1、置的掩护式或支撑掩护式支架.煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大带有机械加长杆或双伸缩立柱的掩护式支架。假顶分层开采，应选用掩护式液压支架。煤层倾角煤层倾角小于时，液压支架可以不设防倒防滑装置。倾角在支撑式液压支架取下限，掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架取上限以上时，应选用带有防滑装置的液压支架。倾角在以上时，应选用同时带有防滑防倒装置的液压支架。瓦斯含量对瓦斯涌出量大的工作面，应符合煤矿安全规程要求，并优先选择通风面积大的支撑式或支撑掩护液压支架。底板强度验算比压，应使支架底座对底板的比压不超过底板的容许比压。此种支架的优点是支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。它的缺点是结构复杂，成本较高。支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后倾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，两排立柱都是直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑。

2、.掩护梁与顶梁铰点和瞬心中心间的只限于水平线夹角,满足。原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。.应取顶梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的段为支架工作段，如图所示的段。图四连杆机构几何特征其原因为当顶板来压时，立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板防止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减小，所以减轻了掩护梁的外负荷。从以上分析得知，为使支架受力合理和工作可靠，在设计四连杆机构的运动轨迹时，应尽量使值减少。当已知掩护梁和后连杆的长度后，在设计时只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构，如图所示实际上液压支架四连杆机构属双摇杆机构图掩护梁和后连杆构成曲柄滑块机构附加力对液压支架受力的。

3、护帮装置。.煤层倾角。根据煤层倾角，决定是否选用防倒防滑装置。.井筒灌笼尺寸。根据井筒灌笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。.配套尺寸。根据配套尺寸及方式来计算顶梁长度。液压支架的选型原则．概述从液压支架架型的结构特点结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同从顶板的条件来看，由于直接顶类别和基本顶级级别不同，支架所承受的载荷也不同。所以，为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力与承载的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。．影响架型选择的因素液压支架的架型选择，主要取决于顶板条件和地质条件，结合各类支架的不同性能和特点，选择种较为合理的架型。下面简要介绍影响架型选择的因素和如何有针对性地进架型选择。煤层厚度当煤层厚度超过.时，顶板有侧向推力和水平推力时，应选用抗扭能力强的支架，般不宜选用支撑式支架。当煤层厚度达到以上时，需要选择有护帮装。

4、具体的写作过程中，在此我向敬爱的指导老师表示真诚的感谢。其次，我还要向机电系的各位领导和老师在学习期间对我的教诲和帮助表示感谢！还要感谢同窗的各位同学，感谢他们的帮助理解与支持，他们真挚的友谊我将永存于心。最后，向百忙之中抽出时间来评阅论文的各位教授及老师致以最衷心的感谢！由于时间仓促，论文中定有不完善之处，并真诚的希望各位教授及老师对论文提出宝贵的意见。，最好为以下.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求支架在最高位置时支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果刚和矸石的摩擦系数，则，为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。般取,在特殊情况下需要角度较小时,可提高后连杆下铰点的高度。

5、系出发可以列出如下公式联立两式可得.按四连杆机构几何特征要求，选定代入上式可以求得的比值，由于支架形式不同，般的比值按以下范围来取。.尾梁。四连杆机构与掩护梁铰接的支架，在掩护梁下铰接可转动的伸缩插板尾梁，用以放煤保证放煤高度及维护工作空间。对于大块煤可利用插板进行破碎。尾梁装有侧护板，作用与顶梁掩护梁的侧护板相同。.液压控制系统及立柱千斤顶。液压系统由各液压件管路系统组成，它应保证立住千斤顶完成支架要求的各种性能，并达到设计技术参数。液压支架的基本参数.顶板条件。根据基本顶和直接顶的分类，对支架进行选型。.最大和最小采高，。根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。.瓦斯等级。根据瓦斯等级，按煤矿安全规定弟百零五条规定，验算通风。.底板岩性及小时涌水量，根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。.工作面煤壁条件。分居工作面煤壁条件，决定是否用。

6、在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上。.特种液压支架特种液压支架是为了满足些特殊的要求而发展起来的液压支架，在结构形式上仍属于以上种液压支架。包括放顶煤支架等。.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中必须具备升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。如图示.升柱当需要支架上升支护顶板时。高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。.降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。图液压支架工作原理顶梁立柱底座推移千斤顶安全阀液控单向阀操纵阀输送机乳化液泵主供液管主回液管.支架和输送机前移支架和运输机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另腔回液，以输送机为支点，缸体。

7、影响值的大小对附加力影响很大，值大，支架承受的附加力大，对支架受力不利。所以在优化四连杆机构时，尽可能使值小些。为此，可以令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似直线为目标函数，从而可以使角变小，值和附加力都变小。而且顶梁前端点运动轨迹的变化宽度也可以较小，有利支控顶板。值方向与摩擦力引起的附加力无关，而与立柱倾角引起的附加力有关，在立柱前倾时当瞬心点在下时，值为正，附加力为负当瞬心点在上时，值为负，附加力为正。所以在优化时，为减少附加力，尽可能使支架的工作段，在段。两点之距对支架受力的影响增加掩护梁上铰点至顶梁面之距和后连杆下铰点至底座底面之距，都可以使角减小，附加力减小，反之，角增加，附加力也增加。后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响图四连杆示意图当夹角和的比值不变，改变或不变延长后连杆长度等方法，来增加的比值，可以使角减小，附加力减小，对支架受力有利当改变角。

8、，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支在支架架型功能上我国与国外相差无几，但有些地方特别是特厚煤层用的放顶煤支架铺网支架两硬煤层的强力支架端头支架还有独到之处，但国产液压支架技术含量偏低，电液控制阀可靠性差，所以钢材的耐压能力般为，最好的屈服极限才，液压系统压力在以下，流量在以内，供液管直径，回液管直径，最快移架速度为架，工作阻力更是相对较低。我国科学工作者经过多年的发展和努力，液压支架的设计制造水平在不断提高，特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验，架型已基本趋于成熟完善，在品种和质量方面与国际先进水平相比，差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面，与先进国家的产品相比还有较大的差距。所以，今后除硬继续针对我国国情的煤层具体条件，开发些新架型新品种外，还应在设计支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。今后，我国的液压支。

9、使的比值增加，对角变化不大，所以适当增加的比值，可以减少掩护梁长度和对支架受力有利。在掩护式支架和支撑掩护式支架中，后连杆和掩护梁长度的比值，关系到掩护梁的长度，对支架的重量和受力有着直接的影响，所以在设计时，应尽量在满足支架工作需要情况下，缩短掩护梁长度，减轻支架重量，减少支架受力。前后连杆上铰点与掩护梁长度比值对支架受力影响改变的比值，对角影响很大，如果这个比值适当，可使角减小，值减小，附加力减小，掩护梁和前后连杆受力也减小。的比值般在之间比较合适。.液压支架四连杆机构的设计掩护梁和后连杆长度的确定掩护梁和后连杆距离的确定。用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度，如图所示。图掩护梁和后连杆计算图设掩护梁长度后连杆长度其中支架最高位置时，掩护梁与顶梁夹角度支架最低位置时，掩护梁与顶梁夹角度支架最高位置时，后连杆与底平面夹角度支架最低位置时，后连杆与底平面夹角度从几何。

10、高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段。恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组力为.式中支架安全阀的调定压力支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同。

11、架的设计将朝技术含量大钢板强度高移架速度快和电液控制阀的方向发展，对有破碎带和断层的工作面将加大支架的移架里，尽量采用整体可靠推杆和抬底座机构，并减少千斤顶的数量。另外，将普遍采用额定压力为额定流量为的高压大流量乳化泵站，以适应快速移架的需要系统采用环形或双向供液，以保证支架有足够的压力达到初撑力，以保证支架接顶位置准确。两柱掩护式支架的比重将大大增加，缸的直径将增至，端头支架轻放多用途支架将被广泛使用。.液压支架的应用和意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。自年英国装备了世界上第个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。综合机械化。就是工作面采煤运输和支护三大主要生产环节都是现机械化。也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载。

12、移，把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图所示支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为.图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径，泵站的工作压力，支架立柱的数量。由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层减缓顶板下沉速度增加其稳定性和保证安全生产的关键。般采用提。

参考资料：

[1]（定稿）中厚煤层掩护式液压支架的设计（全套下载）（第2357260页，发表于2022-06-25）

[2]（定稿）中厚板板形仪长度检测系统的设计（全套下载）（第2357259页，发表于2022-06-25）

[3]（定稿）中单链型刮板输送机设计（全套下载）（第2357258页，发表于2022-06-25）

[4]（定稿）中单链刮板输送机的设计（全套下载）（第2357257页，发表于2022-06-25）

[5]（定稿）中单链刮板输送机传动装置设计（全套下载）（第2357256页，发表于2022-06-25）

[6]（定稿）丝网印花机系统设计（全套下载）（第2357255页，发表于2022-06-25）

[7]（定稿）专用车解放后双桥冷藏汽车改装设计（全套下载）（第2357254页，发表于2022-06-25）

[8]（定稿）专用车RL5200XYK翼开启厢式汽车改装设计（全套下载）（第2357253页，发表于2022-06-25）

[9]（定稿）专用车HGC5080随车起重运输车的改装设计（全套下载）（第2357252页，发表于2022-06-25）

[10]（定稿）专用数控铣床自动进出料系统设计（全套下载）（第2357251页，发表于2022-06-25）

[11]（定稿）下支座冲压工艺及模具设计（全套下载）（第2357249页，发表于2022-06-25）

[12]（定稿）万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计（全套下载）（第2357248页，发表于2022-06-25）

[13]（定稿）万能充电器后盖注射模设计（全套下载）（第2357247页，发表于2022-06-25）

[14]（定稿）万能充电器后盖产品造型与模具设计（全套下载）（第2357245页，发表于2022-06-25）

[15]（定稿）万向节滑动叉Φ39孔端面铣削组合机床设计（全套下载）（第2357244页，发表于2022-06-25）

[16]（定稿）一级链式提升机减速器设计（全套下载）（第2357243页，发表于2022-06-25）

[17]（定稿）单级圆柱减速器设计（全套下载）（第2357241页，发表于2022-06-25）

[18]（定稿）带式运输机一级圆柱齿轮减速器设计（全套下载）（第2357240页，发表于2022-06-25）

[19]（定稿）蔬菜清洗机的设计（全套下载）（第2357238页，发表于2022-06-25）

[20]（定稿）自动物料分选机结构设计（全套下载）（第2357237页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！