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。由于磨损疲劳自身质量差锈蚀等原因,使新链条在使用个月后断链事故明显增多。为此，链条将采用圆环链，既有利于降低机身高度,增大装煤量,又有足够强度。国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差,机头机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象,造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动脱落,造成零件丢失,影响铲煤和运煤效果，使中部头强度不足。因此，中部槽采用整体铸造和轧制,尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗,中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓,提高工作可靠性。刮板输送机的整体设计计算.任务书要求设计长度，运输能力，链速.。.运输能力按连续运行的计算公式，其运输能力为式中运行物料的断面积，与中部槽的规格及其承载能力有关。中部槽运行物料断面的上界限呈曲线形，形状与物料的性质块度情况有关，需经实测确定，通常按等腰三角形计算，其底角取物料的堆积角，般取计，按物料性质块度情况选定。按中部槽的尺寸由几何关系求得。由于刮板链占据定空间，实际面积比小些，计算时要乘以小于的装满系数。故运输能力按下式计算式中刮板输送机的运输能力，中部槽物料运行时的断面积，装满系数物料的散碎密度，刮板链速，。由任务书知.，刮板输送机的运输能力装满系数取.，物料的散碎密度取。由式可得根据所选链型，查刮板输送机中部槽尺寸系列，得中部槽尺寸。.运行阻力刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。直线段的运行阻力沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段。运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力，还要克服煤和刮板链的重力。通常将它们起计为总运行阻力。作为牵引构件的刮板链，在重段直线段运行的总阻力为刮板链在空段直线段的运行总阻力为式中重段直线段的总阻力，空段直线段的总阻力，中部槽单位长度上的装煤量，刮板链单位长度的质量，刮板输送机的长度中单链型刮板,输送,设计,毕业设计,全套,图纸前言采掘下来的煤或其它有用矿物，只有运出矿井才有使用价值。因此，运输是煤炭生产过程中非常重要的部分。刮板输送机是煤炭装运的第个环节，因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，井下运输在工作面和巷道中进行，巷道是根据煤层条件，按开采方法的